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探討AI的歷史和現(xiàn)在及深度學(xué)習(xí)的局限性

mK5P_AItists ? 來(lái)源:cc ? 2019-01-14 13:32 ? 次閱讀
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AI 迎來(lái)另一寒冬?這是 2018 年下半年至今我們一直能聽(tīng)到的一種聲音。這類(lèi)唱衰的文章一經(jīng)發(fā)布,總是能博人眼球。這篇發(fā)表在 Medium 上的文章探討了 AI 的歷史和現(xiàn)在,泛談了深度學(xué)習(xí)的局限性,思考 AI 寒冬的到來(lái)。你認(rèn)同這篇文章的觀點(diǎn)嗎?

許多人認(rèn)為,算法可以利用認(rèn)知意識(shí)來(lái)超越人類(lèi)。機(jī)器可以在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下識(shí)別和學(xué)習(xí)任務(wù)。他們完全可以「思考」。許多人甚至提出了我們是否可以打造機(jī)器人配偶的問(wèn)題。

但以上的討論并非今天才出現(xiàn)的話題。如果我告訴你早在上世紀(jì) 60 年代,AI 領(lǐng)域先驅(qū) Jerome Wiesner、Oliver Selfridge 和 Claude Shannon 就堅(jiān)信這些將發(fā)生在不遠(yuǎn)的將來(lái),你會(huì)作何感想?

讓我們回到 1973 年,彼時(shí) AI 炒作遇冷。英國(guó)議會(huì)指定 James Lighthill 爵士起草英國(guó)人工智能研究現(xiàn)狀報(bào)告,該報(bào)告批評(píng)人工智能研究沒(méi)有達(dá)到其所宣稱的效果。有趣的是,Lighthill 還指出了專(zhuān)門(mén)的程序(或編程人員)比 AI 表現(xiàn)要好得多,AI 在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中沒(méi)有前景。因此,英國(guó)政府取消了所有 AI 研究經(jīng)費(fèi)。

在大洋彼岸,美國(guó)國(guó)防部也曾斥巨資開(kāi)展 AI 研究,但在遇到同樣的挫折后也取消了幾乎所有經(jīng)費(fèi),這些挫折包括:對(duì) AI 能力的夸大、高成本無(wú)回報(bào),以及在現(xiàn)實(shí)世界中看不到期望的價(jià)值。

到了 20 世紀(jì) 80 年代,日本在人工智能領(lǐng)域大膽嘗試,提出了「第五代計(jì)算機(jī)」項(xiàng)目。然而,在耗費(fèi)了 8.5 億美元之后,這一項(xiàng)目不幸流產(chǎn)。

首個(gè) AI 寒冬

20 世紀(jì) 80 年代末,AI 進(jìn)入寒冬,這是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一段黑暗時(shí)期,組織和政府所支持的人工智能研究都交付失敗,造成了沉沒(méi)成本。這樣的失敗使 AI 研究消沉數(shù)十年。

到了 20 世紀(jì) 90 年代,「AI」成了一個(gè)罵人的詞,這種狀況一直持續(xù)到 21 世紀(jì)初。那時(shí)人們普遍相信「AI 沒(méi)什么用」。編寫(xiě)智能程序的軟件公司使用的詞是「搜索算法」、「業(yè)務(wù)規(guī)則引擎」、「約束求解器」、「運(yùn)籌學(xué)」。值得一提的是,這些珍貴的工具的確來(lái)自 AI 研究,但由于沒(méi)有完成更偉大的使命,它們不得不換了個(gè)名字。

2010 年左右,情況發(fā)生了轉(zhuǎn)變。人們對(duì) AI 的熱情重新燃燒起來(lái),圖像分類(lèi)競(jìng)賽吸引了媒體的眼球。硅谷坐擁海量數(shù)據(jù),首次達(dá)到可以讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮作用的程度。

到了 2015 年,AI 研究已經(jīng)占據(jù)了財(cái)富 500 強(qiáng)公司的大筆預(yù)算。通常,這些公司是由于 FOMO(害怕錯(cuò)過(guò))而不是實(shí)際用例驅(qū)動(dòng)的,他們害怕被自己的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手甩在后面。畢竟,擁有一個(gè)能夠識(shí)別圖像中物體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一件酷炫的事情!外行認(rèn)為天網(wǎng)(SkyNet)具備的強(qiáng)大能力一定會(huì)出現(xiàn)。

但這真的是在向真正的人工智能邁進(jìn)嗎?或許只是重演歷史,只不過(guò)這一次有很多成功用例。

AI 到底是什么?

