我是來自阿里巴巴認(rèn)知計(jì)算實(shí)驗(yàn)室的龍海濤，今天主要跟大家聊一下“《星際爭霸》與人工智能”的話題。首先我會介紹一下為什么我們會選擇《星際爭霸》這個(gè)游戲來做人工智能前沿性的研究，然后是我們在這方面初步的嘗試和成果，最后我會跟大家探討一下，未來我們在《星際爭霸》這個(gè)游戲里面還可以繼續(xù)去研究的一些課題。

為什么選擇《星際爭霸》作為人工智能算法研究的環(huán)境

首先可能大家有疑問，為什么選擇《星際爭霸》這個(gè)游戲來做我們AI研究的一個(gè)平臺。我們這個(gè)認(rèn)知計(jì)算實(shí)驗(yàn)室目前是掛靠在搜索事業(yè)部下面，我們團(tuán)隊(duì)的成員基本都是做搜索、廣告、推薦、算法這樣的背景，之前我們主要做的是CTR預(yù)估的優(yōu)化，還有CVR轉(zhuǎn)化率的一些優(yōu)化，從去年“雙11”之后，我們想在認(rèn)知智能方面做一些前沿性的探索，我們一致認(rèn)為游戲是一個(gè)研究AI算法的絕佳平臺，首先它是非常干凈的平臺，可以源源不斷的去產(chǎn)生數(shù)據(jù)，而且迭代非?？?，就是說它的智能是可以觀測到的。另外，它離真實(shí)的場景和應(yīng)用是比較近的，并且《星際爭霸》十多年來就是一個(gè)非常好的受大家歡迎的游戲，積累了非常非常多的數(shù)據(jù)，這樣我們可以從之前的經(jīng)驗(yàn)去學(xué)習(xí)，這也是我們考慮的一個(gè)方面。最重要的，它對AI來講存在著非常大的挑戰(zhàn)，非常復(fù)雜，主要有以下六點(diǎn)：

第一點(diǎn)，它是一個(gè)不完全信息下的環(huán)境

比起像圍棋或者象棋這種大家都可能看得見的、完全信息下的博弈，《星際爭霸》是有戰(zhàn)爭迷霧的，所以必須去探路、偵查、了解對手的信息，從而在不確定的情況下去做智能的決策，這個(gè)是相對其他游戲來講非常不同或者挑戰(zhàn)更大的一個(gè)方面。

第二點(diǎn)，它有非常巨大的搜索空間

圍棋的搜索空間大概在10^170，《星際爭霸》在128×128的地圖上并且人口上限是400個(gè)unit的情況下，它的搜索空間大概在10^1685，比圍棋高10個(gè)數(shù)量級，這還是在沒有算上其他狀態(tài)（比如說血量等等）的情況下。所以現(xiàn)有的任意一個(gè)單一的算法是根本不可能解決《星際爭霸》里面所有的問題的。

第三點(diǎn)，它是一個(gè)即時(shí)對抗類的游戲

下圍棋可以有一分鐘或者兩分鐘的思考時(shí)間，但是在《星際爭霸》里，如果說正常游戲大概是1秒鐘24幀，那么你必須在42毫秒之內(nèi)做出迅速的反應(yīng)，而且這個(gè)反應(yīng)不是一個(gè)action，而是一系列的action，每個(gè)unit都會采取行動，這對我們算法的性能、效率、工程上的考慮都是非常大的挑戰(zhàn)。

第四點(diǎn)，它需要智能體有一個(gè)長期的規(guī)劃

不是一個(gè)下意識的動作，是需要有記憶，需要考慮這場戰(zhàn)爭應(yīng)該采取什么樣的策略，中盤應(yīng)該怎么考慮，發(fā)展到后期又應(yīng)該采取什么樣的策略，而且這個(gè)策略的計(jì)劃是根據(jù)偵查到的所有的信息動態(tài)去調(diào)整，這對人工智能的挑戰(zhàn)是非常非常大的。

