1. 交叉編譯（推薦）

1.1 優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

采用x86架構(gòu)的CPU進(jìn)行編譯，編譯速度快。

源碼編輯方便，開(kāi)發(fā)環(huán)境支持各種如vsCode、qtCreator等IDE。

缺點(diǎn)：

編譯環(huán)境需要進(jìn)行安裝部署。

程序的調(diào)試運(yùn)行操作相對(duì)本地編譯不那么直接。

1.2 EASY-EAI編譯環(huán)境簡(jiǎn)介

EASY-EAI編譯環(huán)境是一款由廣州靈眸科技自主研發(fā)的在線編譯環(huán)境（開(kāi)發(fā)板在線）。建立了PC端與板卡端實(shí)時(shí)同步的映射關(guān)系；保障了在PC端進(jìn)行交叉編譯時(shí)，能與開(kāi)發(fā)板的依賴庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)鏈接。

1.2.1 安裝部署方式

EASY-EAI編譯環(huán)境，相對(duì)于傳統(tǒng)的通過(guò)解壓編譯工具鏈配置系統(tǒng)環(huán)境變量的交叉編譯環(huán)境，具有部署更加方便的特點(diǎn)，并且屏蔽了各種兼容性問(wèn)題。具體的安裝步驟在《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》文章中有詳細(xì)的說(shuō)明。

1.2.2 掛載嵌入式設(shè)備(開(kāi)發(fā)板)

首先，通過(guò)run.sh腳本進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境：

然后通過(guò)串口調(diào)試，查看設(shè)備IP地址：

回到EASY-EAI編譯環(huán)境，嘗試ping通開(kāi)發(fā)板。能ping通后，則選用一個(gè)IP地址(eth0，wlan0都行)，把開(kāi)發(fā)板的rootfs根目錄需要通過(guò)mount命令掛載到EASY-EAI編譯環(huán)境中的/mnt，命令如下所示：

sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.3.121:/ /mnt

我們?cè)贓ASY-EAI編譯環(huán)境中編譯好可執(zhí)行程序，再把可執(zhí)行程序拷貝進(jìn)/mnt內(nèi)，它就會(huì)自動(dòng)被同步到開(kāi)發(fā)板的rootfs根目錄中。

1.3 常規(guī)編譯手段示例

【百度網(wǎng)盤(pán)】

鏈接：https://pan.baidu.com/s/13rdifPHyZwHFIvbvBC78jw?pwd=1234

提取碼：1234

此處是四種常規(guī)編譯方式的編譯示例：

每個(gè)示例都包含了一個(gè)build.sh腳本，以及一個(gè)源代碼文件，如下所示。

我們隨便進(jìn)入一個(gè)示例，在里面執(zhí)行./build.sh操作，就會(huì)生成一個(gè)hello文件

然后只需要在EASY-EAI編譯環(huán)境中把生成的文件拷貝到/mnt的任意子目錄中即可

通過(guò)串口調(diào)試進(jìn)入板卡后，定位到剛剛拷貝hello文件的位置，如下所示：

cd /userdata/

執(zhí)行l(wèi)s命令查看該目錄，就可以發(fā)現(xiàn)hello文件已經(jīng)被同步過(guò)來(lái)了

ls

直接運(yùn)行hello文件，即可看到運(yùn)行結(jié)果

./hello

1.4 常規(guī)編譯手段說(shuō)明

由映射關(guān)系得知，EASY-EAI編譯環(huán)境的/mnt目錄就是開(kāi)發(fā)板的根目錄，由于交叉編譯工具的依賴庫(kù)都在開(kāi)發(fā)板上，因此只需要給編譯器指定sysroot為/mnt即可。

GCC/G++：

aarch64-linux-gnu-gcc --sysroot=/mnt hello_world.c -o hello aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=/mnt hello_world.cpp -o hello

CMAKE：在 CMakeList.txt 文件中包含以下文件即可。

include ($ENV{HOME}/configs/cross.cmake)

QMAKE：qmake工具直接安裝到開(kāi)發(fā)板中，所以可以直接在EASY-EAI編譯環(huán)境中執(zhí)行qmake，示例命令如下。

/mnt/usr/bin/qmake xxxxxx.pro make

2. 本地編譯

2.1 優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

把開(kāi)發(fā)板直接當(dāng)成一臺(tái)卡片電腦使用，無(wú)須進(jìn)行繁瑣的應(yīng)用部署。

缺點(diǎn)：

采用rv1126B的CPU進(jìn)行編譯，性能相對(duì)較弱，編譯速度慢。

源碼編輯困難，僅有源生的vi編輯器可使用，無(wú)法使用各種IDE。

2.2 使用方法

可以利用：調(diào)試串口、ssh三種方式進(jìn)入開(kāi)發(fā)板后臺(tái)，然后直接把開(kāi)發(fā)板當(dāng)做一臺(tái)裝有ubuntu系統(tǒng)的電腦使用。