2026年初，個(gè)人AI Agent火得一塌糊涂。OpenClaw讓"養(yǎng)龍蝦"成了AI圈的社交貨幣，用戶紛紛在Mac Mini和云服務(wù)器上部署自己的AI助手。

但有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)人認(rèn)真回答過(guò)：AI Agent能不能走出Mac Mini，跑在更多現(xiàn)有硬件上？

PicoClaw給出的答案是——10MB內(nèi)存，10美元硬件，夠了。發(fā)布不到一個(gè)月，GitHub Star突破25K，社區(qū)開發(fā)者開始把它裝進(jìn)各種"不可能"的設(shè)備里。

從一個(gè)實(shí)際需求開始

故事要從春節(jié)前說(shuō)起。

PicoClaw的起點(diǎn)不是一個(gè)宏大的愿景，而是一個(gè)很具體的工程問(wèn)題：團(tuán)隊(duì)想在自家的端側(cè)AI相機(jī)MaixCAM2上跑OpenClaw，結(jié)果發(fā)現(xiàn)根本帶不動(dòng)。

OpenClaw啟動(dòng)瞬間內(nèi)存飆到2GB以上，穩(wěn)定運(yùn)行也要1GB。在ARM A53這種主流邊緣芯片上，光啟動(dòng)就得等五分鐘。

這意味著什么？想跑OpenClaw，設(shè)備至少得有4GB內(nèi)存。而2026年內(nèi)存價(jià)格瘋狂上漲，4GB內(nèi)存的BOM成本已超過(guò)500元人民幣。無(wú)數(shù)輕量級(jí)端側(cè)設(shè)備，直接被擋在了AI Agent的門外。

翻看了OpenClaw的代碼倉(cāng)庫(kù)后，團(tuán)隊(duì)決定換個(gè)思路：與其Fork上游項(xiàng)目?jī)?yōu)化，不如從底層重寫一個(gè)足夠輕的版本。

團(tuán)隊(duì)基于OpenClaw的核心邏輯，使用OpenCode+GLM，反復(fù)對(duì)話微調(diào)，僅用一天時(shí)間就搭出了一個(gè)可運(yùn)行的精簡(jiǎn)原型——這是一個(gè)跑通核心流程的最小可行版本，驗(yàn)證了一個(gè)關(guān)鍵判斷：AI Agent的資源占用，可以下沉到幾乎任何Linux設(shè)備上。

項(xiàng)目取名PicoClaw，諧音"皮皮蝦"。用Go語(yǔ)言寫的，"Let's Go, PicoClaw"這個(gè)梗很快在社區(qū)傳開了。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

-內(nèi)存占用約10MB，相比OpenClaw直降99%

-啟動(dòng)速度毫秒級(jí)，用戶體感即開即用

-硬件成本下沉到10$以內(nèi)，RISC-V C906 @ 0.8GHz上依然秒起

一場(chǎng)自發(fā)的"硬件復(fù)活運(yùn)動(dòng)"

PicoClaw趕在春節(jié)假期前兩天發(fā)布，沒(méi)想到一發(fā)不可收拾。

首周拿下12K Star，高峰期一天漲超3K，目前總數(shù)已突破25K。發(fā)布一周內(nèi)，開發(fā)者社群聚起了200多位活躍貢獻(xiàn)者。

一個(gè)值得說(shuō)的細(xì)節(jié)：PicoClaw初版借助AI完成重構(gòu)，但社區(qū)協(xié)作中堅(jiān)持嚴(yán)格的人工Review機(jī)制——每一行要合并的代碼都得過(guò)人眼。用AI寫代碼可以，質(zhì)量關(guān)必須人來(lái)把。

真正讓PicoClaw出圈的，是社區(qū)里自發(fā)搞起來(lái)的一場(chǎng)"硬件復(fù)活運(yùn)動(dòng)"：

17年前的諾基亞N900 -14年前的三星老手機(jī) -10年前的小米路由器 -8年前的斐訊N1

這些在抽屜里閑置多年的設(shè)備，被開發(fā)者們一個(gè)個(gè)跑通了PicoClaw。

規(guī)則很簡(jiǎn)單——只要設(shè)備能跑Linux，幾乎就能完整運(yùn)行PicoClaw，復(fù)用OpenClaw生態(tài)里的Skill體系，通過(guò)飛書、QQ、Telegram、Discord等渠道與用戶交互，核心功能一個(gè)不少。

PicoClaw的意義不在于"老設(shè)備也能跑"這件事本身。關(guān)鍵在于，它把AI Agent的運(yùn)行門檻從"買一臺(tái)Mac Mini"降到了"翻出一臺(tái)閑置的舊設(shè)備"。門檻一旦降到這個(gè)程度，玩法就完全不一樣了。

