來源：華沿機器人

3月30日，隨著一聲清脆的鑼聲響起，華沿機器人(股份代號：1021.HK)正式登陸香港交易所，標志著國內協作機器人領域唯一一家擁有軟硬件一體化全棧自研能力、且具備獨立對外銷售核心運動部件的機器人公司正式邁入全球化發(fā)展新階段。

在上市儀式上，華沿機器人CEO王光能先生，攜手重量級嘉賓及華沿機器人核心團隊，共同見證華沿機器人發(fā)展歷程中最重要的里程碑時刻。

王光能先生在上市致辭中表示：“一路走來，華沿機器人始終堅持以技術創(chuàng)新為驅動，以產業(yè)應用為導向，以客戶價值為中心，堅定踐行“用機器人技術為人類服務”的使命。我們相信，技術的意義不僅在于突破邊界，更在于服務產業(yè)、服務社會、服務每一個真實場景中的人。面向未來，我們將繼續(xù)堅持長期主義，持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升核心技術、產品能力和全球化發(fā)展水平，努力成為智能機器人時代的全球領導者，為股東創(chuàng)造長期收益，為客戶創(chuàng)造更大價值，為社會進步貢獻更多力量?！?/p>

堅持自主創(chuàng)新，以硬核實力筑牢護城河。成功登陸港股，對華沿機器人來說，是二十余年核心技術沉淀的必然回響。作為國內協作機器人領域唯一實現機器人本體、核心部件及運控算法等全棧自研的國家級專精特新小巨人企業(yè)，華沿機器人在底層技術層面構建起堅實的競爭壁壘——

在協作機器人本體方面，華沿機器人雙關節(jié)模組設計獲得國家發(fā)明專利，并以最高可達±0.015mm的重復定位精度、最快可達370°/s的關節(jié)速度以及最高2000Hz的實時控制刷新頻率，成為行業(yè)內既有“實力“又有”顏值“的典范代表;

在算法方面，華沿機器人高精度算法實現 1 毫秒響應;同時還進一步優(yōu)化升級了高性能振動抑制算法、高精度軌跡軌跡控制算法、自研運動規(guī)劃與控制算法、力控算法(力控波動≤0.5N、拖拽力≤5N)等，進一步強化華沿協作機器人底層“內功”;

更值得一提的是，華沿機器人在高性能電機、伺服驅動器、關節(jié)模組等核心部件方面也有深厚的技術積累，并成為推動機器人技術產業(yè)化的關鍵部件?！耙噪姍C為例，我們推出的電機產品，通過優(yōu)化磁路設計，實現同等體積下轉矩提升30%以上，具備3-4倍過載能力，能為機器人打造一顆既穩(wěn)定又強勁的‘心臟’!”

這種“核心部件外銷+整機品牌出海”的雙輪驅動模式，既打通了上游技術變現的路徑，也形成了難以復制的競爭護城河。

華沿機器人位于深圳、佛山順德設有全球智能制造基地，在國內主要城市(天津、無錫、成都、上海等)及德國、美國、日本等地設立分支機構，已經構建起輻射全球的研發(fā)、生產與銷售網絡。作為一家深度融入全球產業(yè)鏈的國際化企業(yè)，華沿機器人的足跡已經遍布歐洲、北美、亞太等主要經濟體，并實現國內協作機器人出口額第一(2024年第三方調研數據)、協作型焊接機器人出貨量穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊等，是“中國智造”走向世界的標桿代表。

系列化產品矩陣，為客戶創(chuàng)造價值。華沿機器人在Elfin系列協作機器人的基礎上，已經發(fā)展出擁有一體化末端力控/一體化AI視覺的Elfin-Pro系列、完成國家防爆認證的Elfin-Ex系列和具備大負載能力的S系列為代表、能滿足多元場景需求的系列化協作機器人產品矩陣?！拔覀兗扔胸撦d最大能達到60KG、臂展最長可達2.2米的機器人產品，也有融合了AI大模型能力的雙臂協同機器人產品，憑借突出的產品能力，我們先后獲得過中國機械工業(yè)科學技術獎科技進步獎二等獎、廣東省機器人科學技術獎一等獎等權威獎項”。

與此同時，核心運動部件業(yè)務正成為公司差異化突圍的重要增長極，公司擁有系列化電機、人形關節(jié)模組、伺服驅動等核心部件，具備獨立對外銷售能力，進一步強化了公司在機器人產業(yè)鏈上游的布局與話語權。

多場景、規(guī)?；涞?，驗證強勁的商業(yè)化能力。在產業(yè)化應用方面，華沿機器人已服務50多個國家和地區(qū)，能夠有效覆蓋40多個行業(yè)場景、60多種工藝場景，廣泛涉及3C電子、汽車制造、醫(yī)療健康、金屬加工、半導體、食品日化及商業(yè)服務等行業(yè)，涵蓋焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、上下料、檢測、裝配等核心工藝。以焊接應用為例，憑借易用易部署、多樣化產品形態(tài)等優(yōu)勢，華沿焊接機器人已在橋梁、建筑、船舶、機械設備等領域實現規(guī)?；蠉彙＝刂鼓壳?，華沿機器人已經收獲多家國內外制造業(yè)領域頭部企業(yè)認可與應用，是全球具規(guī)模協作機器人公司中少數有盈利的企業(yè)。

發(fā)展具身智能機器人、卡位人形機器人賽道。華沿機器人是國內較早布局“協作機器人+AI”融合研發(fā)的本體廠家，早在2017年便啟動了機器人+語音交互、3D視覺感應、環(huán)境感知能力等領域的創(chuàng)新研發(fā)，并先后推出了集成多種AI能力的Elfin-Pro系列協作機器人和FlexMind數據采集平臺，后者高度模擬人類雙臂的協作模式與決策過程，在無序抓取、分揀、精密裝配等任務中展現出高效智能。

在具身智能高速發(fā)展的浪潮中，華沿機器人自研“HRC具身智能控制平臺”已經實現“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，為客戶進行二次開發(fā)和場景應用擴展提供了堅實的基礎。在實踐應用中，華沿機器人既是華為云在具身智能領域的簽約生態(tài)伙伴，也攜手華為云在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建設方案、剛性零部件的動態(tài)插裝應用等場景中深度合作，展現了華沿機器人在具身智能方面的行業(yè)影響力。除此之外，華沿機器人在核心運動部件方面的獨特優(yōu)勢，也為華沿機器人戰(zhàn)略性卡位人形機器人賽道提供了天然連接。

面向未來，華沿機器人將始終堅守“用機器人技術為人類服務”發(fā)展初心，持續(xù)推動機器人與AI的深度融合，以更智能、更柔性的機器人產品，賦能千行百業(yè)智能化升級，引領智能機器人時代的發(fā)展浪潮。