邁向互聯(lián)互通世界的下一個步驟是：讓任何人都能遠程教學、學習及開展活動。通過這種方式，人類技能的給予或獲取將不再受限于任何物理邊界，人類的知識將在全球氛圍內更加快速高效地傳播。我們稱這一概念為“技能互聯(lián)網”，在未來數(shù)字化世界里，技能互聯(lián)網是一場重頭戲。

技能互聯(lián)網的出現(xiàn)是愛立信首席技術官提出的五大關鍵技術趨勢其中之一。實現(xiàn)技能互聯(lián)網的一大主要前提是視覺、聽覺和觸覺技術的獲取，從而使人類在遠程學習、教學或開展活動時，能夠獲得與本地相近的感官體驗。

例如，當一位斯德哥爾摩的外科醫(yī)生對一位身在哥德堡的病人實施遠程手術時，其所聽到、看到、感覺到的，都應該像在斯德哥爾摩的手術室現(xiàn)場操刀一樣。同樣，技術人員在某個地方維修機器時，應該能夠獲得遠程專家的指導，就像專家就在身旁。

允許用戶與遠程終端和機器人進行無縫交互也是基本前提之一。并且，由于該系統(tǒng)需借助超低延遲和高帶寬網絡以及云技術來提供端到端體驗，通信技術也是重要的組成部分。

過去幾年中，這些技術領域均取得了一定的進展?，F(xiàn)在，市場上既有能夠呈現(xiàn)3D視覺效果的經濟實惠的虛擬現(xiàn)實(VR)和混合現(xiàn)實(MR)終端，又有能夠實時采集世界各地高質量3D視覺和聽覺信息的新型傳感器。此外，3D空間音頻技術也已被開發(fā)出來，最新的觸覺技術能在用戶體驗動作、力量、形狀和質地時不斷提高真實感。

PengramAR和ScopeAR聯(lián)合開發(fā)的混合現(xiàn)實遠程專家輔助系統(tǒng)就是其中一個例子。然而，當前的系統(tǒng)缺乏聽覺、視覺和觸覺技術能力以及與終端和機器互動的方法，因此不能算是全沉浸式的技能互聯(lián)網系統(tǒng)。由于這些系統(tǒng)需要包含多個技術組件并具備像人類一樣的理解能力，因此，我們是否能真正構建此類系統(tǒng)將取決于每個組件的開發(fā)情況和成熟度。此外，這些系統(tǒng)目前還缺乏可用的5G通信和云技術，無法提供所需的靈活性、高帶寬和低延遲。

實時遠程通信

高質量并且高效率地抓取、傳輸和渲染視覺、聽覺和觸覺信息至關重要。因此，適用于所有這些形態(tài)的傳感器、算法和執(zhí)行器缺一不可。

在視覺組件方面，技術的發(fā)展主要集中在實時3D視頻采集、處理和渲染方面。對于視頻采集，近幾年市場上已經推出了基于不同基礎技術的幾種新型傳感器，價格也已大幅下降。這些傳感器將深層信息與RGB貼圖相結合，以3D的形式展現(xiàn)捕捉到的世界，從而為用戶提供沉浸式的混合或虛擬現(xiàn)實體驗。鑒于用戶希望這種體驗能夠接近其與自然環(huán)境的互動體驗，所以通常這些沉浸式場景需在進行編碼和渲染之后再呈現(xiàn)給用戶，以達到足夠高的質量。但是，這種做法將會因為分辨率和幀速率的提高而產生帶寬壓力，當用戶在虛擬世界中遨游或與之實時互動時會產生延遲。

機器學習的進步提高了算法采集和處理的質量與效率。在渲染方面，市場上每年都會推出幾款新的VR和MR終端，畫面分辨率越來越高，視野、深度感、可穿戴性和終端定位方面均有所改進。尤其是近期開發(fā)的基于智能手機的低成本MR耳機，似乎預示著MR應用的前景不可限量。鑒于人們已在采集和渲染技術領域進行了大量投資，這些技術的質量、性能和可用性將不斷提升。

在音頻組件方面，技術的發(fā)展主要集中在空間音頻麥克風上，希望能夠研發(fā)出更加經濟實惠的新型空間音頻麥克風來采集房間內一個或多個空間位置的聲場。然后，人們希望借助空間音頻濾波方法使用這些麥克風，以分離房間中的各個聲源并估計它們在3D空間中的位置，或者呈現(xiàn)聲場圖?？臻g音頻渲染器的性能很大程度上取決于渲染中使用的HR濾波器型號與用戶自己的物理HR濾波器的匹配效果。這是一個非?；钴S的研發(fā)領域，現(xiàn)在已有合理的解決方案，而在不久的將來還會有更好的解決方案出現(xiàn)。目前，相關各方正努力規(guī)范交換空間音頻流所用的格式并開發(fā)壓縮技術，以應對采集空間音頻所需的日益龐大的數(shù)據。

