近年來,無人機的技術(shù)快速發(fā)展,各行業(yè)應(yīng)用廣泛,比如農(nóng)業(yè)植保,電力巡檢,警用偵查,消防滅火等,針對這些特種作業(yè)的都是需要專業(yè)飛手進行操作,從一名普通飛手培養(yǎng)成專業(yè)飛手要求還是很高,無人機作為一種“空中機器人”,如何才能實現(xiàn)無人值守和自主作業(yè)呢?
實際上,業(yè)界正在朝這個方向努力。如果無人機要實現(xiàn)自動化作業(yè),必須要突破這一關(guān)鍵技術(shù)“無人機自主起降”,只有實現(xiàn)這項技術(shù),才能夠保障無人機的循環(huán)作業(yè)和安全回收。
無人機要實現(xiàn)精準著陸,必須采用引導降落,幾種常見精準著陸引導方式對比:
湖南星空機器人技術(shù)有限公司通過采用主動視覺方式,多傳感器融合技術(shù),先進的飛行控制算法,推出最新運用于無人機精準著陸系統(tǒng),簡稱“燈塔系統(tǒng)”,產(chǎn)品型號:SR-PV,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,抗干擾能力強,全天候環(huán)境工作等特點,并且兼容多種飛行平臺,例如Pixhawk,PX4,大疆A3/N3,大疆經(jīng)緯M200系列等。
無人機搭載該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在極小的范圍內(nèi)實現(xiàn)無人機的自主起降,著陸精度控制在10cm之內(nèi),配合使用后臺指控平臺,支持單點/多點模式,地面端可實現(xiàn)自由組網(wǎng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于物流,救援和巡檢等。該系統(tǒng)的運用,使無人機實現(xiàn)無人值守作業(yè)變得可能,全自動無人機作業(yè)將發(fā)揮巨大的價值。
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原文標題:全天候無人機引導-精準定位著陸系統(tǒng)
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