今年的CES，百度成為“流量”黑馬，驚艷亮相：全球首個(gè)最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise正式問世、史上“最老司機(jī)”版本百度Apollo3.5重磅發(fā)布、首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能開源計(jì)算框架Cyber RT面世。

最?！袄纤緳C(jī)”，來了！

美國拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，CES 2019百度展區(qū)現(xiàn)場

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間2019年1月8日-11日，一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（International Consumer Electronics Show，以下簡稱CES）在拉斯維加斯舉行。

而在CES首日，百度獻(xiàn)上“東方豪禮”，無疑成為全場最吸睛展區(qū)之一：

發(fā)布Apollo 3.5，可以實(shí)現(xiàn)包括市中心和住宅場景在內(nèi)的復(fù)雜城市道路無人駕駛，熟練操作“穩(wěn)如老司機(jī)”，多個(gè)應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

全球首個(gè)最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise正式問世。

首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能開源計(jì)算框架Cyber RT面世。

Apollo 3.5：實(shí)力媲美“老司機(jī)”，四大升級，hold住復(fù)雜城市交通環(huán)境

Apollo 3.5，迄今為止最重大的一次升級。

Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲

據(jù)悉，Apollo 3.5是首個(gè)能夠應(yīng)用于復(fù)雜城市交通環(huán)境的開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)。加入了諸多新功能，能夠應(yīng)對各種城市駕駛環(huán)境，例如無保護(hù)轉(zhuǎn)彎地帶、減速帶、凈區(qū)、并道、道路狹窄、停車標(biāo)志等。

而此次Apollo 3.5的升級主要體現(xiàn)在四大方面：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進(jìn)硬件平臺(tái)以及V2X 車路協(xié)同。

Apollo 3.5框架

Apollo 3.5框架圖

從底層到頂層，分為四層構(gòu)架，分別是：“開放車輛” “硬件開發(fā)” “開源軟件” 和“云服務(wù)”。

Apollo 3.5除了對現(xiàn)有的5個(gè)硬件模塊(包括計(jì)算單元、GPS/IMU導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá))進(jìn)行了更新，還推出了2個(gè)全新的硬件模塊：AXU—Apollo擴(kuò)展單元和車路協(xié)同V2X車載單元。

在傳感器套件方面，Apollo 3.5可以覆蓋高達(dá)300米的探測范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達(dá)、3個(gè)16束激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴(kuò)展、10個(gè)車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。

在AXU(Apollo擴(kuò)展單元)方面，它將與現(xiàn)有的ASU（Apollo傳感器單元）相結(jié)合，為自動(dòng)駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個(gè)系統(tǒng)與IPC（工業(yè)級個(gè)人計(jì)算機(jī)）結(jié)合就可以滿足自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的所有需求。這也代表著Apollo 4.0和后續(xù)產(chǎn)品的未來方向。

在車路協(xié)同技術(shù)方面，Apollo 3.5首次推出搭載V2X OBU（車聯(lián)網(wǎng)車載單元）的車路協(xié)同技術(shù)，由硬件、軟件和云共同實(shí)現(xiàn)。

Apollo Enterprise(企業(yè)版)正式問世！

百度將在Apollo3.5基礎(chǔ)上，正式推出全球首個(gè)最全面的自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的商業(yè)解決方案——Apollo Enterprise。

百度總裁張亞勤

與Apollo開放平臺(tái)不同的是，Apollo企業(yè)版是全新的商業(yè)化品牌，是面向汽車企業(yè)、供應(yīng)商和出行服務(wù)商，提供的全球首個(gè)量產(chǎn)、定制、安全的自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

百度總裁張亞勤博士表示，“Apollo Enterprise的發(fā)布意味著，在智能駕駛下一階段的發(fā)展道路上，Apollo將與合作伙伴一起為客戶打造出獨(dú)一無二的量產(chǎn)解決方案?！?/p>

可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)更快速度的搭載與落地，涉及成本可以根據(jù)不同客戶的需求來控制，并且從汽車功能安全到信息安全提供全面支持；另外，基于百度的AI技術(shù)實(shí)力，Apollo Enterprise將為客戶提供最為領(lǐng)先的AI技術(shù)支撐。

目前，已經(jīng)可以提供五大解決方案支持客戶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

Apollo Cyber RT，首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能開源計(jì)算框架