第五點(diǎn)，時(shí)間、空間上的推理

在《星際爭霸》里面要玩好的話，必須基于時(shí)序上、空間上去做推理，比如說地理位置的優(yōu)勢，坦克如果架在哪里可能會比較好，如果開分機(jī)在哪個(gè)位置去開會比較有利，甚至于軍營造在什么地方，這些對于AI來說都需要進(jìn)行一個(gè)空間上的推理。

第六點(diǎn)，多個(gè)智能體協(xié)作

《星際爭霸》最高有400個(gè)unit，所以其實(shí)是需要多個(gè)智能體協(xié)作的，需要多個(gè)兵種去配合，這也是對AI來講一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

《星際爭霸》里面AI的研究或者競賽不是最近才出現(xiàn)的，其實(shí)在2010年的時(shí)候已經(jīng)有大量的研究人員在研究《星際爭霸》里面的AI，主要是以ALBERTA大學(xué)為主的研究力量，包括一些老師和學(xué)生，而且有三個(gè)固定的競賽和一些循環(huán)賽，大家在上面PK。這一類AI的話是Classic AI，也就是沒有學(xué)習(xí)能力、沒有模型、也不需要訓(xùn)練，而是基于預(yù)編程的規(guī)則，所以不是非常靈活，這種算法下的AI其實(shí)離真正超過人類或者打敗人類目標(biāo)還是非常非常遠(yuǎn)的，它們可以打敗內(nèi)置的AI，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上人類的專業(yè)選手，甚至連普通選手基本上也打不過。

另外一類是Modern AI，也就是以智能體自主學(xué)習(xí)為主的算法，從去年開始這個(gè)領(lǐng)域火起來了，一方面就是，阿里巴巴還有倫敦大學(xué)學(xué)院，最近我們在合作的基于《星際爭霸1》里面做一些新的AI的嘗試。

另外就是Google Deep Mind，去年11月份他們和暴雪合作，會基于《星際爭霸2》去開放一個(gè)API，讓大家基于《星際爭霸2》上開發(fā)自己的AI算法，另外像Facebook他們也有一些團(tuán)隊(duì)做這方面的研究。

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是非常接近人類學(xué)習(xí)的一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)制，通過這個(gè)Agent跟環(huán)境的交互，在交互當(dāng)中學(xué)習(xí)。Agent會觀察周圍的環(huán)境，然后環(huán)境會給它一些反饋，Agent根據(jù)狀態(tài)和反饋會做出一些動作，這些動作會或多或少的影響這個(gè)環(huán)境，環(huán)境會根據(jù)這個(gè)動作反饋一些Reward，Reward可能是獎(jiǎng)勵(lì)的也可能是懲罰的，Agent根據(jù)這樣的試錯(cuò)，不斷的去調(diào)整。Agent背后有兩個(gè)概念非常重要，一個(gè)是不停的優(yōu)化策略，什么樣的狀況下采用什么樣的Action是合理的，另外一個(gè)是用價(jià)值函數(shù)評估當(dāng)前的狀態(tài)它的價(jià)值是怎么樣的。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)跟深度學(xué)習(xí)結(jié)合，就叫深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是非常適合去做這種表示學(xué)習(xí)的，可以表示成一個(gè)復(fù)雜的函數(shù)。policy或者value用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去逼近的話，在工程上或者效率上是非常好的提升。以AlphaGo的例子來講，在訓(xùn)練的時(shí)候分成三個(gè)階段，第一個(gè)階段，從人類的棋譜里面學(xué)習(xí)人類的先驗(yàn)的知識，通過監(jiān)督學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一個(gè)還好的、勝率比較高的policy network，第二個(gè)階段，基于監(jiān)督學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)出來的policy network，然后自我對弈，通過policy gradient再去優(yōu)化policy network，這就比之前學(xué)出來的policy network要更好。第三階段，再用學(xué)出來的強(qiáng)化學(xué)習(xí)版的policy network自我對弈，得到一個(gè)最佳的。

