特斯拉最近公布了一項用于全自動駕駛汽車的專利，該技術(shù)可以利用其他車輛共享的GNSS數(shù)據(jù)為自動駕駛汽車定位，能夠在GPS信號弱的地方提高定位精度。

特斯拉目前正全力開發(fā)全自動駕駛套件，這家電動汽車制造商開發(fā)了一種軟件，可以將其他車輛用作地球上的GPS衛(wèi)星，該系統(tǒng)在一些GPS信號受損的地區(qū)，提高了特斯拉車隊的定位精度。

特斯拉在其專利背景中指出，雖然來自太空衛(wèi)星的GPS信號非常寶貴，但衛(wèi)星位置，信號阻塞，電離層擾動和大氣條件等因素可能會影響GPS接收機的精度?？紤]到這一點，需要開發(fā)一種能極大地提高定位精度的系統(tǒng)，將它應(yīng)用到全自動駕駛車輛中。

特斯拉總是讓人意想不到，在最近公布的專利中，提出了一個相當(dāng)聰明的解決方案。該專利文件名為“車輛定位技術(shù)”，描述了一種允許車輛相互發(fā)送信號和定位數(shù)據(jù)的軟件。這使得汽車的功能與地球上的GPS衛(wèi)星非常相似，可以將定位信息提供給路上的其他車輛，共享其原始GNSS數(shù)據(jù)，以便車輛可以通過差分或其他計算來消除誤差。特斯拉在其專利中指出，該軟件具有靈活性，能夠通過至少一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行操作，如以太網(wǎng)，傳輸控制協(xié)議（TCP）/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）等。

這樣的系統(tǒng)將使特斯拉的車隊，特別是那些配備全自動駕駛硬件的車輛能夠在GPS信號天然弱的區(qū)域?qū)Ш?。根?jù)該專利的描述，該系統(tǒng)設(shè)計用于個人和整個車隊，因為它利用了車輛傳感器套件的功能，包括攝像頭，雷達(dá)，超聲波和類似技術(shù)。

這種提高定位精度的發(fā)明，通過確定車輛偏移量并以各種方式傳遞偏移，或者通過在多個設(shè)備之間共享原始定位數(shù)據(jù)，來增加這種定位精度，其中至少一個設(shè)備足夠準(zhǔn)確地知道其位置，以用于差分算法。

特斯拉的專利還清楚地表明，正在開發(fā)的GPS定位軟件也可以在由傳統(tǒng)汽車制造商和競爭對手的初創(chuàng)EV公司生產(chǎn)的汽車上運行。

以下是專利中的幾個要點：

該系統(tǒng)的電源可以是可充電的電池，也可以是內(nèi)燃機。在內(nèi)燃機模式下，動力源包括通過底盤托架并連接到內(nèi)燃機的燃料箱。電源耦合到驅(qū)動源，從而依靠驅(qū)動源來驅(qū)動。

處理器可以用數(shù)字信號處理（DSP），機器學(xué)習(xí)和其他相關(guān)技術(shù)來編程，例如通過使用存儲器中的代碼，能夠從各種噪聲水平中提取有用信息。在一些實例中，除了無線電波之外的雷達(dá)，也包括激光雷達(dá)等數(shù)字信號都可以處理。

特斯拉對內(nèi)燃機和配備有激光雷達(dá)的車輛的參考可能在該公司的專利中看起來有點不合適。畢竟，特斯拉不生產(chǎn)燃燒化石燃料的汽車。首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）也在公開的立場，反對使用激光雷達(dá)來開發(fā)全自動駕駛系統(tǒng)。那么，特斯拉在其專利中提到這兩個細(xì)節(jié)的原因可能是什么呢？

一方面，特斯拉之所以在專利中提到燒油的汽車和裝有激光雷達(dá)的汽車，是為了突出其技術(shù)無限制的想法。因此，雖然特斯拉可能最終決定不與其競爭對手的汽車制造商分享其GPS定位技術(shù)，但該公司仍然堅持其技術(shù)實際可行的事實。

另一方面，特斯拉專利中概述的軟件，也會成為公司用于特斯拉網(wǎng)絡(luò)的組件之一，為即將推出的搭乘系統(tǒng)做準(zhǔn)備。特斯拉網(wǎng)絡(luò)僅通過自動駕駛車輛進(jìn)行操作，需要超精確的GPS數(shù)據(jù)才能最佳地工作，利用一些其他車輛的優(yōu)勢數(shù)據(jù)為自己作定位，才能更安全的實現(xiàn)全自動駕駛。因此，像特斯拉最近的GPS定位專利這樣的系統(tǒng)無疑是非常寶貴的。