英特爾表示正在擴(kuò)展其實(shí)感攝像頭系列，擴(kuò)展了D400系列的深度感應(yīng)功能。新型D435i攝像頭包括一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），為開(kāi)發(fā)人員和工程師提供了一個(gè)新數(shù)據(jù)點(diǎn)，可用于制造無(wú)人機(jī)，機(jī)器人和其他產(chǎn)品。

實(shí)感攝像頭用于幫助產(chǎn)品通過(guò)跟蹤移動(dòng)和深度來(lái)“看到”3D世界。在來(lái)自深度攝像頭的圖像中，每個(gè)像素具有四個(gè)值：紅色，綠色藍(lán)色和深度。顏色與圖像中物體的深度對(duì)齊：紅色物體更遠(yuǎn)，而綠色圖像更近，藍(lán)色圖像最近。

D435i增加了第五個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：來(lái)自?xún)?nèi)部IMU的6個(gè)自由度（6DoF）數(shù)據(jù)。IMU將各種線性加速度計(jì)與陀螺儀相結(jié)合，以檢測(cè)三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)和平移，以及俯仰，偏航和滾轉(zhuǎn)。這為使用3D成像的各種應(yīng)用程序提供了定位數(shù)據(jù)。

英特爾深感攝像頭

例如，它可以幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航和穩(wěn)定，或者它可以幫助游戲系統(tǒng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并識(shí)別手勢(shì)。它可以幫助虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴式耳機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)跟蹤?；蛘咚梢詾榻∩碜粉櫘a(chǎn)品或?yàn)橛糜诜謷?，拾取和放置物體的機(jī)器人提供方向。英特爾實(shí)感產(chǎn)品管理和營(yíng)銷(xiāo)負(fù)責(zé)人Joel Hagberg表示，這些工作正在推動(dòng)機(jī)器人的功能，而實(shí)感攝像頭可以為這些設(shè)計(jì)增加重要價(jià)值。

英特爾深感攝像頭

“英特爾的真正優(yōu)勢(shì)在于能夠在攝像頭處理數(shù)據(jù)而不必返回圖形引擎或CPU，”Hagberg告訴ZDNet。 “它能幫助客戶(hù)釋放處理能力，而且也降低了捕獲設(shè)備的功耗，并減少了系統(tǒng)所需的開(kāi)銷(xiāo)?！盌435i運(yùn)行在開(kāi)源英特爾實(shí)感SDK2.0上，現(xiàn)在包括對(duì)IMU的支持。它支持跨多種編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)，因此開(kāi)發(fā)人員可以快速創(chuàng)建原型以與真實(shí)或虛擬環(huán)境進(jìn)行交互。Hagberg說(shuō)，已經(jīng)有超過(guò)100,000次的SDK下載。