我曾經(jīng)很不喜歡「人工智能」這個(gè)詞。它的概念模糊又深遠(yuǎn),且更多的是被營(yíng)銷(xiāo)人員而不是科學(xué)家來(lái)定義。當(dāng)然,市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和流行語(yǔ)可以說(shuō)是刺激積極變化和擁抱新思想的必要條件。然而,流行語(yǔ)又不可避免地會(huì)導(dǎo)致混亂、模糊。我的新智能手機(jī)有「AI 鈴聲」功能,在嘈雜的環(huán)境下會(huì)自動(dòng)加大鈴聲。我想大概那些可以用一系列「if」條件句或簡(jiǎn)單線性函數(shù)編程的東西都能叫「AI」吧。

如此,人們對(duì)「AI」的定義存在廣泛爭(zhēng)議也就不足為奇了。我喜歡 Geoffrey De Smet 的定義,他認(rèn)為「AI 解決方案」針對(duì)的是那些答案不明和/或存在不可避免誤差的問(wèn)題。這樣就包括了從機(jī)器學(xué)習(xí)到概率和研究算法的很多工具。

也可以說(shuō),AI 的定義在不斷發(fā)展,并只包括突破性進(jìn)展,而昨日的成功(如光學(xué)字符識(shí)別和語(yǔ)言翻譯)則不再被視為「AI」。因此「AI」是一個(gè)相對(duì)的術(shù)語(yǔ),并不絕對(duì)。

近年來(lái),「AI」常與「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」綁在一起,這也將是本文的重點(diǎn)。當(dāng)然,還有其它的「AI」解決方案,如機(jī)器學(xué)習(xí)模型(樸素貝葉斯、支持向量機(jī)、XGBoost)和研究算法。但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門(mén)、最受追捧的技術(shù)。

AI 的「文藝復(fù)興」?

2010 后,AI 宣傳再次變得火熱的原因僅僅是因?yàn)檎莆樟艘豁?xiàng)新任務(wù):分類(lèi)。具體來(lái)說(shuō),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),科學(xué)家開(kāi)發(fā)了一些有效的方法來(lái)對(duì)大多數(shù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)(包括圖像和自然語(yǔ)言)進(jìn)行分類(lèi)。甚至自動(dòng)駕駛汽車(chē)也屬于分類(lèi)任務(wù),汽車(chē)周?chē)缆返拿繌垐D像被轉(zhuǎn)化為一組離散動(dòng)作(汽車(chē)、剎車(chē)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等)。

在我看來(lái),自然語(yǔ)言處理比單純的分類(lèi)要更令人印象深刻。人們很容易認(rèn)為這些算法是有感知的,但如果你仔細(xì)研究它們,你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們依賴的是語(yǔ)言模式而不是有意識(shí)構(gòu)建的思想。這會(huì)帶來(lái)一些有趣的結(jié)果,比如這些機(jī)器人會(huì)為你操控騙子:

自然語(yǔ)言處理最令人印象深刻的壯舉可能是 Google Duplex,它能讓你的手機(jī)代你打電話,特別是預(yù)約。但是,你要知道 Google 可能只是為這個(gè)特定任務(wù)訓(xùn)練、構(gòu)建甚至硬編碼了該「AI」。當(dāng)然,Google Duplex 的聲音聽(tīng)起來(lái)很自然,有停頓,如「啊…嗯」,不過(guò),這些仍是通過(guò)對(duì)語(yǔ)音模式進(jìn)行操作來(lái)完成的,而不是通過(guò)實(shí)際推理和思考。

所有這些都令人印象深刻,并且肯定有一些有用的應(yīng)用。但我們的確需要降低期望并停止宣傳「深度學(xué)習(xí)」的能力了。否則,我們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己陷入另一個(gè) AI 寒冬。