目前 Apollo 平臺(tái)已經(jīng)擁有39 萬條代碼，12000名開發(fā)者推薦和超過130位生態(tài)合作伙伴。與此同時(shí)，Apollo 開發(fā)者社群服務(wù)的開發(fā)者超過15000名，遍布全球97個(gè)國家。

因此，面向自動(dòng)駕駛開源軟件平臺(tái)必須做到真正的高性能——Apollo Cyber RT應(yīng)運(yùn)而生！

Apollo Cyber RT系統(tǒng)是 Apollo 開源軟件平臺(tái)層的一部分，作為運(yùn)行時(shí)計(jì)算框架，處于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 和應(yīng)用模塊之間。 Apollo Cyber RT作為基礎(chǔ)平臺(tái)，支持流暢高效的運(yùn)行所有應(yīng)用模塊。

Apollo開放平臺(tái)首席架構(gòu)師

Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的組件，組件有預(yù)先設(shè)定的輸入輸出。實(shí)際上，每個(gè)組件就代表一個(gè)專用得算法模塊。框架可以根據(jù)所有預(yù)定義的組件生成有向無環(huán)圖 (DAG)。

在運(yùn)行時(shí)刻，框架把融合好的傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)定義的組件打包在一起形成用戶級輕量任務(wù)，之后，框架的調(diào)度器可以根據(jù)資源可用性和任務(wù)優(yōu)先級來派發(fā)這些任務(wù)。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)為技術(shù)開發(fā)者帶來三大助益：

框架能夠加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。

框架能夠提供更為便捷的部署體驗(yàn)。基于 Apollo Cyber RT 框架的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案在運(yùn)行時(shí)具有更高的性能表現(xiàn)，無需大量復(fù)雜配置。

Apollo Cyber RT 系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)框架，可以更加輕松構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

之前版本的Apollo全套開發(fā)工具已經(jīng)成功遷移到基于 Apollo Cyber RT 系統(tǒng)的 Apollo 3.5 版本。

除此之外，Apollo 3.5 中90% 的預(yù)測規(guī)劃功能開發(fā)都是在新的Apollo 仿真服務(wù)中進(jìn)行的。百度計(jì)劃在 2019年內(nèi)逐步向所有開發(fā)者開放這些新仿真能力。

新Apollo 仿真服務(wù)功能更加強(qiáng)勁，駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加 10 倍，新添 20 項(xiàng)新功能。它能夠極大的提升效率，降低實(shí)際上路的研發(fā)成本，提升測試安全。

“生態(tài)戰(zhàn)”過渡“商業(yè)戰(zhàn)”，全球自動(dòng)駕駛競技進(jìn)入商業(yè)化巔峰賽程

自2017年，百度打造最開放的自動(dòng)駕駛生態(tài)Apollo以來，以開放為核心，用驚人的速度發(fā)展著自動(dòng)駕駛生態(tài)。

從Apollo 1.0到Apollo 2.0，歷時(shí)半年。

Apollo 2.0到Apollo 2.5，再到Apollo 3.0，百度幾乎每隔3個(gè)月就發(fā)布新一代產(chǎn)品。與此同時(shí)，伴隨每次的更新迭代，創(chuàng)造了多個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)中的“第一”：

全球第一個(gè)開源簡單城市道路自動(dòng)駕駛方案。

第一個(gè)量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛開放方案。

第一個(gè)車路協(xié)同開源方案。

全球首款L4級自動(dòng)駕駛巴士阿波龍的量產(chǎn)下線。

全球首例多車型高速場景自動(dòng)駕駛車隊(duì)正式上路。

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從版本迭代歷程中，我們不難看出，百度自動(dòng)駕駛從開放的“生態(tài)戰(zhàn)”逐步過渡為“商業(yè)戰(zhàn)”。

而在此次CES前夕，百度用自動(dòng)駕駛車隊(duì)從長沙運(yùn)送了一個(gè)Apollo標(biāo)識的包裹，乘坐飛機(jī)跨越太平洋后，于今日由當(dāng)?shù)責(zé)o人貨運(yùn)車送達(dá)拉斯維加斯。

搭載Apollo3.5的美國貨運(yùn)車Transit將包裹送到王京傲手中

至此百度Apollo實(shí)現(xiàn)干線物流、支線物流、終端物流等全物流場景覆蓋。并再次創(chuàng)造了一項(xiàng)“第一”：

全球首次完成自動(dòng)駕駛物流閉環(huán)。

2019年，全球自動(dòng)駕駛競技已然進(jìn)入商業(yè)化的巔峰賽程。