自動掃地機已經(jīng)參透了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面。世界各國尤其是西方發(fā)達國家都致力于研究開發(fā)和廣泛使用自動掃地機，盡管目前國內(nèi)外在這方面的研究開發(fā)方面以及那個取得一定得成果，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決或提高。

這里主要討論的是掃地機直流無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)，其他的遙控模塊，電路模塊，子板模塊暫時不在這里討論。運動模塊是掃地機運動的核心部分，其性能直接關(guān)系到整個掃地機的運動能力，它的功能是根據(jù)控制模塊指令，是掃地機的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)相應(yīng)的動作，這個模塊設(shè)計的關(guān)鍵在于控制掃地機電機的硬件設(shè)計和控制方法的設(shè)計，運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用直流無刷電機作為驅(qū)動元件，將電機安裝機器人底盤下面，該電機的直徑86mm,長度90mm ,出軸直徑為10mm,出軸周圍有4個安裝孔，用于固定電機，地面固定在底盤上。此處采用帶有高精度齒輪傳動系統(tǒng)，控制自動掃地機的，精密齒輪傳動的電機圓周速度可達200m/s,傳遞功率可達100W，齒輪齒輪傳動傳遞動力大，效率高，壽命長，工作穩(wěn)定，讓掃地機可靠性高。

掃地機直流無刷電機這里采用帶齒輪箱傳動結(jié)構(gòu)，外加驅(qū)動器讓掃地機智能操控。通過可調(diào)檔位，調(diào)節(jié)齒輪傳動的快慢。從而達到智能控制。

參考：www.honlite.com