歷史總是相似的

康奈爾大學(xué)的 Gary Marcus 寫(xiě)了一篇關(guān)于深度學(xué)習(xí)天花板的文章,并提出了幾個(gè)發(fā)人深省的觀點(diǎn)(這篇文章傳播開(kāi)來(lái)后,他又寫(xiě)了一份有趣的續(xù)篇)。Rodney Brooks 則整理時(shí)間表,并通過(guò)引用的研究來(lái)追蹤其人工智能炒作周期預(yù)測(cè)。

持懷疑觀點(diǎn)的人有幾個(gè)共同點(diǎn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量數(shù)據(jù),而即使在今天,數(shù)據(jù)也是有限的。這也是為什么你在 YouTube 上看到的「游戲」AI 示例需要連續(xù)幾天不斷地輸?shù)粲螒?,直到神?jīng)網(wǎng)絡(luò)找到獲勝模式。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的「深度」在于它們有多層節(jié)點(diǎn),而不是因?yàn)樗鼘?duì)問(wèn)題有深度理解。這些層還使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以理解,甚至其開(kāi)發(fā)者都無(wú)法理解。最重要的是,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觸及其他問(wèn)題空間(如旅行推銷(xiāo)員問(wèn)題,TSP)時(shí)會(huì)出現(xiàn)回報(bào)減少的情況。為什么在搜索算法更有效、更可擴(kuò)展、更經(jīng)濟(jì)的情況下,我還要用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決 TSP 問(wèn)題?當(dāng)然了,很多人想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決該問(wèn)題,但有趣的是,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎很少超過(guò)任何專(zhuān)門(mén)算法。

Luke Hewitt 在《The Unreasonable Reputation of Neural Networks》一文中給出了最好的解釋?zhuān)?/p>

僅僅基于單個(gè)任務(wù)就憑直覺(jué)判斷智能機(jī)器能夠用得多廣或有多大能力并不是什么好主意。20 世紀(jì) 50 年代的下棋機(jī)器驚艷了研究人員,許多人將其作為邁向人類(lèi)水平推理的一大步,但我們現(xiàn)在意識(shí)到,在該游戲中達(dá)到或超越人類(lèi)水平比達(dá)到人類(lèi)水平通用智能容易得多。實(shí)際上,即使是最優(yōu)秀的人類(lèi)也會(huì)輕易被簡(jiǎn)單的啟發(fā)式搜索算法打敗。人類(lèi)或超人類(lèi)的表現(xiàn)不一定是在大多數(shù)任務(wù)中接近人類(lèi)表現(xiàn)的墊腳石。

我認(rèn)為應(yīng)該指出的是,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練需要利用許多軟件,消耗大量能量。我感覺(jué)這是不可持續(xù)的。當(dāng)然,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的效率比它訓(xùn)練出來(lái)的要高得多。然而,我認(rèn)為,為了實(shí)現(xiàn)人們?cè)谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)上的野心,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要更多訓(xùn)練,消耗的能量、成本將指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。當(dāng)然,計(jì)算機(jī)越來(lái)越快,但芯片制造商能否繼續(xù)維持摩爾定律?

出于這些原因,我認(rèn)為又一個(gè) AI 寒冬即將到來(lái)。越來(lái)越多的專(zhuān)家和博主指出這些局限。企業(yè)仍然斥巨資招募最好的「深度學(xué)習(xí)」和「AI」人才,但我認(rèn)為企業(yè)意識(shí)到深度學(xué)習(xí)并非它們所需只是時(shí)間問(wèn)題。更糟的是,如果你的公司沒(méi)有谷歌那樣的研究預(yù)算、博士人才或海量用戶數(shù)據(jù),那么你很快就會(huì)發(fā)現(xiàn)你所實(shí)踐的「深度學(xué)習(xí)」前景有限。

每個(gè) AI 寒冬之前總會(huì)出現(xiàn)很多科學(xué)家夸張、炒作其研究的潛力。他們并不滿足于稱自己的算法能做好一項(xiàng)任務(wù),而是想讓算法適應(yīng)任意任務(wù),或者至少給人這樣的印象。例如,AlphaZero 擅長(zhǎng)棋類(lèi)游戲,于是媒體的反應(yīng)是「天啊,通用人工智能到來(lái)了!機(jī)器人來(lái)了!」然后科學(xué)家沒(méi)有糾正他們,而是鼓勵(lì)他們使用此類(lèi)詞匯。畢竟,降低期待不利于 VC 融資。盡管有一些局限,但 AI 研究者仍然人格化其算法,他們可能出于其他原因,這更像是一個(gè)哲學(xué)問(wèn)題,而非科學(xué)問(wèn)題。本文最后將討論這個(gè)問(wèn)題。

那么,接下來(lái)呢?

