Freescale K60系列MCU：高性能與低功耗的完美結(jié)合

在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，選擇一款合適的微控制器（MCU）至關(guān)重要。Freescale的K60系列MCU憑借其卓越的性能、豐富的功能和低功耗特性，成為眾多工程師的首選。本文將深入介紹K60系列MCU的特點(diǎn)、功能以及開發(fā)環(huán)境，幫助工程師更好地了解和應(yīng)用這款產(chǎn)品。

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一、Kinetis產(chǎn)品組合概述

Kinetis是業(yè)內(nèi)最具可擴(kuò)展性的低功耗、混合信號ARM? Cortex? - M4 MCU產(chǎn)品組合。該組合的第一階段包括五個(gè)MCU家族，擁有超過200種引腳、外設(shè)和軟件兼容的設(shè)備。每個(gè)家族都提供出色的性能、內(nèi)存和功能擴(kuò)展性，具有通用的外設(shè)、內(nèi)存映射和封裝，便于在家族內(nèi)部和家族之間進(jìn)行輕松遷移。

Kinetis MCU采用了Freescale創(chuàng)新的90nm薄膜存儲(chǔ)（TFS）閃存技術(shù)和獨(dú)特的FlexMemory。它結(jié)合了最新的低功耗創(chuàng)新技術(shù)、高性能和高精度混合信號能力，以及廣泛的連接性、人機(jī)界面和安全外設(shè)。同時(shí)，Kinetis MCU得到了Freescale市場領(lǐng)先的支持包以及眾多ARM第三方生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的支持。

二、K60家族介紹

K60 MCU家族具有IEEE 1588以太網(wǎng)、全速和高速USB 2.0 On - The - Go以及設(shè)備充電器檢測功能、硬件加密和篡改檢測功能。設(shè)備的閃存容量從100LQFP封裝的256 KB開始，最高可達(dá)256MAPBGA封裝的1 MB，并配備了豐富的模擬、通信、定時(shí)和控制外設(shè)。高內(nèi)存密度的K60家族設(shè)備還包括可選的單精度浮點(diǎn)單元、NAND閃存控制器和DRAM控制器。

三、K60模塊特性

（一）核心模塊

1. ARM Cortex - M4 Core：支持高達(dá)150 MHz的頻率，每兆赫茲可提供1.25 DMIPS的性能?；贏RMv7架構(gòu)和Thumb? - 2 ISA，采用哈佛總線架構(gòu)和3級流水線，集成了數(shù)字信號處理器（DSP）、可配置的嵌套向量中斷控制器（NVIC）以及先進(jìn)的可配置調(diào)試和跟蹤組件，還可選配單精度浮點(diǎn)單元（SPFPU）。
2. NVIC：與Cortex - M4核心的哈佛架構(gòu)緊密耦合，可實(shí)現(xiàn)低延遲中斷處理。支持多達(dá)120個(gè)中斷源，包括一個(gè)不可屏蔽中斷，具有16級優(yōu)先級，每個(gè)中斷源可動(dòng)態(tài)配置，支持中斷嵌套，向量表可重定位。
3. WIC：支持在低功耗模式下系統(tǒng)時(shí)鐘禁用時(shí)的中斷處理。在進(jìn)入深度睡眠模式時(shí)，由NVIC正確初始化后，可接管并模擬NVIC的行為。它具有基本的中斷屏蔽系統(tǒng)，無優(yōu)先級邏輯，一旦檢測到未屏蔽的中斷就會(huì)觸發(fā)喚醒信號。
4. Debug Controller：包括串行線JTAG調(diào)試端口（SWJ - DP），結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)JTAG或cJTAG接口和串行線雙向調(diào)試接口。還具備調(diào)試觀察點(diǎn)和跟蹤（DWT）、儀器跟蹤宏單元（ITM）、嵌入式跟蹤宏單元（ETM）、CoreSight?嵌入式跟蹤緩沖區(qū)（ETB）、測試端口接口單元（TPIU）以及閃存補(bǔ)丁和斷點(diǎn)（FPB）等功能。

