1. 藍(lán)牙簡(jiǎn)介

在藍(lán)牙協(xié)議棧中，有兩種協(xié)議用作藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸，它們分別是：SPP（經(jīng)典藍(lán)牙串口協(xié)議）和BLE（低功耗藍(lán)牙協(xié)議）。

單模藍(lán)牙模組：僅支持SPP或BLE的其中一種。

雙模藍(lán)牙模組：既支持SPP，同時(shí)又支持BLE。

而EASY-EAI-Nano-TB采用的藍(lán)牙模組為DB37，它是【僅支持BLE協(xié)議】的【單?！克{(lán)牙模組。

1.1 bluez

Bluez作為當(dāng)前最成熟的開(kāi)源藍(lán)牙協(xié)議棧，它是一個(gè)基于GNU General Public License (GPL)發(fā)布的開(kāi)源項(xiàng)目，已成為linux官方的藍(lán)牙協(xié)議棧（從Linux2.4.6開(kāi)始便成為L(zhǎng)inux 內(nèi)核的一部分），在Linux的各大發(fā)行版中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

可以這么理解：如何在Linux上使用藍(lán)牙？=如何使用bluez？

Bluez具體就是一套Linux官方支持的開(kāi)源的藍(lán)牙協(xié)議棧處理工具集，具體包含了以下幾個(gè)工具：bccmd、bluemoon、bluetoothctl、bluetoothd、btattach、btmon、ciptool、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、hex2hcd、l2ping、l2test、mpris-proxy、rctest、rfcomm、sdptool。

1.2 前期準(zhǔn)備

首先安裝bluez。

apt-get install bluez

確認(rèn)bluez已經(jīng)成功安裝：

bluetoothctl -v

能夠如下輸出版本號(hào)，說(shuō)明bluez已經(jīng)成功安裝。

利用hciconfig工具可以確認(rèn)藍(lán)牙設(shè)備已可以正常工作。

hciconfig -a

2. bluetooth工具

hci*系列的工具一般用于直接操作藍(lán)牙協(xié)議棧的HCI層，在新版的bluez工具集里逐漸不維護(hù)。而主流用于操作藍(lán)牙設(shè)備的是bluetooth工具：bluetoothd和bluetoothctl。

2.1 bluetoothd

是一個(gè)用于管理藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)的【應(yīng)用層】服務(wù)，一般把它啟動(dòng)起來(lái)就行?？梢酝ㄟ^(guò)ps命令查看它是否已在后臺(tái)啟用：

sudo ps -ef | grep -i bluetoothd

在ubuntu系統(tǒng)中，不需要手動(dòng)對(duì)此進(jìn)程進(jìn)行啟停。而是通過(guò)systemctl服務(wù)對(duì)bluetoothd進(jìn)行管理，以下是關(guān)于bluetoothd服務(wù)啟/停和狀態(tài)查看的命令：

sudo systemctl status bluetooth.service ##查看bluetoothd服務(wù)狀態(tài) sudo systemctl start bluetooth.service ##啟動(dòng)bluetoothd服務(wù)，狀態(tài)重啟后不會(huì)保存 sudo systemctl stop bluetooth.service ##停止bluetoothd服務(wù)，狀態(tài)重啟后不會(huì)保存 sudo systemctl enable bluetooth.service ##使能服務(wù)，重啟設(shè)備后bluetoothd自動(dòng)啟動(dòng) sudo systemctl disable bluetooth.service ##禁能服務(wù)，重啟設(shè)備后bluetoothd不會(huì)啟動(dòng)

2.2 bluetoothctl

一個(gè)通過(guò)D-Bus與bluetoothd交互的工具，相當(dāng)于bluetoothd服務(wù)的客戶端。bluetoothctl通過(guò)bluetoothd簡(jiǎn)介去操作藍(lán)牙硬件。bluetoothctl內(nèi)部集成了一個(gè)shell交互功能，直接在命令行運(yùn)行bluetoothctl工具即可進(jìn)入該工具的內(nèi)部shell。

輸入help可以查看該工具支持的命令。

給藍(lán)牙芯片上電命令：

power on

進(jìn)入advertise子菜單：給芯片改名，并讓芯片可以給其他藍(lán)牙主機(jī)掃描發(fā)現(xiàn)。

menu advertise name EASY-EAI-Nano-TB

然后back命令，返回上級(jí)菜單：

back

3. BLE協(xié)議通訊

BLE低功耗藍(lán)牙基于GATT。

3.1 開(kāi)發(fā)板作為主機(jī)

首先把【手機(jī)】的藍(lán)牙調(diào)試助手【配置成從機(jī)】：開(kāi)啟從機(jī)模式，開(kāi)啟廣播。

然后再在開(kāi)發(fā)板中(bluetoothctl這里)進(jìn)行【開(kāi)啟掃描】、【關(guān)閉掃描】、【連接設(shè)備】

開(kāi)啟掃描：

scan on

發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備后停止掃描：

scan off

列出掃描到的設(shè)備(找到MAC地址)：

devices

與目標(biāo)設(shè)備配對(duì)、信任、連接：

pair xx:xx:xx:xx:xx:xx trust xx:xx:xx:xx:xx:xx connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

藍(lán)牙連接成功后，藍(lán)牙主機(jī)（開(kāi)發(fā)板）進(jìn)入gatt子菜單：

menu gatt

查看特征屬性：

list-attributes

(可以通過(guò)【BLE調(diào)試助手app】得知：fff1用于【從機(jī)發(fā)送】，fff2用于【從機(jī)接收】)

從機(jī)發(fā)送特征屬性為：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030 0000fff1-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

從機(jī)接收特征屬性為：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034 0000fff2-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

3.1.1 主機(jī)接收，從機(jī)發(fā)送

首先要選擇fff1

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030

然后打開(kāi)通知

notify on

然后操作app，發(fā)送1Byte的hex數(shù)據(jù)過(guò)去開(kāi)發(fā)板。

3.1.2 主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收

屬性要改選fff2

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034

然后執(zhí)行write操作

write 0x67

最后app上就能收到了從開(kāi)發(fā)板發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)

3.2 開(kāi)發(fā)板作為從機(jī)

先在開(kāi)發(fā)板打開(kāi)一個(gè)新的終端，編譯并運(yùn)行g(shù)att-server服務(wù)（一個(gè)用于與【主機(jī)】通信的應(yīng)用程序）：

再回到bluetoothctl執(zhí)行以下命令，開(kāi)啟藍(lán)牙廣播：

advertise on

采用【BLE調(diào)試助手app】，掃描并連接開(kāi)發(fā)板藍(lán)牙。

3.2.1 主機(jī)接收，從機(jī)發(fā)送

【BLE調(diào)試助手app】向開(kāi)發(fā)板讀取數(shù)據(jù)：

執(zhí)行上訴操作以后，開(kāi)發(fā)板上的gatt-server就會(huì)打印下方信息：

3.2.2 主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收

【BLE調(diào)試助手app】向開(kāi)發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)：

開(kāi)發(fā)板上的gatt-server就會(huì)收到如下信息：