借助珠海航展，南京奇蛙智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“奇蛙智能”）正式對(duì)外發(fā)布了面向行業(yè)級(jí)用戶的旗艦機(jī)型——知行X-9，X-9是一款定位于長(zhǎng)續(xù)航、高穩(wěn)定和網(wǎng)絡(luò)化的多旋翼機(jī)型，內(nèi)置已持續(xù)完善了19年的FC-3A三冗余飛控系統(tǒng)，加之源于飛行器設(shè)計(jì)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的優(yōu)秀設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，展現(xiàn)于極高的空氣動(dòng)力使用效率、全身折疊結(jié)構(gòu)和載荷快拆結(jié)構(gòu)，為行業(yè)級(jí)專業(yè)用戶提供充滿想象力的高端選擇。

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智聯(lián)云端 鳥瞰未來

作為第三代產(chǎn)品的旗艦機(jī)型，X-9搭載了奇蛙智能自主研發(fā)的無人機(jī)集群管控系統(tǒng)，讓使用者可以通過一臺(tái)任意聯(lián)網(wǎng)電腦對(duì)經(jīng)授權(quán)的無人飛行器和載荷進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)施圖像及數(shù)據(jù)的采集與傳輸，讓后端指揮中心實(shí)時(shí)掌控任何一臺(tái)作業(yè)設(shè)備的信息狀態(tài)。改變了“機(jī)在天上飛，人在風(fēng)中吹”的現(xiàn)狀。

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高續(xù)航 大載重 長(zhǎng)航程

X-9僅僅擁有1200mm的對(duì)角軸距，但通過優(yōu)秀的飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)校，卻擁有超越2000mm軸距的性能，更便捷、更環(huán)保。

經(jīng)實(shí)測(cè)，X-9已經(jīng)具備了空載74min、滿載60min的續(xù)航時(shí)間，最大可掛載15kg的任務(wù)載荷，滿載高達(dá)46km，基本滿足了各種作業(yè)場(chǎng)景的需求。

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極速展開 出乎意料

與業(yè)內(nèi)常見機(jī)型相比，X-9采用傘形碳纖維折疊旋翼設(shè)計(jì)，輔助急速快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅降低收納包裝體積，折疊后尺寸可減小75%，讓使用者在10s內(nèi)完成快拆，讓使用者在3min內(nèi)完成飛行準(zhǔn)備，通電即飛。

完成作業(yè)后，X-9同樣讓使用者輕松地整理與收納，輕輕一摁，快速收納，再也不用兩個(gè)人孤零零地忙活半小時(shí)。

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強(qiáng)大的內(nèi)核：三冗余飛控

X-9集成的FC-3A新一代三冗余高可靠飛控系統(tǒng)，內(nèi)置三套完全獨(dú)立的IMU和GNSS模塊，通過軟件診斷算法對(duì)三套IMU與GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)正在使用的傳感器模塊出現(xiàn)異常時(shí)，可無縫切換至另一套傳感器模塊。同時(shí)內(nèi)置雙路冗余電源，具有完善的硬件保護(hù)功能。

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高可靠性

X-9的面世前后歷時(shí)11個(gè)月，其中測(cè)試時(shí)間就超過6個(gè)月，不僅單模塊經(jīng)歷高強(qiáng)度測(cè)試，飛行平臺(tái)和成套系統(tǒng)也經(jīng)歷了超過500小時(shí)的測(cè)試，并經(jīng)歷了高風(fēng)、高原、山區(qū)、中雨等極限測(cè)試，甚至在盛夏時(shí)突遇臺(tái)風(fēng)的洗禮，只為盡可能地提高設(shè)備可靠性。

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高集成度

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和工藝團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)就設(shè)想能做出一款高集成、高智能的新一代機(jī)型，內(nèi)部定義為“第三代機(jī)型”，歷經(jīng)3個(gè)版本，濃縮再濃縮，集成再集成，量產(chǎn)機(jī)型采用碳纖維與鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成新一代FC-3A三冗余自主飛控系統(tǒng)、高性能機(jī)載電腦、毫米波避障雷達(dá)、高效能動(dòng)力系統(tǒng)與大帶寬圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈?？赏瑫r(shí)搭載多任務(wù)載荷，適用于監(jiān)控、巡查、檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。

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擴(kuò)展型載荷

X-9的載荷設(shè)計(jì)秉持了奇蛙智能一貫的系統(tǒng)性設(shè)計(jì)和通用化設(shè)計(jì)理念，該款機(jī)型可以搭載奇蛙智能的Z系列和P系列的所有載荷。奇蛙智能未來將進(jìn)一步開放標(biāo)準(zhǔn)接口和平臺(tái)接口，以兼容更多的同行產(chǎn)品。

珠海航展上所展示的量產(chǎn)機(jī)型可同時(shí)掛載兩款任務(wù)載荷，支持30倍變焦云臺(tái)相機(jī)、雙光吊艙、紅外云臺(tái)相機(jī)、可視拋投器、可視喊話器、可視探照燈等，最大載荷達(dá)到15kg。

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可定制性

得益于奇蛙智能完全獨(dú)立自主的技術(shù)體系和通用型的設(shè)計(jì)理念，該款機(jī)型可根據(jù)客戶的批量定制需求進(jìn)行定向改造，衍生機(jī)型將在部分性能上展示出極限性能，突破量產(chǎn)機(jī)型的均衡性能。

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極致安全 放心飛行

X-9全系標(biāo)配前向毫米波避障雷達(dá)，具有全天候避障能力。對(duì)樹木、建筑物等典型障礙物最大探測(cè)距離可達(dá)30m，新一代飛控植入了海量遇障場(chǎng)景，遇障時(shí)能提供避險(xiǎn)方案，并在緊急時(shí)自我優(yōu)選避障方案。

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均衡電源管理

X-9配備LiPo 6S1P30000mAh超高密度鋰電池，內(nèi)置過重和低電量保護(hù)機(jī)制，讓能源輸出更為流暢和穩(wěn)定，滿載情況下?lián)碛?0min的續(xù)航時(shí)間或46km的飛行航程，而且使遠(yuǎn)距離高清視頻實(shí)時(shí)傳輸能力更為穩(wěn)定。