（二）系統(tǒng)模塊

1. PMC：提供獨(dú)立的數(shù)字（調(diào)節(jié)）和模擬（參考數(shù)字）電源輸出，支持可編程節(jié)能模式，無需輸出電源去耦電容?？赏ㄟ^RTC和外部輸入從節(jié)能模式喚醒，集成了上電復(fù)位（POR）、低壓檢測（LVD）、可編程低壓警告（LVW）中斷功能、緩沖帶隙參考電壓輸出以及工廠編程的帶隙和LVD校準(zhǔn)。
2. DMA MUX：具有16個(gè)獨(dú)立可選的DMA通道路由器和4個(gè)周期性觸發(fā)源，每個(gè)通道路由器可分配到64個(gè)可能的外設(shè)DMA源之一。
3. DMA Controller：最多支持32個(gè)完全可編程通道，具有32字節(jié)的傳輸控制描述符。支持8位、16位、32位和128位數(shù)據(jù)值的雙地址傳輸，可編程源、目標(biāo)地址、傳輸大小，支持增強(qiáng)地址模式，支持主、次嵌套計(jì)數(shù)器，每個(gè)通道有一個(gè)請求和一個(gè)中斷，支持通道間鏈接和分散/聚集功能，采用固定優(yōu)先級和輪詢通道仲裁。
4. WDOG：具有獨(dú)立的、可配置的時(shí)鐘源輸入，寫一次控制位需解鎖序列，可編程超時(shí)周期，可測試看門狗定時(shí)器和復(fù)位，支持窗口刷新選項(xiàng)，具有強(qiáng)大的刷新機(jī)制，可累計(jì)上電復(fù)位之間的看門狗復(fù)位次數(shù)，可配置超時(shí)中斷。
5. EWM：使用獨(dú)立的1 kHz LPO時(shí)鐘源，輸出信號用于控制外部電路，由CPU服務(wù)或外部輸入控制。
6. System Clocks：包括頻率鎖定環(huán)（FLL）、數(shù)字控制振蕩器（DCO）、鎖相環(huán)（PLL）、內(nèi)部或外部參考時(shí)鐘、晶體振蕩器（XOSC）等，提供多種時(shí)鐘源選項(xiàng)，具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，可滿足不同外設(shè)的時(shí)鐘需求。

（三）存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器接口

1. On - Chip Memory：不同性能的設(shè)備具有不同的內(nèi)存配置。100MHz性能設(shè)備最高可配備512KB程序閃存、256KB FlexNVM、4KB FlexRAM和128KB SRAM；120MHz和150MHz性能設(shè)備最高可配備1024KB程序閃存、512KB FlexNVM、16KB FlexRAM、16KB緩存和128KB SRAM，同時(shí)具備安全電路防止對RAM和閃存內(nèi)容的未授權(quán)訪問。
2. FlexBus：具有六個(gè)獨(dú)立的、用戶可編程的片選信號，可與外部SRAM、PROM、EPROM、EEPROM、閃存和其他外設(shè)接口。支持高達(dá)2 GB的可尋址空間，具有8位、16位和32位端口大小，支持復(fù)用或非復(fù)用地址和數(shù)據(jù)總線，支持字節(jié)、字、長字和16字節(jié)行大小的傳輸，可編程地址建立時(shí)間和保持時(shí)間。
3. EzPort：與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI閃存存儲(chǔ)器使用相同的串行接口和部分命令集，可讀取、擦除和編程閃存存儲(chǔ)器，具有復(fù)位命令，可在閃存編程后啟動(dòng)系統(tǒng)。
4. DDR Controller：支持與LPDDR、DDR和DDR2 DRAM設(shè)備的無縫接口，支持16位固定內(nèi)存端口寬度，16字節(jié)關(guān)鍵字優(yōu)先突發(fā)傳輸，最多支持16行地址、16列地址線、2位銀行地址和兩個(gè)片選，支持高達(dá)256 MByte的內(nèi)存，支持頁面模式和睡眠模式、自刷新模式。
5. NAND Flash Controller：具有8位和16位NAND閃存接口、9 KB RAM緩沖區(qū)，支持所有NAND閃存產(chǎn)品，支持閃存設(shè)備命令，集成DMA引擎和兩個(gè)可配置的DMA通道，可選ECC模式支持4/6/8/12/16/24/32位錯(cuò)誤糾正，可從頁面大小≥2KB的閃存（x8）啟動(dòng)，無需額外控制。

