本項(xiàng)目以 STM32F103C8T6 單片機(jī)為核心控制單元，結(jié)合多種傳感器、顯示及執(zhí)行器件，并搭載 ESP8266 WIFI 模塊對(duì)接機(jī)智云平臺(tái)，完成了智能晾衣架的整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目圍繞該設(shè)計(jì)展開了原理圖、PCB 硬件、程序等全流程設(shè)計(jì)工作，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了產(chǎn)品功能的有效性，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測、模式切換、智能啟停、遠(yuǎn)程控制等核心功能，同時(shí)配備閾值調(diào)節(jié)、防盜報(bào)警、燈光控制等實(shí)用特性，本文檔也同步提供了該項(xiàng)目的相關(guān)資源分享。

Part.01項(xiàng)目簡介

1、功能詳解

1、STM32F103C8T6 單片機(jī)作為主控單元。

2、環(huán)境監(jiān)測：采集環(huán)境溫濕度、光照強(qiáng)度、是否有雨 / 有人等等。

3、顯示功能：OLED 屏幕顯示當(dāng)前時(shí)間、顯示環(huán)境信息數(shù)據(jù)。

4、模式切換：通過按鍵可切換自動(dòng)模式和手動(dòng)模式自動(dòng)模式。

5、自動(dòng)模式下定時(shí)時(shí)間內(nèi)開啟晾衣架，如果光照強(qiáng)度低于閾值、濕度高于閾值、有雨或者有人靠近，自動(dòng)關(guān)閉晾衣架，定時(shí)時(shí)間外晾衣架始終關(guān)閉，防盜開關(guān)開啟下如果有人闖入會(huì)開啟蜂鳴器報(bào)警手動(dòng)模式。

6、手動(dòng)模式下通過按鍵可控制晾衣架和燈光的開關(guān)閾值調(diào)節(jié)：通過按鍵進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面，可修改當(dāng)前時(shí)間、修改各參數(shù)閾值和定時(shí)開關(guān)晾衣架的時(shí)間、可設(shè)置防盜開關(guān)。

7、機(jī)智云：通過 WIFI 模塊連接 APP 來接收環(huán)境信息數(shù)據(jù)與控制指令下發(fā)。

2、主要器件

STM32F103C8T6、單片機(jī)OLED 、屏幕DHT11 、溫濕度傳感器、光敏傳感器、雨滴傳感器、光電紅外傳感器、ESP8266 模塊（WIFI）、步進(jìn)電機(jī)、有源蜂鳴器、LED指示燈。

Part.02原理圖設(shè)計(jì)

Part.03PCB 硬件設(shè)計(jì)

Part.04程序設(shè)計(jì)

#include"stm32f10x.h" #include"sys.h" #include"led.h" #include"beep.h" #include"usart.h" #include"delay.h" #include"dht11.h" #include"oled.h" #include"key.h" #include"Modules.h" #include"TIM2.h" #include"adcx.h" #include"stepmotor.h" #include"HW.h" #include"rain.h" #include"hhrtc.h" #include"usart2.h"#include"usart3.h"#include #include #include #include"TIM3.h"#include"gizwits_product.h" #include"gizwits_protocol.h"
/****************異方辰電子工作室****************** STM32
* 項(xiàng)目:STM32智能晾衣架（機(jī)智云版） * 版本: V2.0* 日期: 2026.3.11* MCU:STM32F103C8T6* 接口:見代碼* IP賬號(hào):異方辰電子/辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)（同BILIBILI|抖音|快手|小紅書|CSDN|公眾號(hào)|視頻號(hào)等）* 作者:辰哥* 工作室: 異方辰電子工作室* 授權(quán)IP :辰哥單片機(jī)設(shè)計(jì)、異方辰電子、YFC電子、異方辰系列* 官方網(wǎng)站 :www.yfcdz.cn**********************BEGIN***********************/

