工程師可以從當(dāng)今市場(chǎng)上的許多不同傳感器中進(jìn)行選擇，以測(cè)量所有類型的現(xiàn)象。這些設(shè)備由各種不同的供應(yīng)商生產(chǎn)。為了幫助您獲得更好的“感覺”（沒有雙關(guān)語(yǔ)意），我們正在開發(fā)一系列專注于主要供應(yīng)商的傳感器技術(shù)，零件和解決方案的文章。本文將重點(diǎn)介紹Parallax，Inc。，它通過Digi-Key提供定位和專用傳感器。 Parallax是一家獨(dú)特的公司，除了傳感器之外，Parallax已有超過25年的歷史，它推出了高質(zhì)量的機(jī)器人技術(shù)，BASIC Stamp微控制器（之所以這么命名，因?yàn)樗某叽绾苄。拖褚粡堗]票）微控制器開發(fā)工具，液晶顯示器， AppKits，以及電子工程師，教育機(jī)構(gòu)和業(yè)余愛好者使用的小型單板計(jì)算機(jī)。

然而，即使只是將我們的討論限制在傳感器解決方案中，Parallax也值得注意，它涉及特定的應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)，提供接近傳感器，傾斜傳感器，運(yùn)動(dòng)傳感器和加速度計(jì)。

在過去的八年中，基于其成功發(fā)布的P8X32A螺旋槳微控制器，螺旋槳匯編語(yǔ)言和SPIN解釋器技術(shù)，該公司已經(jīng)為自己贏得了一席之地作為商業(yè)傳感器供應(yīng)商，除了作為教育/愛好玩家之外。

視差傳感器包括接近，傾斜，運(yùn)動(dòng)，加速度計(jì)和紅外線;這些有時(shí)可以組合在便宜的套件中，既可以為教室項(xiàng)目和商業(yè)開發(fā)輕松訂購(gòu)。

值得注意的零件和套件

Parallax 4向傾斜傳感器（部件號(hào)28036）是應(yīng)用時(shí)的加速度計(jì)替代品不需要精確的角度反饋，例如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，報(bào)警系統(tǒng)，遙控器的傾斜感應(yīng)和旋轉(zhuǎn)顯示調(diào)節(jié)。這些設(shè)備用于智能手機(jī)和數(shù)碼相機(jī)，提供了一種廉價(jià)的方法來在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整屏幕顯示。

采用小型6針DIP封裝，面板友好的0.1英寸引腳間距，可輕松與任何設(shè)備進(jìn)行通信微控制器并提供四個(gè)方向的位置反饋。

傾斜傳感器（圖1）包括一個(gè)紅外LED，兩個(gè)光電晶體管和一個(gè)在傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)的小球。根據(jù)傳感器的方向，兩個(gè)光電晶體管將輸出高或低信號(hào)，具體取決于是否檢測(cè)到光。當(dāng)傳感器向新位置旋轉(zhuǎn)大約30°時(shí)，會(huì)觸發(fā)新位置。

圖1：當(dāng)傳感器平放并僅由g力作用時(shí)，氣缸為在位置C.啟動(dòng)時(shí)和平躺時(shí)，傳感器在關(guān)機(jī)前保持在最后位置。一旦檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，傳感器將正常響應(yīng)。

Parallax PING）））超聲波傳感器（圖2）是一種便宜且簡(jiǎn)單的方法，可在移動(dòng)物體和靜止物體之間提供距離測(cè)量。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)主要應(yīng)用，但傳感器也用于安全系統(tǒng)。

圖2：PING）））超聲波傳感器用于機(jī)器人和安全應(yīng)用。

傳感器測(cè)量距離，使用聲納作為超聲波脈沖，并且基于回波返回的時(shí)間計(jì)算到目標(biāo)的距離。 PING）））傳感器的輸出是一個(gè)可變寬度脈沖，對(duì)應(yīng)于到目標(biāo)的距離。

PING）））提供2厘米到3米范圍內(nèi)的精確，非接觸距離測(cè)量。超聲波測(cè)量可在任何照明條件下工作，這在用于紅外物體探測(cè)器應(yīng)用時(shí)非常重要。脈沖輸入/輸出通信需要一個(gè)I/O引腳，突發(fā)指示LED指示燈顯示正在進(jìn)行的測(cè)量。無需焊接。 3針接頭可以直接或通過延長(zhǎng)線輕松連接到開發(fā)板。

