在機(jī)器人領(lǐng)域，品類最多的是地面上的服務(wù)類機(jī)器人，賣相最好的是天上的空中無人機(jī)（以下簡稱“無人機(jī)”）。與此同時，另一品類——水下無人機(jī)/機(jī)器人也在剛剛過去的2018年逐漸浮出水面，成為又一備受關(guān)注的征戰(zhàn)之地。

沒有人會想到，水下無人機(jī)會在2018年會引起高度關(guān)注，就像沒有人會想到，大疆的無人機(jī)會在2013年進(jìn)入消費(fèi)市場，并至此，一發(fā)不可收拾。

一樣之處在于，無人機(jī)和水下無人機(jī)都是從軍工概念走向消費(fèi)概念；

不同之處在于，水下無人機(jī)市場現(xiàn)在仍是群雄逐鹿，沒有哪家公司能拿下整個消費(fèi)級（水下無人機(jī)）市場。

水下無人機(jī)的入局者們，群雄逐鹿

群雄逐鹿是當(dāng)下時代的特質(zhì)。這個時代，各領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者都會有很多“鄰居”，智能手機(jī)是這樣，水下無人機(jī)也是這樣。

從時間上來看，2014年前后，水下無人機(jī)的眾多玩家開始入局。據(jù)了解，目前，國內(nèi)北京、天津、深圳、上海等地的水下無人機(jī)廠商有十幾家，其中，大部分玩家都是在這個時間段開始入局，但是至今，仍沒能出現(xiàn)像「大疆」這樣的主導(dǎo)廠商。

具體各廠商入局時間、所在地域，以及主要產(chǎn)品，雷鋒網(wǎng)不完全統(tǒng)計如下：

值得注意的是，包括深之藍(lán)、海之星、臻迪等較早入局廠商，都擁有工業(yè)/軍工或無人機(jī)背景。因而，其中部分企業(yè)也因此擁有更強(qiáng)的實(shí)力，被視為是水下無人機(jī)第一梯隊(duì)。2018年真正興起或?yàn)槿岁P(guān)注的，是消費(fèi)級水下無人機(jī)。這些水下無人機(jī)廠商多為第二梯隊(duì)廠商，約肯機(jī)器人就是這樣一家水下無人機(jī)廠商。

在接受雷鋒網(wǎng)采訪時，約肯機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李之勤毫不避諱地告訴雷鋒網(wǎng)，“約肯機(jī)器人目前仍以C端產(chǎn)品為主，屬于第二梯隊(duì)中的優(yōu)秀企業(yè)?！?/p>

主攻場景：水下跟拍

消費(fèi)級水下無人機(jī)對于大多數(shù)人來說，仍是一個陌生場景，同時，也是一個新奇的產(chǎn)品形態(tài)。

用戶的新奇帶來了消費(fèi)級水下無人機(jī)這一全新產(chǎn)業(yè)，也成就了約肯機(jī)器人。

2016年的李之勤在公司創(chuàng)立之前，并沒有立刻定位到水下無人機(jī)這一領(lǐng)域，而是帶領(lǐng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)做了兩款產(chǎn)品：無人小車和水下無人機(jī)。

在同年的機(jī)器人展會上，相對無人小車的無人問津，水下無人機(jī)倒是頻頻有人上前詢問。

“當(dāng)時在展會上展出的水下無人機(jī)只是我們團(tuán)隊(duì)做的一款概念產(chǎn)品，連最基本的水下密封問題都還沒能解決，”李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，“也是從當(dāng)時的現(xiàn)場反饋情況，讓我們看到了消費(fèi)級水下無人機(jī)市場的潛在可能，也因此有了之后的約肯機(jī)器人公司以及我們的第一款產(chǎn)品BW 1。”

