曾懿輝 - 湖南省婁底市人，現(xiàn)任佛山供電局輸電管理所信息及科技專責(zé)

獲得發(fā)明和實(shí)用新型專利授權(quán)17項(xiàng)，曾獲中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司“創(chuàng)先杯”多旋翼無人機(jī)技能競賽團(tuán)體三等獎(jiǎng)、中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年職工創(chuàng)新工作室優(yōu)秀成果銅獎(jiǎng)、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司2015年度職工技術(shù)創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人等稱號(hào)

2008年12月至2014年6月 佛山供電局輸電管理所電纜班從事電力電纜運(yùn)行與維護(hù)工作

2014年7月至今 佛山供電局輸電管理所從事信息與科技管理工作

2014年初，帶頭成立“佛電空軍”團(tuán)隊(duì)

2017年，選聘為廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司二級(jí)助理技術(shù)專家

隨著中國改革開放的深入、信息科技的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)正在被新技術(shù)逐步顛覆，也讓更多新職業(yè)走入大眾視野。無人機(jī)已走進(jìn)千家萬戶：航拍、測(cè)繪、送快遞、噴農(nóng)藥、空中表演，都看得見它的身影。在供電輸電領(lǐng)域，無人機(jī)也帶來了行業(yè)傳統(tǒng)工作方式的革新。

在廣東佛山，一支專注于無人機(jī)電力巡檢的隊(duì)伍備受矚目。在技術(shù)員的遙控下，無人機(jī)升空，靈活地繞著電力桿塔多角度拍照，及時(shí)將高清照片傳到后臺(tái)，連一顆螺絲釘松了都能被無人機(jī)的“火眼金睛”揪出來。工作效率相當(dāng)于以前人工檢查方式的40倍以上。

佛山供電局團(tuán)隊(duì)正在用無人機(jī)巡檢輸電線路。

無人機(jī)成突破點(diǎn)造就“空中夢(mèng)想家”

今年6月8日，臺(tái)風(fēng)“艾云尼”突襲廣東，佛山高明山區(qū)出現(xiàn)了山體滑坡。情況緊急，佛山供電局輸電管理所搶修人員一片忙碌，如果塌方位置剛好在高壓輸電桿塔的基礎(chǔ)旁，極易發(fā)生倒塔事故，后果將不堪設(shè)想。道路被沙石、傾倒的樹木阻斷，人和車都無法上山，如何才能確定險(xiǎn)情的位置？

這個(gè)問題放在五六年前，搶修人員可能還得冒險(xiǎn)上山勘察。如今，情況大不相同——烏云之下，檢修無人機(jī)好像一只逆風(fēng)而上的山鷹，徑直沖往大山深處。很快，無人機(jī)發(fā)現(xiàn)滄高乙線16號(hào)塔出現(xiàn)塌方，甚至連深埋地下的地基都裸露出來。待雨勢(shì)減弱，搶修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，采取緊急加固措施，避免險(xiǎn)情加劇。

“無人機(jī)減輕了我們很多負(fù)擔(dān)。”佛山供電局輸電管理所線路八班班長陳國輝說起前后的變化，心中頗多感嘆。巡視線路作為最基本的維護(hù)工作，占據(jù)電力線路運(yùn)維人員的七成工作量。陳國輝入行36年，用雙腳丈量遍轄區(qū)內(nèi)577多公里的供電線路。逢山開路、遇水架橋，他一邊拿著鐮刀開路，一邊用望遠(yuǎn)鏡查障，有時(shí)還要花1個(gè)小時(shí)，爬上幾十米的桿塔檢查線路。

如今，巡視電力線路因?yàn)闊o人機(jī)的出現(xiàn)，變得簡單了許多。這一巨大的變化來自供電局中一群充滿創(chuàng)新想法的年輕人，他們急切想要改變傳統(tǒng)的檢修模式。

佛山供電局輸電管理所電纜班年輕的副班長梁健明是帶來新變化的年輕人之一。日復(fù)一日的重復(fù)機(jī)械工作，讓梁健明不時(shí)反思：“互聯(lián)網(wǎng)+”已經(jīng)席卷了大部分行業(yè)，自己的工作能不能借此發(fā)現(xiàn)突破點(diǎn)？

一次，梁健明和同事去某個(gè)電纜終端桿塔進(jìn)行故障巡視。他抬頭觀察，發(fā)現(xiàn)位置太高而且角度背光，難以看清受損情況。他突然靈機(jī)一動(dòng)，何不嘗試用無人機(jī)查找故障？

一試之下，他果然拍到了比較清晰的線路故障照片。這次經(jīng)歷，也啟發(fā)了梁健明和一群“85后”年輕人：無人機(jī)在輸電線路應(yīng)用方面大有可為。由此，這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)出現(xiàn)了改變的契機(jī)，并造就了一群“空中夢(mèng)想家”。

“技術(shù)宅”齊攻關(guān)首次試飛就墜機(jī)

2013年，國內(nèi)消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)進(jìn)入大眾視野，并受到市場(chǎng)的熱捧。第二年，梁健明與一群年輕的“技術(shù)宅”同事一起往這個(gè)方向研究，這個(gè)小組還有個(gè)響亮的名字——“佛電空軍”。

