我們的臉不是二維的，而是三維的。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，對(duì)于新興的3D成像技術(shù)，為Face ID（人臉識(shí)別）應(yīng)用提供一個(gè)全新的參數(shù)——即活體深度信息，從而使Face ID更加強(qiáng)大，是一個(gè)重大的市場(chǎng)機(jī)遇。它能夠提供新的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)和重要的安全性。

首先，在3D ToF（飛行時(shí)間）相機(jī)系統(tǒng)中，成像數(shù)據(jù)與照明系統(tǒng)強(qiáng)制同步。成像數(shù)據(jù)必須與相機(jī)的動(dòng)態(tài)和時(shí)序相匹配。這需要由相機(jī)獲得的真正3D圖像，或者更好地說(shuō)是真正的3D視頻！由于運(yùn)行時(shí)的捕捉，安全算法可以核查所捕捉的3D圖像是靜態(tài)臉模還是鮮活的人臉?；谒@取的時(shí)域數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)該解釋。因而，偽造這樣的數(shù)據(jù)集變得相當(dāng)困難！移動(dòng)應(yīng)用的關(guān)鍵因素ESPROS（璦鐠瑞思）epc660芯片具有非常高的NIR（近紅外）靈敏度（> 80％@ 850nm），以及在電荷域抑制強(qiáng)環(huán)境光的能力，使其成為小型化移動(dòng)應(yīng)用的最佳選擇。高靈敏度意味著省電，并且由于主動(dòng)照明無(wú)需設(shè)計(jì)得那么強(qiáng)，可使設(shè)備運(yùn)行對(duì)人眼更安全。盡管它們?cè)谑彝怅?yáng)光充足的環(huán)境中使用，環(huán)境光接收也是器件的關(guān)鍵因素和挑戰(zhàn)。

帶焊球的薄裸片芯片級(jí)封裝，epc660總厚度僅為0.23mm，可用于輕薄的移動(dòng)應(yīng)用（如智能手機(jī)）3D攝像頭模組設(shè)計(jì)。其封裝不僅可以縮小模塊的整體尺寸，還有助于降低成本。

ESPROS公司獨(dú)有的工藝技術(shù)和像素結(jié)構(gòu)，使得其ToF產(chǎn)品具有高靈敏度、抗環(huán)境光干擾等優(yōu)越性能。根據(jù)市場(chǎng)需求的不斷變化，ESPROS推出更多新的高性?xún)r(jià)比ToF產(chǎn)品來(lái)進(jìn)一步提升產(chǎn)品的相關(guān)性能以滿(mǎn)足市場(chǎng)，做到能夠提供跨應(yīng)用領(lǐng)域的全方位ToF傳感器解決方案商。

ESPROS公司的ToF 傳感器目前成功應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛行避障及定高、人機(jī)交互和手勢(shì)識(shí)別、機(jī)器人和AGV的避障、智能導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

圖像處理的本質(zhì)3D ToF成像需要精心設(shè)計(jì)的圖像處理。圖像傳感器的每一次成像都存在許多噪聲，例如DSNU、PRNU、DRNU、非線(xiàn)性、時(shí)間噪聲等，它們必須通過(guò)圖像處理來(lái)過(guò)濾。因此，最終的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在圖像處理。這是必不可少的一個(gè)關(guān)鍵因素。即使有了精心設(shè)計(jì)和校準(zhǔn)的相機(jī)模塊，開(kāi)發(fā)工作還沒(méi)有真正完成。從相機(jī)輸出的原始數(shù)據(jù)即點(diǎn)云，需要額外的圖像處理和動(dòng)態(tài)校正，以獲得最可靠的結(jié)果。

圖片左側(cè)顯示了原始3D ToF數(shù)據(jù)，右側(cè)顯示了經(jīng)過(guò)濾波處理的3D ToF數(shù)據(jù)

圖像處理可以減少/改善距離響應(yīng)噪聲均勻性、精度、距離噪聲、邊緣質(zhì)量、壞像素等。通常，這是通過(guò)圖像域中的空間濾波（例如中值濾波器或高斯濾波器）和時(shí)域中的時(shí)間濾波（例如自適應(yīng)卡爾曼濾波器）來(lái)完成的。上圖顯示了濾波處理之前（左）和之后（右）的相同數(shù)據(jù)集。