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解決滲透和融合是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心問(wèn)題

ml8z_IV_Technol ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-07 11:11 ? 次閱讀
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2017年中國(guó)汽車(chē)工業(yè)乘用車(chē)?yán)塾?jì)產(chǎn)量達(dá)到了2480.7萬(wàn)輛,連續(xù)近10年產(chǎn)銷(xiāo)量世界第一。以德國(guó)為例,汽車(chē)工業(yè)對(duì)于國(guó)家經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)舉足輕重,我們意識(shí)到中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,必然需要逐步實(shí)現(xiàn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的彎道超車(chē)?;厥赘哞F這些年的發(fā)展,對(duì)中國(guó)的發(fā)展貢獻(xiàn)卓越,意義重大。繼續(xù)高歌猛進(jìn)則意味著其經(jīng)濟(jì)效益與資源投入背道而馳。自動(dòng)駕駛的整體市場(chǎng)規(guī)模數(shù)倍于高鐵,且市場(chǎng)活躍期持久,屬于增量需求;面對(duì)外部壓力和內(nèi)部經(jīng)濟(jì)發(fā)展放緩,自動(dòng)駕駛從某種意義上來(lái)說(shuō)可以成為跨越中等收入陷阱的破局點(diǎn),是國(guó)家發(fā)展的剛需。

條條大路,哪條都到不了羅馬

自動(dòng)駕駛概念雖好,但到目前為止,真正商用的也只有特斯拉一家,并且只針對(duì)特定環(huán)境,準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)當(dāng)叫做輔助駕駛。隨著近期自動(dòng)駕駛惡性事故的頻繁報(bào)道,公眾不禁質(zhì)疑,無(wú)人駕駛真的會(huì)如期而至嗎?

駕駛時(shí)最重要的就是注意力要集中,任何分心都可能會(huì)危及駕駛安全。但是當(dāng)駕駛員無(wú)所事事還不得不盯著前路的時(shí)候就更容易產(chǎn)生疲勞;時(shí)間一長(zhǎng)注意力就無(wú)從談起,這也是為什么多數(shù)人明明知道輔助駕駛不等于無(wú)人駕駛,還放心的把方向盤(pán)交給程序。

這就是人性!這也解釋了為什么優(yōu)步的測(cè)試車(chē)輛在有測(cè)試駕駛員值守的情況下還造成了重大交通事故。

選擇相信,卻又無(wú)法完全相信,這就是輔助駕駛的悖論。輔助駕駛其實(shí)就是個(gè)偽概念,那么從輔助駕駛過(guò)渡到無(wú)人駕駛本身邏輯亦不成立。

真正意義上的無(wú)人駕駛已經(jīng)服役多年,以哥本哈根和德國(guó)紐倫堡的地鐵為例,軌道交通完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。其根本原因就是環(huán)境封閉,完全屏蔽了外界不確定因素的干擾。另外也看到在港口和礦山已經(jīng)有一些無(wú)人駕駛的應(yīng)用,除了環(huán)境相對(duì)封閉,行駛速度非常低也為系統(tǒng)提供了相對(duì)充足的安全緩沖時(shí)間。面對(duì)日常交通,無(wú)人駕駛與現(xiàn)有的系統(tǒng)卻是格格不入的。

目前無(wú)人駕駛主要有兩個(gè)方向,一個(gè)是單車(chē)智能,另一個(gè)是智能網(wǎng)聯(lián)。以谷歌和特斯拉為首的單車(chē)智能是通過(guò)在汽車(chē)上安裝攝像頭,毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等多種探測(cè)傳感設(shè)備,通過(guò)對(duì)信號(hào)輸入的綜合處理和智能識(shí)別來(lái)達(dá)到無(wú)人駕駛的效果;而智能網(wǎng)聯(lián)是通過(guò)構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)和集中處理平臺(tái),以云計(jì)算和高速通信網(wǎng)絡(luò)調(diào)度來(lái)實(shí)現(xiàn),二者的理念有所不同。

表面上看,單車(chē)智能的問(wèn)題在于監(jiān)測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴,限制了市場(chǎng)的接受能力,不利于技術(shù)普及和落地;更深層次的原因在于,單車(chē)智能如何與現(xiàn)有交通體系進(jìn)行融合——即在滲透和介入現(xiàn)有交通系統(tǒng)時(shí)與傳統(tǒng)車(chē)輛系統(tǒng)和交通參與者產(chǎn)生不可避免的摩擦。