當(dāng)然并非所有使用「機(jī)器學(xué)習(xí)」或「AI」的企業(yè)實(shí)際上使用的是「深度學(xué)習(xí)」。一個(gè)好的數(shù)據(jù)科學(xué)家可能會(huì)受雇去構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但是在她真正研究這個(gè)問(wèn)題時(shí),構(gòu)建樸素貝葉斯分類(lèi)器似乎更合適。對(duì)于成功使用圖像識(shí)別和語(yǔ)言處理技術(shù)的公司而言,它們將樂(lè)此不疲。但是我認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并沒(méi)有走出這些問(wèn)題空間。

之前的 AI 寒冬對(duì)拓寬計(jì)算機(jī)科學(xué)的邊界具有很大的破壞性。必須指出有用的工具出自此類(lèi)研究,如可以在國(guó)際象棋比賽中奪冠或在交通問(wèn)題中最小化成本的搜索算法。簡(jiǎn)而言之,這些出現(xiàn)的創(chuàng)新性算法通常只擅長(zhǎng)一項(xiàng)特定任務(wù)。

我想表達(dá)的是,很多問(wèn)題已經(jīng)有許多被證實(shí)有效的解決方案。要想順利度過(guò)寒冬,你最好專(zhuān)注于你想解決的問(wèn)題并理解其本質(zhì),然后為該問(wèn)題提供一個(gè)直觀的解決方案路徑。如果想對(duì)文本信息進(jìn)行分類(lèi),你或許想使用樸素貝葉斯分類(lèi)器。如果嘗試優(yōu)化交通網(wǎng)絡(luò),你或許應(yīng)該使用離散優(yōu)化。不用管同輩壓力,你可以對(duì)卷積模型抱著適當(dāng)?shù)膽岩蓱B(tài)度,并質(zhì)疑它的正確性。

如果你不買(mǎi)畢達(dá)哥拉斯學(xué)派的帳,那你最大的努力也就是讓 AI「模擬」行為,創(chuàng)造出它有情感與思想的錯(cuò)覺(jué)。

關(guān)于深度學(xué)習(xí)不是解決其中大部分問(wèn)題的正確方法,這篇文章解釋的非常明了。不要嘗試為自己的問(wèn)題尋求一種通用的 AI 解決方案,因?yàn)槟阏也坏降摹?/p>

我們的想法真的是點(diǎn)積嗎?哲學(xué) vs 科學(xué)

本文最后,我想說(shuō)比起科學(xué)問(wèn)題,這更像是一個(gè)哲學(xué)問(wèn)題。我們的每一個(gè)想法和感覺(jué)只是一些以線性形式相乘、相加的數(shù)字嗎?我們的大腦只是一個(gè)整天做點(diǎn)積運(yùn)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎?將人類(lèi)意識(shí)簡(jiǎn)化為數(shù)字矩陣,這聽(tīng)起來(lái)像畢達(dá)哥拉斯學(xué)派?;蛟S這正是很多科學(xué)家認(rèn)為可能出現(xiàn)通用人工智能的原因。

如果你不相信畢達(dá)哥拉斯學(xué)派,那么你所能做的就是讓 AI「模擬」一種幻象,即它擁有情緒和想法。一個(gè)完全不理解中文的翻譯程序可以通過(guò)尋找概率模式來(lái)模擬出自己理解中文的假象。那么,當(dāng)你的手機(jī)「識(shí)別」出狗狗的照片時(shí),它真的認(rèn)識(shí)狗嗎,還是它只是看到了它曾見(jiàn)過(guò)的數(shù)字模式?