和梁健明一起搭檔，負(fù)責(zé)技術(shù)攻關(guān)的是佛山供電局輸電管理所員工曾懿輝，同事們說他就是 “技術(shù)宅”中的典型，說話直、脾氣倔、不善交際，但他最喜歡沉浸在技術(shù)研究的世界里，把喜歡做的事做到極致。

剛開始，團(tuán)隊(duì)的成員們都認(rèn)為無人機(jī)巡檢很簡單——不就是遙控飛機(jī)去桿塔上空拍攝嗎？然而，輸電線路會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，普通無人機(jī)飛上去很可能會(huì)被“吸”住，從而發(fā)生觸碰風(fēng)險(xiǎn)。在機(jī)型方面，機(jī)身太大容易觸碰線路，太小則容易受風(fēng)力影響、難以控制。

“市面上的無人機(jī)都不適合電力行業(yè)，只能自行研發(fā)。”曾懿輝畢業(yè)于華中科技大學(xué)電氣工程專業(yè)，這下，他充分發(fā)揮了自己的“技術(shù)宅”特長，翻遍“我愛模型”論壇關(guān)于無人機(jī)的1000多條帖子，逐步摸透無人機(jī)的飛行原理。考慮到工作實(shí)際情況，他們獨(dú)辟蹊徑，把目光投向造價(jià)低廉的多旋翼無人機(jī)。

當(dāng)時(shí)，團(tuán)隊(duì)實(shí)在“窮得叮當(dāng)響”，要買一臺(tái)無人機(jī)都沒法立項(xiàng)。他們只能買一些零部件，自己焊接組裝。硬件裝好了，沒系統(tǒng)支撐，曾懿輝就自學(xué)VB、C語言、Java等編程語言，自己寫控制程序。等完整機(jī)器好不容易做起來，大家也不會(huì)操控，第一次飛上天就墜機(jī)了，實(shí)在令人哭笑不得。

對(duì)這支團(tuán)隊(duì)來說，“墜機(jī)”“炸機(jī)”之類糟心事可沒少：“像穿著內(nèi)褲下魚塘撈飛機(jī)，提著果籃向被無人機(jī)砸到屋頂?shù)霓r(nóng)戶道歉，現(xiàn)在講起來是好笑，那會(huì)兒可都是淚啊?！痹草x說，在各類困難的千錘百煉中，大家也養(yǎng)成了非一般的兄弟情。

終于，功夫不負(fù)有心人，團(tuán)隊(duì)逐步攻克無人機(jī)穩(wěn)定性、避障、遙控器增程等技術(shù)難題，并做到平穩(wěn)地長時(shí)間超視距飛行，團(tuán)隊(duì)成員也慢慢地從一無所知的“門外漢”變?yōu)椤靶袠I(yè)先驅(qū)”。

無人機(jī)從此與輸電線路結(jié)下不解之緣?！胺痣娍哲姟睆臒o到有，還最終引領(lǐng)廣東電網(wǎng)乃至整個(gè)行業(yè)多旋翼無人機(jī)應(yīng)用大潮，這群年輕人的學(xué)習(xí)能力和執(zhí)行力值得點(diǎn)贊。

經(jīng)過近3年的探索，這支團(tuán)隊(duì)在地形地貌建模、辨識(shí)輸電設(shè)備空間位置和自主飛行定位三方面取得了厘米級(jí)誤差的突破，在全國率先實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主飛行精細(xì)化巡檢。如今，電纜班組結(jié)合無人機(jī)航拍的圖像和RTK定位技術(shù)的數(shù)據(jù)，已經(jīng)測(cè)繪出佛山超過100公里的電纜通道高清地圖，所有數(shù)據(jù)都實(shí)現(xiàn)了可視化。

今年9月7日，這支無人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì)在廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心的技術(shù)支持下，完成220千伏都寧變電站的無人機(jī)自動(dòng)駕駛智能巡檢，彌補(bǔ)變電站機(jī)器人巡視空間范圍受限的不足，構(gòu)建起變電站立體化的機(jī)巡作業(yè)模式。至此，該團(tuán)隊(duì)在全國率先實(shí)現(xiàn)輸電、變電、配電三大專業(yè)領(lǐng)域無人機(jī)自動(dòng)駕駛的全覆蓋，其中輸電線路覆蓋500千伏、220千伏、110千伏和10千伏四種電壓等級(jí)。

未來，智能化巡視探索將是這個(gè)團(tuán)隊(duì)要努力攻克的新技術(shù)關(guān)。這意味著，一方面他們要實(shí)現(xiàn)在桿塔之間設(shè)立充電樁，讓無人機(jī)可以自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)持續(xù)智能巡航工作；另一方面，他們要推進(jìn)研究智能識(shí)別技術(shù)在線路巡視中的應(yīng)用，讓無人機(jī)自主識(shí)別輸電線路的缺陷與隱患，進(jìn)一步減少機(jī)械性人工成本的投入。