以最近頻發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)禍致死案為例,人們目前還無(wú)法信任單車(chē)智能。而隨著類(lèi)似惡性事件的疊加,整個(gè)社會(huì)將陷入對(duì)是否需要推動(dòng)無(wú)人駕駛的無(wú)休止討論的拉鋸戰(zhàn)。這不是一個(gè)純粹的技術(shù)問(wèn)題,而是一個(gè)糾纏在社會(huì)科學(xué)里的一個(gè)超維度命題。

智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)構(gòu)架和未來(lái)發(fā)展都比現(xiàn)有單車(chē)智能的發(fā)展模式更具競(jìng)爭(zhēng)力,不僅單體成本和社會(huì)總體投入成本低于單車(chē)智能,交通事故率也大幅減少。但是智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)必須是建立在隔離交通的基礎(chǔ)之上,還需要有5G網(wǎng)絡(luò)和高精度地圖護(hù)航。無(wú)論是隔離交通,還是5G網(wǎng)絡(luò),建設(shè)投資都是天量數(shù)字。

大路兩條,單車(chē)智能是一條,智能網(wǎng)聯(lián)是一條,但無(wú)論哪一條目前都沒(méi)有解決無(wú)人駕駛的根本問(wèn)題,即融合問(wèn)題。

解決滲透+融合,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心問(wèn)題

無(wú)人駕駛事故率低,行駛速度快,系統(tǒng)效率高都是顯而易見(jiàn)的,但是這個(gè)指的是100%自動(dòng)駕駛。當(dāng)前無(wú)人駕駛所處的環(huán)境是100%人工干預(yù),而未來(lái)一定是100%自動(dòng)駕駛。如何平滑地從100%人工干預(yù)過(guò)渡到100%自動(dòng)駕駛,光從車(chē)上面找答案可以解決問(wèn)題嗎?!

新老系統(tǒng)格格不入,解決滲透問(wèn)題是核心。交通系統(tǒng)是由車(chē)和路共同組成的完整系統(tǒng),單一改變車(chē)或者路都無(wú)法達(dá)到目標(biāo),更不用說(shuō)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)??v觀人類(lèi)發(fā)展的歷程,滲透是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,無(wú)論是從蒸汽時(shí)代到電氣時(shí)代,抑或信息時(shí)代。從社會(huì)財(cái)富、動(dòng)員能力、經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律等諸多因素來(lái)看,過(guò)渡到無(wú)人駕駛也必然存在一個(gè)相對(duì)漫長(zhǎng)的滲透過(guò)程。

解決方案

改變從路權(quán)開(kāi)始! 將現(xiàn)有的主干道進(jìn)行改造,使之成為人工干預(yù)和自動(dòng)駕駛并行的系統(tǒng)。通過(guò)交通信號(hào)系統(tǒng)的調(diào)控以方便自動(dòng)駕駛為導(dǎo)向建立系統(tǒng)邏輯。車(chē)輛可以分為具有自動(dòng)駕駛功能和傳統(tǒng)車(chē)輛兩類(lèi)。只允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)車(chē)道行駛,進(jìn)入后車(chē)輛控制交給智能網(wǎng)聯(lián)和主動(dòng)安全操控;在到達(dá)目的地附近會(huì)提示駕駛員接管重新回到普通車(chē)道。這種系統(tǒng)構(gòu)架的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)在于:

現(xiàn)有汽車(chē)的改動(dòng)最小

在自動(dòng)駕駛車(chē)道實(shí)行單一車(chē)道不換道,將L4、L5的難度降到L2,僅通過(guò)毫米波雷達(dá)和T-Box就能實(shí)現(xiàn)加減速和啟停。改造成本低,L2系統(tǒng)成熟度高,整體系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)。

網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)改造成本低

采用定速巡航模式,總控臺(tái)通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)了解在線流量,進(jìn)而通過(guò)信號(hào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)流量。采用LPWan技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)布局,在滿足智慧交通的條件下,其系統(tǒng)投入成本較5G系統(tǒng)不到1/10,便于大面積鋪開(kāi)。

速度更快+自適應(yīng)可調(diào)節(jié)