在這中間，其實(shí)還有一個小插曲，李之勤其實(shí)更看好自己的無人小車，甚至為自己的無人小車配備了智能跟隨功能，“這其實(shí)也是近幾年很火的配送機(jī)器人的概念，但是當(dāng)時我們并沒有挖掘到市場需求。”當(dāng)然，無人小車的智能跟隨功能最后還是被李之勤用到了其第二代產(chǎn)品，也是在CES 2019主展產(chǎn)品BW Space上。

BW 1和BW Space都是聚焦水下拍攝的水下無人機(jī)產(chǎn)品，這也是現(xiàn)在消費(fèi)級水下無人機(jī)的一個主流方向，這一點(diǎn)與消費(fèi)級空中無人機(jī)的功能略相似。另一個相似點(diǎn)是，智能跟隨功能。

BW Space將智能跟隨功能帶入其水下無人機(jī)，按下控制端（平板或類似無人機(jī)的WiFi box）的相應(yīng)功能按鍵，BW Space就可以進(jìn)入智能跟隨狀態(tài)。

這樣看來，相對于頗多相似之處的空中無人機(jī)，水下無人機(jī)算是后入者，因而難免會存在部分技術(shù)上的專利質(zhì)疑。李之勤顯然也考慮到了這一點(diǎn)。

首先，水下環(huán)境（包括透明度、跟蹤速度的影響因素等）的改變，使得原有技術(shù)并不完全適用；其次，我們在軟件和算法上，其實(shí)也會盡量避開國內(nèi)公司，選擇與國外廠商合作研發(fā)，并保有相關(guān)專利的所有權(quán)。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，BW Space主要參數(shù)為：最快運(yùn)行速度：1.5m/s；最大下潛深度：100米；電池工作時長：5-7小時（水中最大靜止拍攝時長7小時，跟隨拍攝時長5小時）；視頻分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前消費(fèi)類水下無人機(jī)主流參數(shù)基本為：4K圖傳，2m/s運(yùn)行速度，100米下潛深度，2-3小時左右工作時長。這樣來看，BW Space在參數(shù)上還是很可觀的。

談到智能跟隨功能的實(shí)現(xiàn)，自然也就涉及到軟件算法。

李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)在約肯的算法模型通過圖片學(xué)習(xí)可以識別背著氧氣罐的潛水員，未來將會通過視頻學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)，也能識別出更多的水下生物和場景。

BW 1去哪了？

BW Space并非約肯的第一款產(chǎn)品，前文有提到，約肯的第一款產(chǎn)品應(yīng)該是BW 1。然而，在約肯機(jī)器人的官網(wǎng)上，卻只見BW Space，不見BW 1的身影。這其中的原因，除了BW Space是約肯的主推產(chǎn)品外，還有兩代產(chǎn)品在設(shè)計過程中存在摩擦和更迭。

針對BW 1和BW Space這兩款產(chǎn)品，約肯都嘗試了現(xiàn)在很火的網(wǎng)上眾籌。

2017年7月，BW 1啟動眾籌。

“當(dāng)時我們的硬件部分已經(jīng)很成熟，關(guān)鍵的密封問題也已經(jīng)解決，但是外殼一直是個問題——無法做到如現(xiàn)在這般輕小美觀，”李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，“我們聘請了一家知名的海外設(shè)計公司參與到產(chǎn)品工業(yè)造型設(shè)計?！?/p>

如果見過BW 1的玩家會發(fā)現(xiàn)，BW 1和現(xiàn)在的BW Space長相極為相似。“這是因?yàn)椋珺W Space用的正是BW 1的外殼，在BW 1換成BW Space新外觀的過程中，約肯團(tuán)隊(duì)花了1個月時間來和海內(nèi)外的Backers（眾籌支持者）溝通，最終采納了Backers的意見，采用了時尚而又輕便的BW Space外觀設(shè)計?！?/p>

“既然有了新的外殼，外加這一年我們對下一代產(chǎn)品的構(gòu)想，何不直接推出我們第二代新品，再眾籌一次呢？”當(dāng)時，李之勤是這樣想的，也是這樣做的。