#defineKEY_Long111 // 定義KEY1長按的按鍵值為11#defineKEY_11 // 定義KEY1短按的按鍵值為1#defineKEY_22 // 定義KEY2短按的按鍵值為2#defineKEY_33 // 定義KEY3短按的按鍵值為3#defineKEY_44 // 定義KEY4短按的按鍵值為4#defineFLASH_START_ADDR0x0801f000// FLASH寫入的起始地址（備用）
#defineAUTO_MODE 1 // 自動(dòng)模式#defineMANUAL_MODE 2 // 手動(dòng)模式#defineSETTINGS_MODE 3 // 設(shè)置模式
SensorModules sensorData;// 聲明傳感器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體變量（存儲(chǔ)溫濕度、光照、人體、雨滴等數(shù)據(jù)）SensorThresholdValue Sensorthreshold;// 聲明傳感器閾值結(jié)構(gòu)體變量（存儲(chǔ)各參數(shù)閾值）DriveModules driveData;// 聲明驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)結(jié)構(gòu)體變量（存儲(chǔ)LED、窗簾電機(jī)等狀態(tài)）
uint8_t mode = 1;//系統(tǒng)模式 1=自動(dòng)模式 2=手動(dòng)模式 3=設(shè)置模式u8 openFlag = 0; // 開啟標(biāo)志位（備用）u8 shuaxin = 0; // OLED數(shù)據(jù)刷新標(biāo)志位1（1秒刷新）u8 shuaxin1 = 0; // OLED數(shù)據(jù)刷新標(biāo)志位2（1.5秒刷新，備用）u8 sendFlag = 0; // 串口數(shù)據(jù)發(fā)送標(biāo)志位（1秒上傳一次傳感器數(shù)據(jù)）u8 dakai; // 串口3使用的傳遞變量（備用）u8 Flag_dakai; // 串口3接收標(biāo)志位（備用）u8 setHumiLight=0; // 濕度/光照閾值修改標(biāo)志位（修改后標(biāo)記上傳）uint8_t fandao = 1; // 防盜系統(tǒng)開關(guān)：1=開啟 0=關(guān)閉uint8_t fandaoflag = 0; // 防盜報(bào)警標(biāo)志位：1=報(bào)警（蜂鳴器響）0=正常
//系統(tǒng)靜態(tài)變量（僅當(dāng)前文件使用）static uint8_t count_a = 1; // 自動(dòng)模式下KEY2按鍵計(jì)數(shù)（切換子頁面）uint8_t count_m = 1; // 手動(dòng)模式下KEY2按鍵計(jì)數(shù)（切換子頁面）static uint8_t count_s = 1; // 設(shè)置模式下KEY2按鍵計(jì)數(shù)（切換子頁面）
uint8_t motor_flag_last = 0; // 上一次窗簾電機(jī)狀態(tài)值（初始與driveData.MOTOR_Flag一致）uint8_t motor_rotate_done = 1; // 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行完成標(biāo)志：1=已完成 0=未完成（上電初始完成）

int main(void){
SystemInit();
delay_init(72); USART1_Config(); // 之后 printf 才能用 ADCX_Init();
NVIC_Configuration();
MyRTC_Init();

USART2_Config();
USART3_Config();
LED_Init();
Key_Init();
MOTOR_Init();
OLED_Init();
DHT11_Init();
HW_Init();
RAIN_Init();
BEEP_Init();
TIM2_Init(99,719);
TIM3_Int_Init(1000-1,72-1);
// sensorData.lux = LDR_LuxData();
OLED_Clear();
// 閾值/定時(shí)參數(shù)初始化Sensorthreshold.shi = 20; Sensorthreshold.fen = 0; Sensorthreshold.miao = 0; Sensorthreshold.shix = 21; Sensorthreshold.fenx = 00; Sensorthreshold.miaox = 00; Sensorthreshold.tempValue = 25;Sensorthreshold.humiValue = 60;Sensorthreshold.luxValue =50;

#defineAUTO_PAGE_MAX 2 #defineMANUAL_PAGE_MAX 2 #defineSETTINGS_PAGE_1_END 4 #defineSETTINGS_PAGE_2_END 7 #defineSETTINGS_PAGE_3_END 10 #defineSETTINGS_PAGE_MAX 13 #defineOLED_CLEAR_DELAY 150