多智能體協(xié)作

其實(shí)目前為止所有的AI的智能體比較成功的一些應(yīng)用基本都是這種單個(gè)的Agent，其實(shí)對于人類來講，協(xié)作智能是智能體的一個(gè)非常大的方面，我們的祖先智人為什么可以統(tǒng)治地球，其中一個(gè)很大的原因就是，他們學(xué)會了大規(guī)模的協(xié)作，而且是非常靈活的協(xié)作?？梢韵胂笠幌?，未來全部都是這種AI的智能體，它們能不能自我學(xué)習(xí)到人類水平協(xié)作的一個(gè)智能呢？

我們用了一個(gè)詞Artificial Collective Intelligence，這對現(xiàn)實(shí)和未來都有非常大的意義。比如手機(jī)淘寶，現(xiàn)在絕大部分流量背后都是一個(gè)算法推薦出來的，不管廣告還是搜索其背后都是AI的智能體在做，目前這些智能體都是各出各的優(yōu)化，或者推出自己的商品。

其實(shí)我們在考慮的是，比如手機(jī)淘寶首頁里邊有愛逛街、猜你喜歡這種位置，那么他們能不能夠協(xié)同地去推出一些這樣的商品，從而可以讓用戶的體驗(yàn)最好，讓平臺的價(jià)值最大化。其實(shí)以后可能都是算法經(jīng)濟(jì)、AI經(jīng)濟(jì)，都是這種AI的Agent，比如滿大街可能都是自動駕駛的無人車，他們之間是不是也需要一些協(xié)作，讓交通出行效率能夠達(dá)到最大化。

最近我們在《星際爭霸》里的微觀戰(zhàn)斗場景下，提出來一個(gè)多智能體雙向協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，關(guān)于這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)內(nèi)容大家感興趣可以下載我們的paper看一下，這個(gè)工作是我們跟UCL一起合作完成的，用來探索或者解決多智能體協(xié)作的問題。

這是我們提出來的BiCNet(Multiagent Bidirectionally-Coordinated Net)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它其實(shí)也是比較經(jīng)典的結(jié)構(gòu)，分成兩部分，左邊這部分是一個(gè)policy的網(wǎng)絡(luò)，就是說從下往上會把《星際爭霸》的環(huán)境進(jìn)行一些抽象，包括地圖的信息、敵方單位的血量、攻擊力，還有我方unit的信息，抽象出來形成一個(gè)共享的State，經(jīng)過一個(gè)雙向的RNN這樣的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行充分的雙向的溝通，再往上每個(gè)Agent去得出自己的Action，比如我到某一個(gè)地方去攻擊誰。左邊這個(gè)policy network就是對于當(dāng)前的狀態(tài)應(yīng)該采取什么行動，右邊就是一個(gè)value的network，根據(jù)前面policy得出來的Action，還有抽象出來的State進(jìn)行評估，Q值大概是多少，做出一個(gè)預(yù)判。當(dāng)采取這些行動以后，這個(gè)環(huán)境就會給出相應(yīng)的反饋，一些Reward來說明這步打的好還是不好，然后會通過一個(gè)Reword從右邊這個(gè)網(wǎng)絡(luò)下來，去反向傳播更新里面的參數(shù)。

這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有幾點(diǎn)比較好的設(shè)計(jì)：

第一，它的scalability比較好，《星際爭霸》里面打仗的時(shí)候隨時(shí)可能會有傷亡，這個(gè)Agent死掉以后這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不是還可以正常的工作，包括源源不斷涌現(xiàn)的新的Agent進(jìn)來，是不是也是可以工作。我們看到雙向網(wǎng)絡(luò)參數(shù)是共享的，所以是不會有影響的。

第二，我們在中間用了這樣一個(gè)雙向網(wǎng)絡(luò)以后，其實(shí)是在一個(gè)效率和性能之間做了比較好的平衡，如果用全連接網(wǎng)絡(luò)的話，計(jì)算量會過大。但是我們用一個(gè)雙向網(wǎng)絡(luò)，前面告訴你大概要做什么樣的Action，回來再告訴前面的人他們采取了什么樣的Action，一結(jié)合，最后算出來應(yīng)該追加的策略是什么樣子，從實(shí)際來看效果也是非常好的。