在這篇文章的評(píng)論區(qū),有讀者提出了質(zhì)疑:

@Toby Walsh:

本文開(kāi)頭有一個(gè)經(jīng)典錯(cuò)誤,作者表示「因此,英國(guó)政府取消了所有 AI 研究經(jīng)費(fèi)。」這種說(shuō)法是不對(duì)的。Lighthill 的報(bào)告的確導(dǎo)致 AI 經(jīng)費(fèi)減少,但有些地方的 AI 研究仍舊受到政府資助,比如愛(ài)丁堡大學(xué)(我的 AI 方向博士學(xué)位就是 20 世紀(jì) 80 年代受英國(guó)政府資助在愛(ài)丁堡大學(xué)取得的)、艾塞克斯大學(xué)和薩塞克斯大學(xué)。實(shí)際上,在 Lighthill 的報(bào)告出來(lái)十年之后,阿爾維計(jì)劃(Alvey programme)甚至還大幅增加了 AI 的研究經(jīng)費(fèi)。

@Owen Liu:

我認(rèn)為深度學(xué)習(xí)架構(gòu)確實(shí)快到極限,但其「應(yīng)用」并不是這樣。

第一種類(lèi)型:深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)成功結(jié)合了深度學(xué)習(xí)函數(shù)逼近器和傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)(如動(dòng)態(tài)規(guī)劃),并作出了巨大貢獻(xiàn),開(kāi)創(chuàng)了學(xué)術(shù)研究的多種可能性。未來(lái)可能會(huì)有更多此類(lèi)例子。

第二種類(lèi)型:幾乎沒(méi)有自動(dòng)駕駛汽車(chē)直接使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制汽車(chē)。深度學(xué)習(xí)通常作為感知任務(wù)中的一個(gè)模塊。決策、軌跡追蹤和控制都是通過(guò)其它算法實(shí)現(xiàn)的(如優(yōu)化技術(shù))。深度學(xué)習(xí)可用作改變行業(yè)的大系統(tǒng)中的一部分(沒(méi)有深度學(xué)習(xí),自動(dòng)駕駛汽車(chē)幾乎無(wú)法在真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境中獲得任何合理的結(jié)果)。

是的,工具本身正在走向極限,炒作也將慢慢熄火,但深度學(xué)習(xí)仍然是非常有用的工程技術(shù)。

@Kristian:

文章第一部分很不錯(cuò),但我對(duì)后面的內(nèi)容有些失望。這篇文章并沒(méi)有真正討論目前機(jī)器學(xué)習(xí)方法的技術(shù)局限,比如它們離模擬真正神經(jīng)系統(tǒng)還非常遙遠(yuǎn),也因此可能缺乏實(shí)現(xiàn)通用智能系統(tǒng)所需的靈活性和效率。

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原文標(biāo)題:深度學(xué)習(xí)已經(jīng)觸底?這篇文章的觀點(diǎn)令人信服嗎?

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    ?一、AR+AI概述 ?在元冪境看來(lái),AR技術(shù)通過(guò)虛擬信息與真實(shí)世界的融合,正在改變?nèi)藗兏兄徒换サ姆绞?。然而,僅靠傳統(tǒng)的AR實(shí)現(xiàn)往往存在局限性,例如識(shí)別不夠精準(zhǔn)、場(chǎng)景理解有限、交互智能度不足等
    的頭像 發(fā)表于 12-26 15:38 ?389次閱讀

    超級(jí)電容為什么密度低?

    超級(jí)電容能量密度低主要由電極材料和電解質(zhì)的局限性所致。
    的頭像 發(fā)表于 11-24 09:22 ?329次閱讀
    超級(jí)電容為什么密度低?

    H橋降壓-升壓電路的瞬態(tài)性能優(yōu)化策略

    本文將探討采用交替式降壓-升壓控制的優(yōu)勢(shì),并深入剖析影響降壓-升壓架構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)的控制局限性。此外,文中將針對(duì)各工作區(qū)域提供優(yōu)化瞬態(tài)性能的策略。
    的頭像 發(fā)表于 11-19 13:58 ?2469次閱讀
    H橋降壓-升壓電路的瞬態(tài)性能優(yōu)化策略

    【「AI芯片:科技探索與AGI愿景」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容總覽

    是展望未來(lái)的AGI芯片,并探討相關(guān)的發(fā)展和倫理話題。 各章的目錄名稱如下: 第1章 大模型浪潮下,AI芯片的需求與挑戰(zhàn)免費(fèi) 第2章 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)AI
    發(fā)表于 09-05 15:10