以BRT為例,一個(gè)近似封閉的系統(tǒng),保障了公交系統(tǒng)的通行效率。將BRT加裝自動(dòng)駕駛模塊,實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛,成熟后引入出租車(chē),率先實(shí)現(xiàn)BRT公交車(chē)道的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)車(chē)道初始流量寬松、車(chē)速高,對(duì)私家車(chē)產(chǎn)生較強(qiáng)的吸引力,進(jìn)一步對(duì)加裝L2的私家車(chē)注冊(cè)開(kāi)放,便可實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的自適應(yīng)平衡,也就實(shí)現(xiàn)了滲透的平滑過(guò)渡。

展望

對(duì)于消費(fèi)者,通過(guò)調(diào)控保險(xiǎn)費(fèi)和油價(jià),社會(huì)將全面導(dǎo)向系統(tǒng)可控,效率更高的自動(dòng)駕駛;私家車(chē)會(huì)全面退出歷史舞臺(tái)。汽車(chē)分時(shí)租賃會(huì)取代整車(chē)銷(xiāo)售,由此帶來(lái)的是汽車(chē)保有量的大幅降低,停車(chē)占用的資源將節(jié)省出來(lái)。交通出行不再以距離來(lái)衡量,而是通勤時(shí)間。交通工具的辦公模式使得通勤時(shí)間納入工作時(shí)間成為可能。房地產(chǎn)的估值也會(huì)發(fā)生很大變化,環(huán)境友好的衛(wèi)星城會(huì)成為市場(chǎng)的寵兒。隨著年票制度的推廣,人們使用公共交通工具的頻率也會(huì)大幅提高,人與人之間的接觸和交流機(jī)會(huì)隨之增多,內(nèi)容也更加豐富。社會(huì)的整體活力大幅提高的同時(shí),意味著跨領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的另一極,引領(lǐng)世界潮流。

對(duì)于整車(chē)廠,未來(lái)交通運(yùn)輸,人流和物流會(huì)明確的分離開(kāi)來(lái),大家出行都是空手來(lái)去;隨著類(lèi)公共交通的完全勝出,整車(chē)企業(yè)個(gè)性化定制生產(chǎn)需求會(huì)快速萎縮;大概率下共享汽車(chē)在滿足設(shè)定功能并經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)后,方案基本無(wú)差別,所謂的功能消滅個(gè)性。整車(chē)廠會(huì)從賣(mài)車(chē)過(guò)渡到“生產(chǎn)+租車(chē)+運(yùn)維”的資本化轉(zhuǎn)型。整車(chē)廠的寡頭化會(huì)愈發(fā)嚴(yán)重,最后從生產(chǎn)型企業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆姆?wù)型企業(yè),偏重研發(fā)和數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)優(yōu)化。

國(guó)家層面,用最經(jīng)濟(jì)可行的方案率先實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛,無(wú)需被發(fā)達(dá)國(guó)家牽著鼻子走。滿足系統(tǒng)需求即可,讓很多尖端技術(shù),尤其是國(guó)內(nèi)沒(méi)有掌握的技術(shù)無(wú)用武之地。憑借著豐富的新舊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的經(jīng)驗(yàn)向國(guó)外銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛體系,籍中國(guó)制造的成本優(yōu)勢(shì)順帶賣(mài)車(chē),會(huì)讓高端車(chē)企無(wú)所適從,進(jìn)而轉(zhuǎn)型成為純粹的科技公司。扁平化發(fā)展讓彎道超車(chē)成為可能,也讓中國(guó)自動(dòng)駕駛龍頭有機(jī)會(huì)徹底吞噬原來(lái)的高端車(chē)企。畢竟,在收入滑坡、預(yù)期泥石流的組合下,沒(méi)有幾家企業(yè)可以撐過(guò)三年。再對(duì)其技術(shù)進(jìn)行消化和吸收,其促進(jìn)作用遠(yuǎn)超汽車(chē)和制造業(yè)范圍。通過(guò)自動(dòng)駕駛進(jìn)而切入智慧城市,有了業(yè)績(jī)、有了據(jù)點(diǎn),后面的文章只會(huì)越來(lái)越精彩。

總結(jié)

