近日，國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的高空作業(yè)機(jī)器人研發(fā)商史河科技（Robot++）完成2000萬(wàn)元Pre-A輪投資，BV百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，投后估值1.2億元。

史河科技創(chuàng)始人兼CEO許華旸表示，本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

本輪領(lǐng)投方BV百度風(fēng)投CEO劉維表示：隨著AI技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人的環(huán)境感知能力、決策能力、任務(wù)能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場(chǎng)景下有了用武之地。高空爬壁是人類(lèi)很不擅長(zhǎng)的作業(yè)場(chǎng)景，相信會(huì)出現(xiàn)一家平臺(tái)級(jí)的智能機(jī)器人公司，為我們帶來(lái)更干凈、更安全、更可靠的工業(yè)環(huán)境和城市空間。

智能電網(wǎng)創(chuàng)投管理人聶思聰表示：高空作業(yè)相關(guān)市場(chǎng)空間巨大，整體尚是一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)。Robot++具備豐富的高空作業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)儲(chǔ)備和多個(gè)軟硬件研發(fā)項(xiàng)目成功經(jīng)驗(yàn)，有助于保證技術(shù)的及時(shí)更新和產(chǎn)品的快速迭代，做出最好的產(chǎn)品，不斷向“讓世上沒(méi)有危險(xiǎn)的工作”的愿景前進(jìn)。

熊貓資本合伙人李心毅表示：自從天使輪投資Robot++后，Robot++的新產(chǎn)品研發(fā)能力和商業(yè)化潛力進(jìn)一步顯現(xiàn)。此次追加投資，主因熊貓資本持續(xù)看好Robot++在高空作業(yè)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)上的變革作用，期待Robot++在這一領(lǐng)域取得更多的突破。

Robot++的主力產(chǎn)品為“爬壁機(jī)器人”，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測(cè)、風(fēng)電運(yùn)維等高空作業(yè)和高危作業(yè)場(chǎng)景。它最大的特點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)、能夠快拆快裝，具備曲面適應(yīng)能力，并可實(shí)現(xiàn)適度越障。該公司機(jī)器人行走速度可達(dá)10m/min，平均作業(yè)效率為人工的兩倍，成本為人工的一半。如果使用方作業(yè)密集，基本上半年到一年時(shí)間可收回成本。針對(duì)船舶、化工、火電、風(fēng)電等不同行業(yè)的特定場(chǎng)景，Robot++已陸續(xù)推出自主研發(fā)的“HML”系列高空作業(yè)機(jī)器人：

H：Heavy，為重載型號(hào)，負(fù)載能力在100kg以上，可搭載砂輪、焊槍等專(zhuān)用設(shè)備，用于打磨、焊接等場(chǎng)景；

M：Medium，為中載型號(hào)，負(fù)載能力在60kg左右，可搭載水槍、噴槍等作業(yè)工具，用于除銹、噴涂等場(chǎng)景；

L：Light，為輕載型號(hào)，負(fù)載能力在20kg左右，可搭載高清、紅外、超聲、X光等功能模組，用于檢測(cè)、探傷等場(chǎng)景。

“HML”系列高空作業(yè)機(jī)器人

此類(lèi)高空爬壁機(jī)器人主要是解決人工操作的安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，不過(guò)高空爬壁機(jī)器人尚是藍(lán)海市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外出貨量都不大。但Robot++ CEO 許華旸告訴記者，以高空機(jī)器人代替人工，可承載的服務(wù)市場(chǎng)體量約為600億元，其中包括船舶側(cè)壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測(cè)、風(fēng)電塔筒運(yùn)維、光伏面板清潔、管道無(wú)損探傷、樓宇外墻清洗等功能服務(wù)，而且對(duì)應(yīng)的功能模塊設(shè)備已有成熟的供應(yīng)商。Robot++可以基于自研的機(jī)器本體，整合集成其他功能模塊，為客戶(hù)提供完整方案。

切入行業(yè)初期，Robot++需要和行業(yè)客戶(hù)合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。在此過(guò)程，Robot++會(huì)進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，并希望可以在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中可以孵化出一些通用的產(chǎn)品。據(jù)悉，Robot++已在鐵路、火電、風(fēng)電、化工等行業(yè)陸續(xù)落單和交付，另外還有預(yù)計(jì)上千萬(wàn)元的船舶除銹機(jī)器人訂單已達(dá)成合作意向。Robot++主要客戶(hù)包括中船重工、中石化、中鋁集團(tuán)、國(guó)家電投、國(guó)家鐵路局等國(guó)內(nèi)行業(yè)頭部企業(yè)。

傳統(tǒng)意義上來(lái)講，如果按照作業(yè)空間劃分，移動(dòng)機(jī)器人包含“海、陸、空”三類(lèi)，分別對(duì)應(yīng)水面移動(dòng)機(jī)器人（無(wú)人船）、地面移動(dòng)機(jī)器人（無(wú)人車(chē)）、空中移動(dòng)機(jī)器人（無(wú)人機(jī)）。然而，許華旸認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人存在第四類(lèi)作業(yè)空間，即“壁面空間”。無(wú)論水下，地面，還是高空，其實(shí)一直都有大量的壁面空間作業(yè)的需求，比如船舶水下海蠣子去除，管道巡檢與探傷，風(fēng)電塔筒運(yùn)維等等。這些“壁面空間”就是高空爬壁機(jī)器人的用武之地。爬壁機(jī)器人代表了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的制高點(diǎn)，未來(lái)Robot++可以從高空爬壁機(jī)器人切入其他機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)。

“HML”系列機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

一直以來(lái)，國(guó)內(nèi)外都有不少團(tuán)隊(duì)從事關(guān)于爬壁機(jī)器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的寥寥無(wú)幾。在連續(xù)三年的時(shí)間里，Robot++將數(shù)十位研發(fā)工程師的精力和累計(jì)上千萬(wàn)元的研發(fā)費(fèi)用投入在這個(gè)看上去并不起眼的細(xì)分市場(chǎng)中，換來(lái)了今天的“HML”系列化產(chǎn)品及相關(guān)行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用案例。國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品主要有INUKTUN和ICM（International Climbing Machine）研發(fā)的高空爬壁機(jī)器人，同樣適用于曲面，并且可以搭載外部探測(cè)和作業(yè)設(shè)備。但這兩家公司的產(chǎn)品負(fù)載能力較小，且主要在海外銷(xiāo)售，Robot++則將精力集中在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，且有能力研發(fā)大負(fù)載的爬壁機(jī)器人。

Robot++創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自清華、北航和人大，具備深厚的技術(shù)研發(fā)能力和強(qiáng)勁的市場(chǎng)開(kāi)拓能力。創(chuàng)始人兼CEO許華旸，清華大學(xué)機(jī)械系博士、博士后。2015年，還是博士生的許華旸發(fā)起“mini pc一體機(jī)”項(xiàng)目，并拿到種子投資。此后“mini pc一體機(jī)”項(xiàng)目被一家北京公司收購(gòu)，許華旸帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)收獲創(chuàng)業(yè)第一桶金，并轉(zhuǎn)型從事特種機(jī)器人業(yè)務(wù)。合伙人兼CTO王志超，北航自動(dòng)化系博士，曾任TI金牌第三方合眾達(dá)電子研發(fā)總監(jiān)，艾睿電子北京技術(shù)負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)40人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有10年自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。合伙人兼COO姜雨，曾先后任太極計(jì)算機(jī)軌道交通事業(yè)部銷(xiāo)售總監(jiān)，同方股份重大項(xiàng)目部市場(chǎng)總監(jiān)等職位，管理過(guò)上百人銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)。