兩位“大牛”授徒休息也要聊業(yè)務(wù)

無人機(jī)巡檢其實(shí)是一步步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”的過程。這些電網(wǎng)“新生代”技術(shù)人員以鍥而不舍的鉆研和更高的創(chuàng)新追求，想切切實(shí)實(shí)為傳統(tǒng)的工種減負(fù)，提高人的勞動(dòng)價(jià)值。

梁健明和曾懿輝都談到了一個(gè)觀點(diǎn)，就是新員工進(jìn)到企業(yè)都是滿懷干事熱情的，但日復(fù)一日的重復(fù)勞動(dòng)，久了會(huì)漸漸消磨掉個(gè)人意志，所以必須有能為之奮斗的寄托。

正是這樣的感同身受，才讓他們對(duì)一線班組的年輕人分外上心。如今跟著兩位“大牛”學(xué)技的“迷弟”不少，他們及時(shí)申請(qǐng)專利、認(rèn)真做研究發(fā)表論文，整體水平不斷上升。這群理工男自嘲：“我們都是‘一根筋’，想到就要去做，認(rèn)準(zhǔn)了就一點(diǎn)點(diǎn)去探索、去試驗(yàn)?！彼麄冞B吃飯的時(shí)候都拿筷子比畫、討論，寫代碼寫到深夜，休息時(shí)間還在團(tuán)隊(duì)的微信群里不斷“刷屏”，在職業(yè)道路上不斷邁出新步伐。

據(jù)了解，電力系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)應(yīng)用的需求，催生無人機(jī)公司開辟專門的行業(yè)研發(fā)部。此前，某無人機(jī)公司曾出年薪200萬元聘請(qǐng)?jiān)草x和團(tuán)隊(duì)。他拒絕了：“我們想在最懂實(shí)際工作需求的電力一線老本行上，扎扎實(shí)實(shí)干好每件事。”

對(duì)佛山供電局的每一位“空中夢(mèng)想家”而言，每一架飛行器都承載著他們的夢(mèng)想。每位成員都希望用他們的睿智與才華，攻克保供電路上的重重難關(guān)，也實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值。

我們想在電力一線 扎實(shí)干好每件事情

“我們想在最懂實(shí)際工作需求的電力一線老本行上，扎扎實(shí)實(shí)干好每件事。”

對(duì)于佛山供電局的每一位“空中夢(mèng)想家”而言，每一架飛行器都承載著他們的夢(mèng)想。每位成員都希望用他們的睿智與才華，攻克保供電路上的重重難關(guān)，也實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值。

奮斗底色

民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值 2020年要達(dá)到600億元

電力巡檢無人機(jī)年市場(chǎng)空間約9.6億元

近年來，民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、農(nóng)林植保、地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線、影視航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。廣東放眼未來國內(nèi)外市場(chǎng)、瞄準(zhǔn)國際科技前沿，著眼和著力于人工智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，建成了民用無人機(jī)“高地”。

2017年12月，工信部提出無人機(jī)發(fā)展目標(biāo)：到2020年，民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值要達(dá)到600億元，年均增速40％以上。消費(fèi)類無人機(jī)技術(shù)保持國際領(lǐng)先，行業(yè)應(yīng)用類無人機(jī)技術(shù)要達(dá)到國際先進(jìn)水平。

在電力巡檢這一細(xì)分領(lǐng)域，如今，各地紛紛試水無人機(jī)巡檢，電力巡檢效率高且安全，市場(chǎng)規(guī)模十分可觀。電力巡檢無人機(jī)多為小型電力驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，壽命1～2年，年市場(chǎng)空間約9.6億元。

大事記：

2017年5月16日——中國民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求自6月1日起，民用無人機(jī)擁有者須網(wǎng)絡(luò)實(shí)名登記。

2017年6月——國家標(biāo)準(zhǔn)委、科技部、工信部、公安部、農(nóng)業(yè)部、體育總局、能源局、民航局聯(lián)合發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2017-2018年版)》。該指南指出，由于應(yīng)用廣泛，體積重量及技術(shù)構(gòu)型差異大，分類和分級(jí)復(fù)雜，管理法規(guī)缺失，標(biāo)準(zhǔn)體系尚未建立。

2017年7月5日——廣東省公安廳發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)無人機(jī)等“低慢小”航空器安全管理的通告》，對(duì)省內(nèi)“低慢小”航空器的飛行區(qū)域作出了嚴(yán)格劃分。

2017年12月——工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，該意見提出大力開展技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品質(zhì)量性能、加快培育優(yōu)勢(shì)企業(yè)、拓展服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域、建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系、強(qiáng)化頻率規(guī)范使用、推進(jìn)管控平臺(tái)建設(shè)、推動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證，促進(jìn)我國民用無人機(jī)制造業(yè)健康有序發(fā)展。

2018年6月1日——民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》實(shí)施，規(guī)范了民用無人機(jī)從事通用航空飛行活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求。這是國內(nèi)首個(gè)民用無人駕駛航空器經(jīng)營管理辦法，對(duì)民用無人機(jī)行業(yè)來說，具有里程碑式的意義。