據(jù)外媒報(bào)道,總部位于英國(guó)的Claytex公司是一家專(zhuān)注于建模和模擬的公司,其正在研發(fā)新一代傳感器模型,以改進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)系統(tǒng)驗(yàn)證過(guò)程。
此類(lèi)新傳感器模型將有助于減少交通事故,如亞利桑那州最近發(fā)生的自動(dòng)駕駛汽車(chē)與自行車(chē)發(fā)生碰撞的死亡事故,該起事故就是因自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器無(wú)法正確識(shí)別前方障礙物而造成。Claytex公司總經(jīng)理Mike Dempsey表示:“自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的人工智能(AI)通過(guò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí),因此其必須暴露在數(shù)千種可能的情境中才能產(chǎn)生正確的反應(yīng)。
由于時(shí)間問(wèn)題,僅通過(guò)試驗(yàn)場(chǎng)的物理測(cè)試來(lái)實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)既不安全也不實(shí)際,但是在將自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)上公共高速公路之前,在模擬環(huán)境中進(jìn)行虛擬測(cè)試,則可更快、重復(fù)地測(cè)試。”
面臨的挑戰(zhàn)在于確保虛擬測(cè)試真正具代表性,而且自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路上的響應(yīng)與在模擬環(huán)境中的響應(yīng)一致。正如駕駛模擬器必須讓駕駛員沉浸在令人信服的虛擬現(xiàn)實(shí)中一樣,用于測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的傳感器模型也必須準(zhǔn)確地再現(xiàn)真實(shí)傳感器在實(shí)際情況下所傳達(dá)的信息。
Dempsey表示:“我們正在研發(fā)一套通用的、理想型傳感器模型,采用rFpro的軟件,用于雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器。rFpro已經(jīng)研發(fā)出很多針對(duì)限制傳感器建模的解決方案?!眗Fpro的軟件使用物理建模技術(shù),而不是為游戲和電影行業(yè)研發(fā)的計(jì)算復(fù)雜的特效來(lái)生成圖像。也就表明,rFpro的圖像不僅可以說(shuō)服人類(lèi),而且也適用于與現(xiàn)實(shí)世界密切相關(guān)的擁有傳感器數(shù)據(jù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
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原文標(biāo)題:Claytex使用rFpro軟件研發(fā)新傳感器模型,改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證
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