    AI 輔助逆向抄數(shù):點(diǎn)云優(yōu)化工具與深度學(xué)習(xí)建模能力在消費(fèi)電子領(lǐng)域的應(yīng)用

    在消費(fèi)電子行業(yè)快速迭代的背景下,傳統(tǒng)逆向抄數(shù)技術(shù)在處理復(fù)雜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和滿足高效研發(fā)需求時(shí)逐漸顯露出局限性。人工智能(AI)技術(shù)的融入,特別是點(diǎn)云優(yōu)化工具與深度學(xué)習(xí)建模能力的應(yīng)用,為消費(fèi)電
    的頭像 發(fā)表于 08-22 09:59 ?803次閱讀
    <b class='flag-5'>AI</b> 輔助逆向抄數(shù):點(diǎn)云優(yōu)化工具與<b class='flag-5'>深度</b><b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>建模能力在消費(fèi)電子領(lǐng)域的應(yīng)用

    RVSP線纜有哪些缺點(diǎn)或者局限性

    RVSP線纜雖然具有抗干擾能力強(qiáng)、柔軟易彎曲等優(yōu)點(diǎn),但在實(shí)際應(yīng)用中也存在一些缺點(diǎn)和局限性,以下是詳細(xì)分析: 一、機(jī)械性能局限性 抗拉強(qiáng)度不足 RVSP線纜的銅芯導(dǎo)體較細(xì),且采用軟銅線結(jié)構(gòu),雖然提高了
    的頭像 發(fā)表于 08-22 09:53 ?745次閱讀

    UPS電源—UPS電源優(yōu)化電力質(zhì)量局限大揭秘

    在工業(yè)自動(dòng)化及眾多關(guān)鍵領(lǐng)域,UPS(不間斷電源)作為電力保障的重要設(shè)備,對(duì)于提升電力質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用。然而,任何技術(shù)都有其局限性,UPS電源在優(yōu)化電力質(zhì)量方面也不例外。以下是對(duì)UPS電源優(yōu)化電力質(zhì)量局限性的詳細(xì)分析.
    的頭像 發(fā)表于 08-05 19:51 ?803次閱讀
    UPS電源—UPS電源優(yōu)化電力質(zhì)量<b class='flag-5'>局限</b>大揭秘

    SOLIDWORKS2025實(shí)時(shí)預(yù)覽功能突破傳統(tǒng)CAD軟件的設(shè)計(jì)局限

    在工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件一直是工程師們不可或缺的工具。然而,傳統(tǒng)CAD軟件在設(shè)計(jì)過(guò)程中的一些局限性,如查找和修改設(shè)計(jì)元素的繁瑣過(guò)程,常常限制了設(shè)計(jì)師的創(chuàng)造力和工作效率
    的頭像 發(fā)表于 07-31 10:54 ?766次閱讀

    信而泰×DeepSeek:AI推理引擎驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)智能診斷邁向 “自愈”時(shí)代

    ,顯著降低MTTR(平均修復(fù)時(shí)間)。2.顯著增強(qiáng)診斷準(zhǔn)確性l 大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)洞察:AI模型具備處理和學(xué)習(xí)海量歷史及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的能力,能識(shí)別人類(lèi)專(zhuān)家難以察覺(jué)的復(fù)雜、隱蔽故障模式。l 規(guī)避人為誤判:減少傳統(tǒng)運(yùn)維中
    發(fā)表于 07-16 15:29

    基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解

    ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一,但由于使用傳統(tǒng)的ORB(定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF)特征,在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時(shí)可能會(huì)表現(xiàn)出局限性。
    的頭像 發(fā)表于 07-14 17:21 ?1756次閱讀
    基于<b class='flag-5'>深度</b><b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解

    GNSS和INS有什么區(qū)別?深度解析高精度組合導(dǎo)航技術(shù)

    在現(xiàn)代導(dǎo)航定位領(lǐng)域, 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)( GNSS) 和 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)( INS) 是兩大核心技術(shù)。它們各自擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),但也存在一定的局限性。那么,它們究竟有何不同?如何結(jié)合使用以實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)
    的頭像 發(fā)表于 05-27 15:46 ?1872次閱讀