如圖所示，汽車倒車防撞告警器包括超聲脈沖發(fā)射電路和超聲接收電路，探測距離為5米。

IC2采用四2輸入端或非門CD4001，其中IC2c，IC2d組成低頻脈沖發(fā)生器，IC2a、IC2d組成雙穩(wěn)態(tài)電路。IC2a的輸出加至ICl(555)的復(fù)位端④腳，即在穩(wěn)態(tài)低電平期間使555處于強(qiáng)制復(fù)位狀態(tài)。ICl與R1、RP1、C1組成無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，在IC2a高電平輸出時起振，振蕩頻率f=1．44/(R1+RP1)C1，圖示參數(shù)對應(yīng)的頻率為25kHz~150kHz，調(diào)節(jié)RP1，使其振蕩在40kHz。IC1的輸出加至計(jì)數(shù)電路IC3的CP端(14)腳，IC3采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器／脈沖分配器，它的Q7⑥腳連到復(fù)位端R(15)腳，形成環(huán)形計(jì)數(shù)電路，在計(jì)數(shù)電路的Q7輸出至雙穩(wěn)電路IC2a時，計(jì)數(shù)電路消零。也就是說由于環(huán)形計(jì)數(shù)電路對雙穩(wěn)態(tài)電路的控制，每發(fā)7個周期數(shù)目的一組脈沖后，Q7輸出的窄脈沖(高電平)便使雙穩(wěn)態(tài)IC2a復(fù)位，輸出的低電平脈沖便強(qiáng)制555復(fù)位，中止振蕩，實(shí)現(xiàn)對40kHz的脈沖調(diào)制。ICl發(fā)出的40kHz的調(diào)制脈沖通過T40-16超聲發(fā)射頭向前方輻射。

接收器由超聲接收頭、放大器、觸發(fā)器、計(jì)數(shù)電路和控制電路組成。超聲頭采用與發(fā)射頭配對的R40-16，在收到前方目標(biāo)反射回的超聲信號，經(jīng)聲—電變換、放大后，加至由運(yùn)算放大器構(gòu)成的比較電路IC4的③腳。計(jì)數(shù)電路IC5(CD4014)與IC3作用相同，每接收到一組脈沖后，⑥腳(Q7)便輸出一個窄脈沖。IC7a、IC7b(CD4001)為雙穩(wěn)態(tài)電路。IC7a輸出的正脈沖經(jīng)平滑濾波后加至運(yùn)算放大器IC5。當(dāng)?shù)管囉龅阶璧K物體時，反射回的調(diào)制脈沖波，經(jīng)解調(diào)后控制繼電器吸合，同時發(fā)出告警聲。

本電路中的超聲發(fā)射，接收頭對于電路正常工作至為重要，振蕩超聲頻率的調(diào)節(jié)應(yīng)在T/R40-16的40+lkHz范圍之內(nèi)，40kHz的最低靈敏度為-64dB。兩傳感頭平行安裝，間距應(yīng)在40mm左右。為了對車后不同方位的障礙物都能可靠的探知，本文所述的發(fā)射和探測頭應(yīng)安裝兩對以上。以使倒車防撞更加可靠。