其實(shí)我們認(rèn)知計(jì)算實(shí)驗(yàn)室在設(shè)計(jì)一些算法或者模型的時(shí)候會參考神經(jīng)科學(xué)里邊目前的一些研究成果，我們認(rèn)為研究認(rèn)知心理學(xué)、大腦、類腦的研究或者神經(jīng)科學(xué)，對于做人工智能應(yīng)該有兩個(gè)好處。

第一個(gè)好處就是，神經(jīng)科學(xué)具有啟發(fā)性，就是當(dāng)你在一些具體的問題或者場景里面去思考的時(shí)候，會遇到一些問題，這些問題可能是從來沒有人解過的，如果神經(jīng)科學(xué)、交叉科學(xué)里有類似的這種結(jié)構(gòu)或者算法，這些可能會很好的解決你的問題，帶來算法上的一些啟發(fā)。

反過來另外一點(diǎn)，神經(jīng)科學(xué)也可以幫你做驗(yàn)證，你設(shè)計(jì)一個(gè)算法以后，如果神經(jīng)科學(xué)里面有類似的結(jié)構(gòu)，那么很大概率這個(gè)算法是可以工作的。

其實(shí)我們的Actor-Critic網(wǎng)絡(luò)在人腦里面也是有相應(yīng)的對應(yīng)，左邊就是Actor-Critic這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，右邊是我們的大腦，大腦里邊紋狀體就是負(fù)責(zé)Actor、Critic兩部分，這個(gè)紋狀體腹部是負(fù)責(zé)Critic這部分，背部是負(fù)責(zé)Actor這部分，Reward下來以后我們大腦會計(jì)算，這與預(yù)期的Reward有什么差距，這個(gè)差距就會以多巴胺的形式影響到Actor，下一次你就要按照這個(gè)去調(diào)節(jié)，讓下一次Action做的更好一點(diǎn)。

其實(shí)多巴胺體現(xiàn)在我們的算法里面就是TD error，也就是我們算的Reward的誤差，這其實(shí)是一個(gè)很好的對應(yīng)。

實(shí)驗(yàn)平臺和實(shí)際效果

前面是網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)算法模型，我們搭了一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺，這個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺就是基于Facebook的TorchCraft，它是把《星際爭霸1》和Torch封裝在一起，但是我們比較習(xí)慣于TensorFlow和Python，所以在上面做了一個(gè)封裝，再把這套架構(gòu)放在這個(gè)OpenAI標(biāo)準(zhǔn)接口里邊，大家有興趣可以試一下。

這個(gè)架構(gòu)主要分成兩部分，對應(yīng)剛才說的強(qiáng)化學(xué)習(xí)：

左邊是Environment，其實(shí)就是《星際爭霸》這個(gè)游戲，包括引擎，還有里面的DLL，DLL基于BWEnv，這是一個(gè)官方認(rèn)可的DLL。基于這個(gè)BWEnv DLL把內(nèi)部的狀態(tài)、指令封裝起來，其實(shí)這就是一個(gè)Server；

右邊就是Agent，是一個(gè)Client，這樣你可以連上很多的Agent玩這個(gè)游戲。中間是傳遞的信息，Environment會把它每一幀的數(shù)據(jù)吐給Agent，Agent會把每一幀的數(shù)據(jù)抽象成狀態(tài)，然后再把這個(gè)State送到model里面去學(xué)習(xí)或者做預(yù)測，反過來會預(yù)測出來一些Action，這些Action會封裝成指令，再發(fā)回給《星際爭霸》的Environment，比如說開槍或者逃跑，這個(gè)是我們搭的這樣一個(gè)《星際爭霸》的實(shí)驗(yàn)平臺。

下面是我們這個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺做到的一些效果，總結(jié)起來有五種可觀測的智能。

第一種，可以配合走位。

這個(gè)例子就是三個(gè)槍兵打一個(gè)Super的小狗，這個(gè)小狗是我們編輯過的，血量非常大，一下子打不死。三個(gè)槍兵打一個(gè)小狗，a/b這兩個(gè)圖，在訓(xùn)練的早期其實(shí)是沒有學(xué)會太多的配合意識，所以他們走位的時(shí)候經(jīng)常會發(fā)生碰撞，經(jīng)過可能幾萬輪的訓(xùn)練以后，他們慢慢學(xué)會了配合隊(duì)友的走位，這樣大家撞不到一起。