userInit(); // 機(jī)智云用戶初始化（數(shù)據(jù)點(diǎn)初始化等） gizwitsInit(); // 機(jī)智云協(xié)議初始化（WiFi配網(wǎng)、數(shù)據(jù)通信初始化） gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); //默認(rèn)一鍵配網(wǎng) delay_ms(200);
printf("Start \n"); gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); ScanGizwitsMode();
delay_ms(200); printf("3\n");
while (1){ gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
SensorScan(); // 掃描所有傳感器（溫濕度、光照、人體、雨滴），更新sensorData結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù) MyRTC_ReadTime();
uint8_t auto_page = 0; // 自動(dòng)模式子頁面編號(hào)緩存 uint8_t manual_page = 0; // 手動(dòng)模式子頁面編號(hào)緩存 uint8_t settings_page = 0; // 設(shè)置模式子頁面編號(hào)緩存
// 模式邏輯重構(gòu)：按「按鍵處理→頁面繪制→數(shù)據(jù)顯示→邏輯控制→模式切換」分層執(zhí)行 switch(mode) // 根據(jù)系統(tǒng)模式（1=自動(dòng)/2=手動(dòng)/3=設(shè)置）執(zhí)行對(duì)應(yīng)邏輯 { case AUTO_MODE: // 自動(dòng)模式（值為1） // 1. 按鍵處理：調(diào)用SetAuto獲取KEY2切換的子頁面數(shù)，緩存到auto_page（僅調(diào)用1次） auto_page = SetAuto();
// 2. 頁面繪制+數(shù)據(jù)顯示：僅在有效子頁面范圍內(nèi)執(zhí)行（最大2頁） if(auto_page <= AUTO_PAGE_MAX)? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_autoPage1(); ? ? ? ? ?// 繪制自動(dòng)模式頁面1的固定文字（時(shí)間/溫度/濕度等標(biāo)題）? ? ? ? ? ? ? ? SensorDataDisplay1(); ? ? ?// 顯示自動(dòng)模式頁面1的傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（時(shí)間、溫濕度、人體/雨滴狀態(tài)）? ? ? ? ? ? }
// 3. 核心控制邏輯：自動(dòng)模式下的硬件控制 AutoControl(); // 執(zhí)行自動(dòng)模式控制邏輯（窗簾自動(dòng)開關(guān)、防盜報(bào)警） Control_Manager(); // 硬件輸出控制（LED、蜂鳴器、窗簾電機(jī)執(zhí)行）
// 4. 模式切換按鍵處理：檢測KEY1短按/長按，切換模式 // 短按KEY1：從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式 if (KeyNum == KEY_1) { KeyNum = 0; // 清空按鍵值，避免重復(fù)觸發(fā) mode = MANUAL_MODE; // 切換系統(tǒng)模式為手動(dòng)模式 count_m = 1; // 重置手動(dòng)模式子頁面計(jì)數(shù)為1 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕，準(zhǔn)備顯示手動(dòng)模式界面 delay_ms(OLED_CLEAR_DELAY); // 清屏后延時(shí)150ms，避免OLED閃屏 } // 長按KEY1：從自動(dòng)模式切換到設(shè)置模式 else if (KeyNum == KEY_Long1) { KeyNum = 0; // 清空按鍵值，避免重復(fù)觸發(fā) mode = SETTINGS_MODE; // 切換系統(tǒng)模式為設(shè)置模式 count_s = 1; // 重置設(shè)置模式子頁面計(jì)數(shù)為1 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕，準(zhǔn)備顯示設(shè)置模式界面 delay_ms(OLED_CLEAR_DELAY); // 清屏后延時(shí)150ms，避免OLED閃屏 } break; // 自動(dòng)模式邏輯結(jié)束，跳出switch
case MANUAL_MODE: // 手動(dòng)模式（值為2） // 1. 按鍵處理：調(diào)用SetManual獲取KEY2切換的子頁面數(shù)，緩存到manual_page（僅調(diào)用1次） manual_page = SetManual();
// 2. 頁面繪制+數(shù)據(jù)顯示：先顯示選擇符號(hào)，再繪制頁面內(nèi)容 OLED_manualOption(manual_page); // 顯示手動(dòng)模式當(dāng)前選中項(xiàng)的>符號(hào)（燈光/窗簾） if(manual_page <= MANUAL_PAGE_MAX) // 僅處理有效頁面（原代碼<=4為冗余，實(shí)際只有2頁）? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_manualPage1(); ? ? ? ? ?// 繪制手動(dòng)模式頁面1的固定文字（燈光/窗簾標(biāo)題）? ? ? ? ? ? ? ? ManualSettingsDisplay1(); ? ?// 顯示手動(dòng)模式頁面1的參數(shù)（燈光/窗簾的開/關(guān)狀態(tài)）? ? ? ? ? ? }
// 3. 核心控制邏輯：手動(dòng)模式下的硬件控制 ManualControl(manual_page); // 執(zhí)行手動(dòng)模式控制邏輯（KEY3/KEY4控制燈光/窗簾開關(guān)） Control_Manager(); // 硬件輸出控制（LED、蜂鳴器、窗簾電機(jī)執(zhí)行）