當(dāng)身邊的設(shè)備都能跑Agent

當(dāng)AI Agent只需要10MB內(nèi)存就能運(yùn)行，很多原本不可能的場(chǎng)景突然變得順理成章。

舉個(gè)最直觀的例子——想一想，家里有什么設(shè)備是全天候通電、家家戶戶都有、還能裝第三方應(yīng)用的？

看看你家電視柜里那臺(tái)閑置的機(jī)頂盒。

僅中國(guó)市場(chǎng)就有超過(guò)1億臺(tái)機(jī)頂盒裝機(jī)量。這些存量設(shè)備大多是1GB內(nèi)存+8GB存儲(chǔ)，安卓系統(tǒng)跑完后可用內(nèi)存往往不到100MB。傳統(tǒng)AI Agent方案根本帶不動(dòng)，但PicoClaw只要10MB，綽綽有余。

用戶裝一個(gè)安卓應(yīng)用，閑置的電視盒子就能變成全天候低功耗運(yùn)行的AI助手，不影響日?？措娨暎€能聯(lián)動(dòng)智能家居——這是純?cè)贫朔桨缸霾坏降谋镜鼗w驗(yàn)。

當(dāng)然不只是機(jī)頂盒。路由器、工控網(wǎng)關(guān)、瘦客戶機(jī)、機(jī)房舊電腦——身邊能跑Linux的端側(cè)設(shè)備遠(yuǎn)比想象中多。只要能裝進(jìn)10MB，就能跑起一個(gè)AI Agent。

PicoClaw團(tuán)隊(duì)也在與多家機(jī)頂盒廠商接觸，探索將AI Agent能力帶入家庭終端的可能性。

如果這條路走通，數(shù)千萬(wàn)臺(tái)吃灰的機(jī)頂盒，可能迎來(lái)一次意想不到的身份轉(zhuǎn)換。

從客廳到辦公桌

PicoClaw背后的Sipeed團(tuán)隊(duì)在AI硬件領(lǐng)域做了好幾年。他們的NanoKVM系列開源遠(yuǎn)程管理硬件，在全球Homelab社區(qū)口碑不錯(cuò)，累計(jì)出貨近20萬(wàn)臺(tái)，YouTube相關(guān)評(píng)測(cè)視頻播放量超300萬(wàn)次。

NanoKVM有個(gè)天然優(yōu)勢(shì)：它能從硬件層面抓取桌面圖像（包括BIOS界面），還能模擬鍵鼠操作。換句話說(shuō)，它有"眼睛"能看屏幕，有"手"能操作電腦，是AI Agent做自動(dòng)化操作，成為數(shù)字員工的天然載體。

NanoKVM-Pro更是具備4K30的環(huán)進(jìn)環(huán)出能力，YOLO檢測(cè)/OCR識(shí)別速度是RK3588(6TOPS)的三倍，可實(shí)現(xiàn)本地對(duì)桌面圖像的預(yù)處理，大大節(jié)省多模態(tài)大模型的token消耗，加快反饋速度。

2025年下半年，NanoKVM-Pro就嘗試接入了基于視覺語(yǔ)言模型的自動(dòng)化運(yùn)維工具，在海外技術(shù)社區(qū)引起了不少關(guān)注。PicoClaw的加入，讓這套能力從運(yùn)維圈擴(kuò)展到了普通辦公場(chǎng)景——不懂技術(shù)的用戶，也能從自動(dòng)化中拿到實(shí)際好處。

相比近期跟進(jìn)的同類產(chǎn)品，Sipeed團(tuán)隊(duì)有幾個(gè)短期內(nèi)不容易被追上的積累：

-近20萬(wàn)NanoKVM用戶可通過(guò)OTA直接升級(jí)體驗(yàn)AI Agent功能

- 多年硬件工程積累帶來(lái)的相對(duì)競(jìng)品的硬件優(yōu)勢(shì):1/5的功耗、1/10的價(jià)格、1/20的體積

-開源軟件 + 開源硬件的雙重透明，回應(yīng)用戶對(duì)高權(quán)限設(shè)備的安全顧慮

PicoClaw團(tuán)隊(duì)專為自動(dòng)化辦公設(shè)計(jì)的新一代硬件產(chǎn)品也即將發(fā)布，體積僅有手表大小，即插即用，可以接管包括安卓/iOS手機(jī)、Win/Mac/Linux電腦在內(nèi)的全平臺(tái)設(shè)備，從底層硬件級(jí)打造最完美的辦公Agent入口。

寫在最后

回頭看，PicoClaw「皮皮蝦」做對(duì)了一件事：

無(wú)限降低AI Agent的運(yùn)行門檻，讓數(shù)以億計(jì)的邊緣設(shè)備浮出水面，最終觸發(fā)量變引起質(zhì)變的“Aha Moment”

對(duì)開發(fā)者來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)25K Star、200+貢獻(xiàn)者、還在高速成長(zhǎng)的開源社區(qū)。

對(duì)硬件廠商來(lái)說(shuō)，這是讓存量設(shè)備獲得AI能力的最短路徑。

對(duì)模型提供商來(lái)說(shuō)，這是大模型時(shí)代的tokens流量入口。

對(duì)普通用戶來(lái)說(shuō)，這可能是他第一次擁有一個(gè)深入物理世界、全天候伴隨的 AI Agent 終端。

萬(wàn)物皆可Agent的時(shí)代不是未來(lái)，PicoClaw正在讓它發(fā)生。