第二個(gè)場景，邊打邊撤

這個(gè)配合就是邊打邊撤，Hit and Run這樣的技能，這個(gè)例子就是三個(gè)槍兵打一個(gè)狂徒，利用遠(yuǎn)程攻擊的優(yōu)勢來消滅敵人。

第三種，掩護(hù)攻擊

剛才三個(gè)槍兵打一個(gè)狂徒的時(shí)候是同時(shí)撤退，但是在這個(gè)場景下有些槍兵可能會去吸引這個(gè)小狗或者去阻擋一下，讓另外兩個(gè)槍兵抓住這個(gè)時(shí)間空隙來消滅這個(gè)小狗。非常有意思的一點(diǎn)就是，這種協(xié)作不是在任何情況下都會出現(xiàn)的，如果你的環(huán)境不是那么的有挑戰(zhàn)性，可能它就是簡單的Hit and Run就足夠了，如果我們的環(huán)境更嚴(yán)苛一點(diǎn)，比如這個(gè)小狗血量調(diào)高，攻擊力從3調(diào)到4，或者血量從210調(diào)到270，發(fā)現(xiàn)它又學(xué)會了另一種更高級的掩護(hù)攻擊的協(xié)作，這就非常有意思了。

第四種，分組的集火攻擊

這個(gè)例子是15個(gè)槍兵打16個(gè)槍兵，大家想想應(yīng)該怎么取勝？策略可能3個(gè)槍兵或者4個(gè)槍兵自動組成一組，這3個(gè)槍兵先干掉一個(gè)、再干掉一個(gè)，就是把火力集中，但又不是15個(gè)槍兵打1個(gè)，而把火力分散一點(diǎn)，最后可能我們這方還剩6個(gè)槍兵，對方可能全部消滅掉了，這個(gè)都是通過很多輪次的學(xué)習(xí)之后他們自動去學(xué)到的這樣一個(gè)配合。

第五種，不光是槍兵之間學(xué)會配合，還可以多兵種配合，異構(gòu)的Agent的配合。

這個(gè)例子就是，兩個(gè)運(yùn)輸機(jī)，每個(gè)運(yùn)輸機(jī)帶一個(gè)坦克去打一頭大象，正常來講，兩個(gè)坦克打一個(gè)大象肯定是打不過的，加上運(yùn)輸機(jī)的配合以后，大象攻擊某一個(gè)坦克的時(shí)候，運(yùn)輸機(jī)會及時(shí)的把這個(gè)坦克收起來，讓大象撲空，同時(shí)另外一個(gè)運(yùn)輸機(jī)趕緊把它的坦克放下去，去攻擊大象，這樣一來一回可能大象一點(diǎn)便宜占不到就被消滅了，這個(gè)是基于我們之前的做出BiCNet一個(gè)協(xié)作的展現(xiàn)。

關(guān)于未來的一些思考

但是《星際爭霸》里其實(shí)不光是微觀戰(zhàn)斗，其實(shí)更難的是宏觀的策略方面，怎么樣“宏觀+微觀”打一整個(gè)游戲，這樣其實(shí)我們也有一些思考，可能不是特別成熟，但是我們可以一起探討一下。

每一個(gè)層級設(shè)定一個(gè)Goal

要玩一個(gè)full-game，如果是簡單的單層次的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可能解決不了問題，因?yàn)閍ction space實(shí)在太大了，一個(gè)比較自然的做法就是做層級式的方式，可能上層是策略規(guī)劃，下面一層就是它的戰(zhàn)斗、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、探路、地圖的分析等等，這樣的話一層一層的，就是高層給下層設(shè)置一個(gè)goal，下層再給下面一層設(shè)計(jì)一個(gè)goal，其實(shí)這跟人的問題分解是比較類似的。