在觸覺組件方面，技術的發(fā)展日益專注于可穿戴觸覺終端，這主要是受VR應用的推動。新面市的終端主要是指環(huán)和手環(huán)，主要目的是讓用戶能夠感受到3G場景中的動作、力量和質地。同樣，這些終端也能感受到用戶在互動中施加的動作和力量。鑒于目前的可穿戴終端通常難以設置或穿戴（主要是因為無法實現(xiàn)較高的自由度），因此這方面仍存在嚴峻挑戰(zhàn)。

基于超聲波的觸覺終端最近浮出水面。超聲波就相當于用戶的手，因此不再需要用戶佩戴或持有物理終端。該技術因易于使用和設置而極具吸引力。它的主要缺點是觸覺反饋的質量還比較低。我們相信可穿戴觸覺終端和基于超聲波的終端將會繼續(xù)改進，而未來幾年新型傳感器和執(zhí)行器的涌現(xiàn)也將進一步改進觸覺終端。觸覺通信的標準化工作最近幾年也已開始，很可能推動觸覺技術的加速擴展與部署，并大力推動技能互聯(lián)網的實現(xiàn)。

在這個新范式中，人類開展互動時使用的終端將發(fā)生翻天覆地的變化，最重要的是，人機互動將成為常態(tài)。因此，您在設計這些新終端和機器人時，應將人類互動考慮在內。

技能互聯(lián)網系統(tǒng)的面市很有可能大大降低人類的差旅需要，并進一步提高人類遠程工作的能力。此類技術將對實現(xiàn)聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標中的第11（可持續(xù)發(fā)展的城市和社區(qū)）、12（負責任的消費與生產）和13號目標（氣候行動）起到巨大助推作用。

通信技術

5G通信技術的標準化將成為技能互聯(lián)網的關鍵推動力。觸覺通信需要低于10毫秒的延遲，而實現(xiàn)這一目標則需借助5G超可靠低延遲通信(URLLC)標準功能。特別是，大量3D視覺信息對網絡帶寬提出了高要求。利用低延遲網絡，您可在終端之間快速傳輸大量數(shù)據，從而騰出更多時間用于處理和分析可用信息。

最新的云技術發(fā)展有望提高技能互聯(lián)網系統(tǒng)的靈活性以及該系統(tǒng)中的資源利用率。邊緣云將允許您高效處理用戶附近眾多終端所采集的大量3D視覺、聽覺和觸覺信息。此外，邊緣云還能降低VR/MR耳機的計算需求，從而延長終端的電池壽命。

愛立信的研究

自2015年以來，我們一直與多家企業(yè)和大學合作，以展示技能互聯(lián)網的可行性及其令人興奮的優(yōu)勢。例如，我們與斯堪尼亞汽車一起實現(xiàn)了遠程控制公交車；攜手沃爾沃集團遠程控制輪式裝載機和挖掘機；聯(lián)合ABB遠程控制機器人手臂；與KTH遠程控制5G概念車；與倫敦國王學院、RoomOne Labs、Neurodigital和英國電信一起遠程控制體檢；以及遠程控制無人機等。您可在下文看到更多示例。

愛立信研究院積極參與3GPP和MPEG的沉浸式音頻編碼和渲染開發(fā)工作，以及MPEG (ISO)和ITU-T標準化組織的視頻編解碼器開發(fā)工作。在音頻領域，我們正努力研究高質量的高效渲染和沉浸式音頻呈現(xiàn)方法，包括HR濾波器建模。

在視頻領域，我們開展了包括系統(tǒng)和傳輸在內的大量研究工作，例如如何高質量地渲染和呈現(xiàn)自然及合成視頻，以及如何針對跨網絡、云和客戶終端的分發(fā)處理接口實施標準化等。

我們還是專注于觸覺通信標準化的IEEE P1918.1觸覺互聯(lián)網工作組成員。該標準化工作組的主要目標是為實現(xiàn)高效的觸覺信息通信定義通用架構、接口和壓縮算法。

在2015世界移動通信大會上，我們帶來了具有觸覺反饋功能的遠程控制挖掘機

在2016世界移動通信大會上與ABB聯(lián)合展示如何通過觸覺反饋來遠程操控機器人

在2017世界移動通信大會上與國王學院一起實施遠程手術

當前的通信技術將聲音與圖像帶到我們身邊，相信在加上觸覺這一感官維度后，我們的通信范圍將進一步擴大，想象力也會得到進一步的釋放。

愛立信認為，最初的全沉浸式技能互聯(lián)網系統(tǒng)將在未來幾年內浮出水面，并且隨著所有關鍵技術組件的成熟以及5G通信和云技術的實現(xiàn)，其性能和普及度也將越來越高。