發(fā)展自動(dòng)駕駛,不僅可以解決城市管理以及環(huán)境難題,更可以有效解決當(dāng)下經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。目標(biāo)明晰后路徑的選擇決定成敗。以北美企業(yè)為代表的單車(chē)智能系統(tǒng)從邏輯構(gòu)架上根本就是錯(cuò)的;況且以中國(guó)路況之復(fù)雜,系統(tǒng)難度至少十倍于發(fā)達(dá)國(guó)家,大面積應(yīng)用基本無(wú)望。

而作為美股上市公司,百度面對(duì)的是美國(guó)投資者,必須亦步亦趨的跟著谷歌所謂正統(tǒng)的方向走下去,結(jié)果只會(huì)大量消耗社會(huì)財(cái)富和資源,更可怕的則是浪費(fèi)了中國(guó)發(fā)展的寶貴時(shí)間。

德國(guó)有成熟的系統(tǒng)思考,各大車(chē)企也在積極進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備,但一直不愿主動(dòng)推進(jìn)無(wú)人駕駛——即無(wú)人駕駛必然導(dǎo)向分時(shí)租賃,繼而大幅降低汽車(chē)保有量,這對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企而言無(wú)異于自斷生路。而對(duì)于德國(guó)這樣以汽車(chē)工業(yè)為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的出口依賴(lài)型國(guó)家,這一步最好晚些到來(lái),越晚越好!

走一條適合自身發(fā)展的道路比什么都重要。結(jié)合中國(guó)強(qiáng)大的基礎(chǔ)建設(shè)實(shí)力,把車(chē)和路作為一個(gè)整體來(lái)思考,建立可以短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)商用的(綜合競(jìng)爭(zhēng)力+成本可控)城市交通智能系統(tǒng),充分發(fā)揮自身的綜合優(yōu)勢(shì)才能成功。單車(chē)智能的全面商用化遙遙無(wú)期,低速自動(dòng)駕駛也只適用個(gè)別場(chǎng)景,根本算不上無(wú)人駕駛。繼續(xù)追隨美國(guó)的所謂“正統(tǒng)思路”,只會(huì)被帶入到一個(gè)美麗的死胡同里。

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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)——將車(chē)和路作為整體思考

文章出處:【微信號(hào):IV_Technology,微信公眾號(hào):智車(chē)科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6566次閱讀

    新能源車(chē)軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    、道路塌陷)的測(cè)試用例庫(kù),通過(guò)虛擬仿真和真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)回灌驗(yàn)證算法的魯棒性。 ?第二部分:自動(dòng)駕駛軟件單元測(cè)試技術(shù)體系****? ?測(cè)試對(duì)象分類(lèi)與測(cè)試策略? ? 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型模塊(如傳感器融合
    發(fā)表于 05-12 15:59

    AI將如何改變自動(dòng)駕駛?

    自動(dòng)駕駛帶來(lái)哪些變化?其實(shí)AI可以改變自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)環(huán)節(jié),從感知能力的提升到?jīng)Q策框架的優(yōu)化,從安全性能的增強(qiáng)到測(cè)試驗(yàn)證的加速,AI可以讓自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商業(yè)化。 對(duì)于感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō),AI通過(guò)多模態(tài)傳感器
    的頭像 發(fā)表于 05-04 09:58 ?909次閱讀

    感知融合如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”世界更清晰?

    自動(dòng)駕駛技術(shù)被認(rèn)為是未來(lái)交通領(lǐng)域的革命性變革,其目標(biāo)是通過(guò)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷的出行體驗(yàn)。而在這一技術(shù)體系中,環(huán)境感知系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色,它不僅是自動(dòng)駕駛車(chē)輛理解外部世界的“眼睛
    的頭像 發(fā)表于 04-27 16:24 ?921次閱讀
    感知<b class='flag-5'>融合</b>如何讓<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>汽車(chē)“看”世界更清晰?

    自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    ,到如今以AI為核心驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),各大車(chē)企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來(lái)市場(chǎng)中占據(jù)制高點(diǎn)。那自動(dòng)駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)呢? 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    的頭像 發(fā)表于 04-27 15:54 ?893次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    自動(dòng)駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對(duì)自動(dòng)駕駛有何影響?

    近年來(lái),人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)在自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別以及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動(dòng)駕駛作為未來(lái)智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對(duì)海量
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1414次閱讀