模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）

我們覺得值得去研究和探討的是模仿學(xué)習(xí)，Imitation Learning，剛剛講的AlphaGo的例子也是Imitation Learning，第一步通過監(jiān)督學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)比較好的策略，再把監(jiān)督學(xué)習(xí)學(xué)好的策略通過自我的對弈去提升，在《星際爭霸》里面更需要這種模仿學(xué)習(xí)，比如說我們兩個(gè)槍兵打一個(gè)小狗的時(shí)候，我們認(rèn)為一個(gè)好的策略是一個(gè)槍兵吸引小狗在那兒繞圈，然后另外一個(gè)槍兵就站在中心附近開槍，把這個(gè)小狗消滅，兩個(gè)槍兵一滴血可以不死。但是這種策略是比較難學(xué)習(xí)的，所以我們先給它人為的讓這個(gè)槍兵在里面畫圈，畫上幾步之后槍兵自己學(xué)會畫圈了，帶著小狗，然后另外一個(gè)槍兵在后面追著屁股打，這種探索就非常的有效。

持續(xù)學(xué)習(xí)（Continual Learning）

Continual Learning，如果要邁向通用智能，這是繞不過去的課題。

Continual Learning像人一樣，我們學(xué)會了走路，下一次我們學(xué)會了說話，我們在學(xué)說話的時(shí)候可能就不會把走路這件事情這個(gè)本領(lǐng)忘掉，但是在《星際爭霸》一些場景的時(shí)候，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)到A的時(shí)候再去學(xué)B，這個(gè)時(shí)候可能會把A的事情忘掉。

舉個(gè)例子，一開始我們訓(xùn)練一個(gè)槍兵打一個(gè)小狗，這個(gè)小狗是電腦里邊自帶的AI，比較弱，這個(gè)槍兵學(xué)會了邊打邊撤，肯定能把小狗打死。我們再反過來訓(xùn)練一個(gè)小狗，這個(gè)小狗去打電腦槍兵，這個(gè)小狗學(xué)會最佳策略就是說一直追著咬，永遠(yuǎn)不要猶豫，猶豫就會被消滅掉，所以它是一條惡狗，一直追著槍兵咬。然后我們把這槍兵和小狗同時(shí)訓(xùn)練，讓他們同時(shí)對弈，這樣發(fā)現(xiàn)一個(gè)平衡態(tài)，就是槍兵一直逃，狗一直追，《星際爭霸》設(shè)計(jì)比較好的就是非常平衡。然后這個(gè)槍兵就學(xué)會了一直跑，我們再把這個(gè)槍兵放回到原來的環(huán)境，就是再打一個(gè)電腦帶的小狗，發(fā)現(xiàn)它也會一直跑，它不會邊打邊撤。

你發(fā)現(xiàn)它學(xué)習(xí)的時(shí)候，學(xué)會了A再學(xué)會B，A忘了，這個(gè)其實(shí)是對通用人工智能是非常大的挑戰(zhàn)，最近DeepMind也發(fā)了一個(gè)相關(guān)工作的paper，這也是一個(gè)promising的方向，大家有興趣可以去看一下，他們的算法叫EWC。

引入Memory機(jī)制

最后一點(diǎn)，前面有說到幾大挑戰(zhàn)，其中有一大挑戰(zhàn)就是長期的規(guī)劃，長期規(guī)劃里邊我們認(rèn)為一個(gè)比較好的做法就是，給這種強(qiáng)化學(xué)習(xí)里面去引入Memory的機(jī)制，這也是目前的一個(gè)比較火的方向，像Memory Networks、DNC，要解決的問題就是，我們在學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中應(yīng)該記住什么東西，從而使得我們可以達(dá)到一個(gè)很好的最大的Reward。

所以今天跟大家交流的主要就是說，其實(shí)在《星際爭霸》里面是蘊(yùn)含了非常非常豐富的研究通用人工智能或者研究認(rèn)知智能的場景，這個(gè)里面可以有很多非常有意思的課題。我只是列舉了四個(gè)方向，其實(shí)還有很多很多方向可以去研究。