（四）安全和完整性

1. CRC：使用16/32位移位寄存器的硬件CRC生成電路，用戶可配置16/32位CRC，可編程生成多項(xiàng)式，可檢測所有單、雙、奇數(shù)和大多數(shù)多位錯(cuò)誤，可編程初始種子值，高速CRC計(jì)算，可選通過轉(zhuǎn)置寄存器轉(zhuǎn)置輸入數(shù)據(jù)和CRC結(jié)果。
2. CAU：支持DES、3DES、AES、MD5、SHA - 1和SHA - 256算法，提供由Freescale優(yōu)化的安全函數(shù)的簡單C調(diào)用。
3. RNG：支持?jǐn)?shù)字簽名標(biāo)準(zhǔn)中定義的密鑰生成算法，集成熵源可為PRNG提供種子熵。
4. Tamper Detect：包括模擬篡改檢測（電壓、溫度和時(shí)鐘）、外部篡改檢測、有源線網(wǎng)篡改檢測、內(nèi)部篡改檢測（閃存安全和安全SRAM），具有寄存器鎖定、篡改啟用和模擬校準(zhǔn)配置位，安全RTC支持自動(dòng)補(bǔ)償，具有32位單調(diào)計(jì)數(shù)器、256位安全存儲(chǔ)（篡改檢測時(shí)異步擦除）、32 - 256位通用存儲(chǔ)（不擦除），以及單備份電源、電壓監(jiān)測、溫度監(jiān)測和時(shí)鐘監(jiān)測功能。

（五）模擬模塊

1. ADC：采用線性逐次逼近算法，最高可達(dá)16位分辨率，支持差分和單端輸出模式，可進(jìn)行單或連續(xù)轉(zhuǎn)換，可配置采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換速度/功率，具有轉(zhuǎn)換完成和硬件平均完成標(biāo)志及中斷，輸入時(shí)鐘可從多達(dá)四個(gè)源中選擇，可在低功耗模式下運(yùn)行以降低噪聲，支持異步時(shí)鐘源和異步硬件轉(zhuǎn)換觸發(fā)，具有自動(dòng)比較和中斷功能、溫度傳感器、硬件平均功能、可選電壓參考和自校準(zhǔn)模式。
2. CMP：具有6位DAC可編程參考發(fā)生器輸出，最多可選擇八個(gè)比較器輸入，可選擇上升沿、下降沿或兩者的中斷，輸出支持采樣、窗口模式和數(shù)字濾波，具有兩種性能模式，可在所有MCU功率模式下運(yùn)行。
3. DAC：具有12位分辨率，保證輸入字的6 - sigma單調(diào)性，支持高速和低速轉(zhuǎn)換，具有掉電模式，可選擇異步或同步更新，自動(dòng)模式可生成方波、三角波和鋸齒波等輸出波形，支持DMA，具有可配置的水印級別。
4. VREF：具有可編程校準(zhǔn)寄存器，步長為0.5mV，復(fù)位時(shí)自動(dòng)加載室溫值，支持可編程模式選擇，室溫下輸出1.2V，具有專用輸出引腳。

（六）定時(shí)器模塊

1. PDB：具有多達(dá)15個(gè)觸發(fā)輸入源和軟件觸發(fā)源，最多可配置八個(gè)PDB通道用于ADC硬件觸發(fā)，每個(gè)PDB通道有一個(gè)觸發(fā)輸出和最多八個(gè)預(yù)觸發(fā)輸出，觸發(fā)輸出可獨(dú)立啟用或禁用，每個(gè)預(yù)觸發(fā)輸出有一個(gè)16位延遲寄存器，支持旁路延遲寄存器，可在單次或連續(xù)模式下運(yùn)行，支持背靠背模式，具有可編程延遲中斷和序列錯(cuò)誤中斷，支持DMA，最多可提供八個(gè)DAC間隔觸發(fā)。
2. FTM：可選擇FTM源時(shí)鐘，可編程預(yù)分頻器，16位計(jì)數(shù)器支持自由運(yùn)行或初始/最終值，可向上或上下計(jì)數(shù)，支持輸入捕獲、輸出比較、邊緣對齊和中心對齊PWM模式，支持FTM通道成對或獨(dú)立操作，可插入死區(qū)時(shí)間，可生成硬件觸發(fā)，支持軟件控制PWM輸出，最多有4個(gè)故障輸入用于全局故障控制，可編程通道極性，可配置輸入捕獲、參考比較、計(jì)數(shù)器溢出或檢測到故障條件時(shí)的中斷，支持正交解碼器，支持FTM事件的DMA，支持全局時(shí)基模式。
3. PIT：最多可提供4個(gè)通用中斷定時(shí)器和4個(gè)用于觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換的中斷定時(shí)器，32位計(jì)數(shù)器分辨率，由系統(tǒng)時(shí)鐘頻率驅(qū)動(dòng)，支持DMA。
4. Low Power Timer：可作為定時(shí)器或脈沖計(jì)數(shù)器，可選擇預(yù)分頻器/毛刺濾波器的時(shí)鐘，支持1 kHz內(nèi)部LPO、外部低功耗晶體振蕩器、內(nèi)部參考時(shí)鐘（低泄漏功率模式下不可用）和二次外部參考時(shí)鐘（如32 kHz晶體），可配置毛刺濾波器或預(yù)分頻器，定時(shí)器比較時(shí)可生成中斷和硬件觸發(fā)。
5. CMT：具有四種操作模式，可獨(dú)立控制高和低時(shí)間，支持基帶、頻移鍵控（FSK）模式，可直接軟件控制CMT_IRO信號，在時(shí)間、基帶和FSK模式下支持?jǐn)U展空間操作，可選擇輸入時(shí)鐘分頻器，周期結(jié)束時(shí)可產(chǎn)生中斷，可禁用CMT_IRO信號并用作定時(shí)器中斷。
6. RTC：具有獨(dú)立的電源、POR和32 kHz晶體振蕩器，32位秒計(jì)數(shù)器和32位鬧鐘，檢測到篡改時(shí)可使計(jì)數(shù)器無效，具有16位預(yù)分頻器和補(bǔ)償功能，寄存器寫保護(hù)，硬鎖需要VBAT POR才能啟用寫訪問，軟鎖需要系統(tǒng)復(fù)位才能啟用讀寫訪問。