// 4. 模式切換按鍵處理：短按KEY1切回自動(dòng)模式 if (KeyNum == KEY_1) { KeyNum = 0; // 清空按鍵值，避免重復(fù)觸發(fā) mode = AUTO_MODE; // 切換系統(tǒng)模式為自動(dòng)模式 count_a = 1; // 重置自動(dòng)模式子頁面計(jì)數(shù)為1 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕，準(zhǔn)備顯示自動(dòng)模式界面 delay_ms(OLED_CLEAR_DELAY); // 清屏后延時(shí)150ms，避免OLED閃屏 } break; // 手動(dòng)模式邏輯結(jié)束，跳出switch
case SETTINGS_MODE: // 設(shè)置模式（值為3） // 1. 按鍵處理：調(diào)用SetSelection獲取KEY2切換的子頁面數(shù)，緩存到settings_page（僅調(diào)用1次） settings_page = SetSelection();
// 2. 頁面繪制+數(shù)據(jù)顯示（按頁面分段處理，邏輯更清晰） OLED_settingsOption(settings_page); // 顯示設(shè)置模式當(dāng)前選中項(xiàng)的>符號(hào)/時(shí)間選擇標(biāo)記 ThresholdSettings(settings_page); // 執(zhí)行閾值調(diào)節(jié)邏輯（KEY3/KEY4修改選中項(xiàng)的數(shù)值）
// 頁面1：基礎(chǔ)閾值設(shè)置（溫度/濕度/光照/防盜系統(tǒng)） if(settings_page <= SETTINGS_PAGE_1_END)? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_settingsPage1(); ? ? ? ? ?// 繪制設(shè)置頁面1的固定文字（溫度/濕度/光照/防盜閾值標(biāo)題）? ? ? ? ? ? ? ? SettingsThresholdDisplay1(); ? // 顯示設(shè)置頁面1的參數(shù)（各閾值數(shù)值、防盜開關(guān)狀態(tài)）? ? ? ? ? ? }? ? ? ? ? ? // 頁面2：系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間設(shè)置? ? ? ? ? ? else if(settings_page <= SETTINGS_PAGE_2_END)? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_settingsPage2(); ? ? ? ? ?// 繪制設(shè)置頁面2的固定文字（當(dāng)前時(shí)間標(biāo)題、分隔符）? ? ? ? ? ? ? ? SettingsThresholdDisplay2(); ? // 顯示設(shè)置頁面2的參數(shù)（當(dāng)前時(shí)/分/秒數(shù)值）? ? ? ? ? ? }? ? ? ? ? ? // 頁面3：定時(shí)開啟時(shí)間設(shè)置? ? ? ? ? ? else if(settings_page <= SETTINGS_PAGE_3_END)? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_settingsPage3(); ? ? ? ? ?// 繪制設(shè)置頁面3的固定文字（開啟時(shí)間標(biāo)題、分隔符）? ? ? ? ? ? ? ? SettingsThresholdDisplay3(); ? // 顯示設(shè)置頁面3的參數(shù)（開啟時(shí)/分/秒數(shù)值）? ? ? ? ? ? }? ? ? ? ? ? // 頁面4：定時(shí)關(guān)閉時(shí)間設(shè)置? ? ? ? ? ? else if(settings_page <= SETTINGS_PAGE_MAX)? ? ? ? ? ? {? ? ? ? ? ? ? ? OLED_settingsPage4(); ? ? ? ? ?// 繪制設(shè)置頁面4的固定文字（關(guān)閉時(shí)間標(biāo)題、分隔符）? ? ? ? ? ? ? ? SettingsThresholdDisplay4(); ? // 顯示設(shè)置頁面4的參數(shù)（關(guān)閉時(shí)/分/秒數(shù)值）? ? ? ? ? ? }
// 3. 核心控制邏輯（設(shè)置模式無硬件輸出，僅修改參數(shù)，無執(zhí)行代碼）
// 4. 模式切換按鍵處理：短按KEY1切回自動(dòng)模式 if (KeyNum == KEY_1) { KeyNum = 0; // 清空按鍵值，避免重復(fù)觸發(fā) mode = AUTO_MODE; // 切換系統(tǒng)模式為自動(dòng)模式 count_a = 1; // 重置自動(dòng)模式子頁面計(jì)數(shù)為1 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕，準(zhǔn)備顯示自動(dòng)模式界面 delay_ms(OLED_CLEAR_DELAY); // 清屏后延時(shí)150ms，避免OLED閃屏 // UsartSendReceiveData(); // 模式切換時(shí)補(bǔ)1次串口調(diào)用，確保數(shù)據(jù)同步上傳 } break; // 設(shè)置模式邏輯結(jié)束，跳出switch
default: // 異常模式保護(hù)：防止模式值錯(cuò)誤導(dǎo)致程序異常 mode = AUTO_MODE; // 默認(rèn)切回自動(dòng)模式 count_a = 1; // 重置自動(dòng)模式子頁面計(jì)數(shù)為1 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕，恢復(fù)正常顯示 delay_ms(OLED_CLEAR_DELAY); // 清屏后延時(shí)150ms，避免OLED閃屏 break; // 異常模式處理結(jié)束，跳出switch }userHandle();
}}

Part.05實(shí)驗(yàn)效果

Part.06包含內(nèi)容