人工智能的浪潮下，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的核心生產(chǎn)要素，而開源數(shù)據(jù)集更是AI研發(fā)、模型訓(xùn)練與場(chǎng)景落地的關(guān)鍵基石。為破解數(shù)據(jù)孤島、標(biāo)準(zhǔn)不一等行業(yè)痛點(diǎn)，推動(dòng)人工智能開源生態(tài)數(shù)據(jù)底座，3月16日下午，開放原子“園區(qū)行”（上海站）——開源數(shù)據(jù)集專場(chǎng)在上海市徐匯區(qū)漕河涇會(huì)議中心成功舉辦。

本次活動(dòng)由開放原子開源基金會(huì)主辦，開放原子上海開源促進(jìn)中心、中國信息通信研究院人工智能研究所、中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟數(shù)據(jù)委員會(huì)、上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、樂聚智能（深圳）股份有限公司聯(lián)合承辦?；顒?dòng)搭建了產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界與開源社區(qū)的交流合作平臺(tái)，人工智能開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域三項(xiàng)舉措集中推出，加速了我國人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)進(jìn)程。

開源數(shù)據(jù)集工作組正式啟動(dòng)，多方共建產(chǎn)業(yè)規(guī)范

為順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展趨勢(shì)，破解開源數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)集質(zhì)量層次不齊、生態(tài)協(xié)同和管理運(yùn)營(yíng)體系缺位等行業(yè)痛點(diǎn)。開放原子開源基金會(huì)聯(lián)合中國信息通信研究院、庫帕思啟動(dòng)“開源數(shù)據(jù)集工作組”建設(shè)工作，樂聚智能、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、華東師大、百度、海天瑞聲、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、無問智行科技、安勢(shì)信息等單位共同參與啟動(dòng)儀式。

工作組將秉持規(guī)則先行、技術(shù)引領(lǐng)、生態(tài)共建、合規(guī)發(fā)展的原則，系統(tǒng)性推進(jìn)開放數(shù)據(jù)集領(lǐng)域的技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)體系、安全合規(guī)、應(yīng)用實(shí)踐與生態(tài)共識(shí)建設(shè)。此次啟動(dòng)標(biāo)志著我國開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域從分散發(fā)展向系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展邁進(jìn)，將有效解決數(shù)據(jù)互通性差、復(fù)用效率低等問題，降低數(shù)據(jù)集開放與使用成本，助力我國人工智能開源生態(tài)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)“人工智能+”產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地。

具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)落地，填補(bǔ)細(xì)分生態(tài)空白

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)同步啟動(dòng)。該社區(qū)是由樂聚機(jī)器人在開放原子開源基金會(huì)平臺(tái)發(fā)起建立的開源社區(qū)，以開放共享、標(biāo)準(zhǔn)共建、生態(tài)共贏為理念。樂聚智能、螞蟻靈波科技、庫帕思、具識(shí)智能科技、具腦磐石科技、無問智科、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蘇州研究院、同濟(jì)大學(xué)智能機(jī)器人與計(jì)算感知實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)人工智能研究院等單位共同參與啟動(dòng)儀式。

社區(qū)將核心聚焦人形機(jī)器人領(lǐng)域的真實(shí)數(shù)據(jù)開源與生態(tài)共建，致力于打造國內(nèi)具身智能領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺(tái)。通過開放全尺寸人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練工具鏈，構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)，孵化創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。針對(duì)性解決具身智能數(shù)據(jù)集開發(fā)、共享、應(yīng)用中的行業(yè)問題，填補(bǔ)了國內(nèi)具身智能開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域的生態(tài)建設(shè)空白。為全球開發(fā)者、科研團(tuán)隊(duì)及企業(yè)搭建協(xié)作橋梁，加速具身智能技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地。

OpenLET數(shù)據(jù)集全球首發(fā)，提供具身智能“全身訓(xùn)練樣本”

作為具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)首批成果，OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運(yùn)動(dòng)”數(shù)據(jù)集在AtomGit平臺(tái)進(jìn)行全球首發(fā)。這是全球首個(gè)融合觸覺靈巧操作與全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的稀缺數(shù)據(jù)集，為具身智能提供了關(guān)鍵的“全身訓(xùn)練樣本”。

該數(shù)據(jù)集由樂聚智能、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、靈心巧手等單位聯(lián)合打造，聚焦具身智能核心應(yīng)用場(chǎng)景。首發(fā)的兩大真機(jī)數(shù)據(jù)集均為多模態(tài)高質(zhì)量樣本，填補(bǔ)了行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)空白。

1、觸覺靈巧操作數(shù)據(jù)集：基于高密度觸覺靈巧手與力反饋外骨骼遙操系統(tǒng)采集，新增高維觸覺信息并完整復(fù)刻人類手部運(yùn)動(dòng)軌跡。包含800條真機(jī)操作數(shù)據(jù)，涵蓋快遞分揀、快消上料、家庭物品抓取等典型任務(wù)。

2、全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集：基于全身動(dòng)捕遙操技術(shù)，將人類操作員的生物力學(xué)特征轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡與力控指令，為端到端模仿學(xué)習(xí)提供了稀缺的“真機(jī)級(jí)”高質(zhì)樣本。數(shù)據(jù)包含41個(gè)關(guān)節(jié)的精細(xì)控制信號(hào)，任務(wù)維度延伸至深度下蹲、靈活彎腰、非結(jié)構(gòu)化物體抓取等高難度全身聯(lián)動(dòng)任務(wù)。

從頂層設(shè)計(jì)到硬核開源，本次活動(dòng)的三項(xiàng)成果為我國人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)注入了新的實(shí)踐動(dòng)能。隨著開源數(shù)據(jù)集工作組與具身智能社區(qū)的深入推進(jìn)，以及OpenLET數(shù)據(jù)集的開源開放，一個(gè)更加開放、協(xié)同、規(guī)范的人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)正在加速形成。未來，開放原子開源基金會(huì)將持續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界，推動(dòng)更多高質(zhì)量開源數(shù)據(jù)集開放共享，強(qiáng)化人工智能數(shù)據(jù)要素供給，助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。