應(yīng)用包括安全系統(tǒng)，交互式動(dòng)畫展示，停車輔助系統(tǒng)和機(jī)器人導(dǎo)航。

Parallax聲音沖擊傳感器（部件號(hào)29132）用于增加噪音控制和響應(yīng)大聲的噪音。板載麥克風(fēng)使傳感器能夠檢測(cè)分貝級(jí)變化，觸發(fā)通過信號(hào)引腳發(fā)送高脈沖。任何Parallax MCU的I/O引腳都可以讀取此更改。

功能包括最大3 m的檢測(cè)范圍，提供可調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍的板載電位計(jì)，3針SIP頭可供使用面包板或通孔項(xiàng)目，以及內(nèi)置串聯(lián)電阻，可與Propeller MCU以及其他3.3 V設(shè)備兼容。

應(yīng)用包括噪聲激活報(bào)警系統(tǒng)，假日動(dòng)畫道具和機(jī)器人控制。 》 Parallax可能因其教育套件而聞名;以下是可用類型的一些示例。第一個(gè)是紅外線跟隨器套件（部件號(hào)28034），提供8個(gè)紅外發(fā)射器和接收器對(duì)，用于高精度線路跟蹤應(yīng)用。

IR頻率生成是使用ICM7555芯片在板上完成的。用戶僅讀取每個(gè)IR接收器的狀態(tài)以檢測(cè)白色或黑色表面。啟用引腳使紅外線跟隨器進(jìn)入低功耗模式。

功能包括與Parallax的Boe-Bot和Stingray機(jī)器人兼容，這是一款板載3 V穩(wěn)壓器，易于使用，可通過螺旋槳驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人輕松調(diào)節(jié)38使用板載電位器測(cè)量43 kHz紅外頻率，板載LED用于即時(shí)線路檢測(cè)通信，以及對(duì)環(huán)境照明條件的高抗擾度。

應(yīng)用包括線路跟蹤，迷宮導(dǎo)航，機(jī)器人競(jìng)賽，檢測(cè)線條寬度和邊緣檢測(cè)。

SumoBot Kit（圖3）由美國(guó)西雅圖機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)員Bill Harrison在美國(guó)推出，他組織了一些美國(guó)首次機(jī)器人相撲比賽。今天，SumoBot被認(rèn)為是一個(gè)中級(jí)機(jī)器人項(xiàng)目，教授以下概念：

機(jī)械和電氣系統(tǒng)之間的相互作用，以及調(diào)整硬件或調(diào)整軟件以獲得所需結(jié)果的能力

中級(jí)使用BASIC Stamp 2微控制器編程技巧

可變別名，一般聲音編程實(shí)踐，常量/變量定義，允許在幾個(gè)地方而不是整個(gè)程序中進(jìn)行程序定制

圖3：SumoBot Kit。

為了讓學(xué)生在設(shè)計(jì)，構(gòu)建和編程自動(dòng)機(jī)器人時(shí)對(duì)工程，機(jī)電一體化和軟件開發(fā)領(lǐng)域感興趣并感到興奮， Parallax開發(fā)了Boe-Bot套件，使用Parallax Boe-Bot機(jī)器人提供一系列實(shí)踐活動(dòng)和項(xiàng)目（圖4）。它的名字來自安裝在輪式底盤上的教育委員會(huì)載板。

圖4：Boe-Bot套件。

競(jìng)爭(zhēng)地位

Parallax很有趣在競(jìng)爭(zhēng)方面也是如此。當(dāng)然，公司所服務(wù)的傾斜，紅外，接近和其他傳感器區(qū)域還有其他玩家。然而，鑒于Parallax專注于機(jī)器人，教育和愛好市場(chǎng)，它幾乎沒有直接的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。隨著公司在商業(yè)市場(chǎng)變得更加根深蒂固，這種情況將會(huì)發(fā)生變化，并且很可能被視為某些傳感器類別中已有供應(yīng)商的直接競(jìng)爭(zhēng)。然而，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，市場(chǎng)必須區(qū)分針對(duì)傳統(tǒng)傳感器市場(chǎng)的Parallax產(chǎn)品與其設(shè)計(jì)超過25年以激勵(lì)學(xué)生的產(chǎn)品，例如購(gòu)買成本極低的機(jī)器人套件。另一方面，如果競(jìng)爭(zhēng)的來源是業(yè)余愛好商店中的其他業(yè)余愛好包，Parallax具有優(yōu)勢(shì)。在大多數(shù)情況下，競(jìng)爭(zhēng)供應(yīng)商不具備Parallax提供的相同嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ搪曌u(yù)。