（七）通信接口模塊

1. Ethernet MAC：具有10/100 BaseT/TX能力，支持半雙工或全雙工，硬件支持IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)，支持媒體獨(dú)立接口（MII）和簡化媒體獨(dú)立接口（RMII），內(nèi)置統(tǒng)一DMA，片上收發(fā)FIFO，支持傳統(tǒng)緩沖區(qū)描述符編程模型和功能，支持新以太網(wǎng)功能的增強(qiáng)緩沖區(qū)描述符編程模型，支持通過魔術(shù)包從低功耗模式喚醒，提供多種時(shí)鐘源選項(xiàng)用于時(shí)間戳?xí)r鐘。
2. USB On - The - Go Module (FS/LS)：符合USB 2.0規(guī)范，支持USB主機(jī)模式和設(shè)備模式，支持增強(qiáng)主機(jī)控制器接口（EHCI），可直接連接FS/LS設(shè)備，無需OHCI/UHCI配套控制器，受Linux和其他商用操作系統(tǒng)支持，支持一個(gè)上游端口和四個(gè)可編程雙向USB端點(diǎn)，支持暫停模式和遠(yuǎn)程喚醒，集成了處理器的低功耗模式，包括片上全速（12 Mbps）和低速（1.5 Mbps）收發(fā)器。
3. USBDCD：與多種電源系統(tǒng)兼容，包括可充電電池、不可充電電池、外部3.3v LDO調(diào)節(jié)器和直接從USB供電，具有可編程事件定時(shí)器，符合最新的USB電池充電規(guī)范1.1版。
4. USB Voltage Regulator：5V調(diào)節(jié)器輸入通常由USB VBUS電源提供，3.3V調(diào)節(jié)輸出為片上USB收發(fā)器供電，輸出引腳可用于為外部板組件供電，最大可提供120mA電流，消除了外部LDO的成本，3.3V調(diào)節(jié)輸出可為主電源供電。
5. USB On - The - Go Module (HS/FS/LS)：符合USB 2.0規(guī)范，支持USB主機(jī)模式和設(shè)備模式，支持EHCI，通過外部ULPI收發(fā)器實(shí)現(xiàn)HS/FS/LS操作，受Linux和其他商用操作系統(tǒng)支持，支持一個(gè)上游端口和四個(gè)可編程雙向USB端點(diǎn)，支持暫停模式和遠(yuǎn)程喚醒，集成了處理器的低功耗模式，支持片外HS/FS/LS收發(fā)器，外部ULPI收發(fā)器支持主機(jī)模式下的高速（480 Mbps）、全速和低速操作，以及設(shè)備模式下的高速和全速操作，接口使用8位單數(shù)據(jù)速率ULPI數(shù)據(jù)總線，ULPI PHY為處理器提供60 MHz USB參考時(shí)鐘輸入。
6. CAN Module：支持CAN規(guī)范版本2.0 Part B的完整實(shí)現(xiàn)，支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程幀，數(shù)據(jù)長度為0 - 8字節(jié)，可編程比特率高達(dá)1 Mbit/sec，支持內(nèi)容相關(guān)尋址，具有靈活的消息緩沖區(qū)，最多可配置16個(gè)消息緩沖區(qū)，支持監(jiān)聽模式，每個(gè)消息緩沖區(qū)有獨(dú)立的掩碼寄存器，可編程發(fā)送優(yōu)先方案，基于16位自由運(yùn)行定時(shí)器的時(shí)間戳，支持全局網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。
7. SPI：支持主從模式，全雙工、三線同步傳輸，可編程傳輸比特率，雙緩沖發(fā)送和接收數(shù)據(jù)寄存器，支持串行時(shí)鐘相位和極性選項(xiàng)，有從選擇輸出，具有模式故障錯(cuò)誤標(biāo)志和CPU中斷能力，可控制等待模式下的SPI操作，可選擇MSB - first或LSB - first移位，可編程8位或16位數(shù)據(jù)傳輸長度，接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)硬件匹配功能，支持64位FIFO模式用于高速大量數(shù)據(jù)傳輸，支持DMA收發(fā)。
8. I2C：與I2C總線標(biāo)準(zhǔn)和SMBus規(guī)范版本2功能兼容，最高支持100 kbps的總線負(fù)載，支持多主操作，軟件可編程64種不同的串行時(shí)鐘頻率，可編程從地址和毛刺輸入濾波器，支持中斷或DMA驅(qū)動(dòng)的逐字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸，仲裁丟失時(shí)可自動(dòng)從主模式切換到從模式，具有調(diào)用地址識別中斷、總線忙檢測廣播和10位地址擴(kuò)展功能，處理器處于低功耗模式時(shí)，地址匹配可喚醒。
9. UART：支持ISO 7816協(xié)議用于與智能卡接口，全雙工操作，標(biāo)準(zhǔn)NRZ格式，13位波特率選擇，可編程8位或9位數(shù)據(jù)格式，獨(dú)立啟用發(fā)送器和接收器，可編程發(fā)送器輸出極性和接收器輸入極性，支持13位和11位中斷字符選項(xiàng)，支持參數(shù)化緩沖區(qū)，獨(dú)立的發(fā)送和接收FIFO結(jié)構(gòu)，支持空閑線喚醒和地址標(biāo)記喚醒兩種接收器喚醒方法，接收器具有地址匹配功能以減少地址標(biāo)記喚醒ISR開銷，支持中斷或DMA驅(qū)動(dòng)操作，支持接收器幀錯(cuò)誤檢測、硬件奇偶校驗(yàn)生成和檢查以及1/16位時(shí)間噪聲檢測。
10. SDHC：與多種存儲(chǔ)卡規(guī)范兼容，包括SD主機(jī)控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范2.0、MultiMediaCard系統(tǒng)規(guī)范4.2、SD存儲(chǔ)卡規(guī)范2.0、SDIO卡規(guī)范2.0和CE - ATA卡規(guī)范1.0，支持1/4/8位SD和SDIO模式、1/4/8位MMC模式和1/4/8位CE - ATA設(shè)備，SD總線時(shí)鐘頻率最高可達(dá)50 MHz，支持單塊和多塊讀寫，塊大小為1 - 4096字節(jié)，支持寫保護(hù)開關(guān)，支持同步和異步中止、數(shù)據(jù)傳輸間隙暫停、SDIO讀等待和暫停/恢復(fù)操作，支持自動(dòng)CMD12用于多塊傳輸，主機(jī)可在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)起非數(shù)據(jù)傳輸命令，允許卡以1和4位SDIO模式中斷主機(jī)，支持SDIO標(biāo)準(zhǔn)定義的中斷周期，具有128 x 32位可配置FIFO用于讀寫數(shù)據(jù)，具有內(nèi)部DMA能力，支持通過配置供應(yīng)商特定寄存器位選擇電壓，支持高級DMA進(jìn)行鏈接內(nèi)存訪問。
11. I2S：具有獨(dú)立（異步）或共享（同步）的發(fā)送和接收部分，可使用獨(dú)立或共享的內(nèi)部/外部時(shí)鐘和幀同步，支持主從模式，用于音頻支持，支持正常模式和網(wǎng)絡(luò)模式，可編程數(shù)據(jù)接口模式，如I2S、LSB對齊和MSB對齊，可編程字長（8、10、12、16、18、20、22或24位），支持AC97。

（八）人機(jī)界面模塊

1. GPIO：所有輸入引腳可編程毛刺濾波器和中斷，具有可選極性，所有輸入引腳具有滯后和可配置的上拉/下拉設(shè)備