2018年8月，在BW 1交貨三個月后，約肯第二款新品BW Space再次發(fā)起眾籌?！坝捎谛缕芳尤肓酥悄芨S功能（包括硬件模組和軟件功能），升級了圖像處理模組，調(diào)整了水下運(yùn)動控制模組，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最終眾籌數(shù)量達(dá)到近200臺?！?/p>

也是經(jīng)過了這兩代產(chǎn)品的打磨和推廣，現(xiàn)在我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)隨時供貨。

輔助位：潛水、助推

在前不久的CES 2019上，約肯展出了其第三款產(chǎn)品BW Swimate。這款產(chǎn)品定位于潛水或水上娛樂，可以理解為潛水或游泳的助推器。相對于前兩款產(chǎn)品，BW Swimate在場景定位上有所不同。

在我們將BW 1和BW Space帶到展會上展示時，經(jīng)常有人問我們：“你那個機(jī)器人有兩個「翅膀」，可以拉人嗎？”也是由此，我們想到要做一款潛水/游泳輔助產(chǎn)品，也就是現(xiàn)在的BW Swimate。

但是在BW Swimate的研發(fā)過程中，約肯的研發(fā)團(tuán)隊(duì)再次遇到了新的問題。

原有功率無法實(shí)現(xiàn)載人功能，于是約肯將功率加到700W；同樣是由于載人，電池容量提升到9000mAh，速度仍為1.5m/s時，續(xù)航時間為下降到45min，下潛深度也縮減為40m。

值得一提的是，由于由人來近距離控制，原有的信號傳輸線終于可以被拿掉了。

最初我們這款產(chǎn)品是用在水中，目標(biāo)受眾是潛水愛好者，但是經(jīng)過考慮，最后決定兼顧兒童或其他游泳愛好者，將會分為游泳和潛水兩個版本，主要功能是輔助游泳或輔助潛水。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款產(chǎn)品在“機(jī)翼”處左右各設(shè)一個鎖機(jī)撥碼和速度按鈕（速度分為兩檔），同時還配備了一塊720P的顯示屏，實(shí)時顯示設(shè)備參數(shù)，也可外配攝像機(jī)或GoPro相機(jī)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。

消費(fèi)群體：國外為主

雖然2018年消費(fèi)級水下無人機(jī)得到了一定程度的關(guān)注，也得以真正成為一個品類進(jìn)入消費(fèi)市場，但是2018年萬元的水下無人機(jī)并未能像2013年的百元空中無人機(jī)引爆市場。

約肯的消費(fèi)級水下無人機(jī)大部分銷往國外，此前兩款產(chǎn)品也是在國外兩個眾籌平臺上進(jìn)行的眾籌。

主要玩家和市場在國外，這其實(shí)也是當(dāng)下水下無人機(jī)的現(xiàn)狀。

海外有一個人群，年齡在四十歲左右，很喜歡玩，又有財力。另外，國外人群和國內(nèi)人群不同，國內(nèi)習(xí)慣跟風(fēng)，國外玩家更喜歡玩別人沒有玩過的產(chǎn)品，潛水是這樣，水下無人機(jī)也是這樣。

目前，約肯的主要銷量市場也是在歐美等國，同時在日本也設(shè)有分公司。

B端市場是更大的蛋糕

前文有提到，C端市場能夠帶動產(chǎn)品普及，也是第二梯隊(duì)廠商主要市場，但是，不得不說的是，B端市場卻是更大的一塊蛋糕。

當(dāng)然，B端市場也意味著對技術(shù)要求更為苛刻。首先，水下無人機(jī)信號傳輸線就是一個問題。

水下環(huán)境只能傳輸?shù)皖l信號，很難傳輸高頻信號，這就意味著，要擺脫信號傳輸線，4G、WiFi等技術(shù)就會受到極大挑戰(zhàn)，現(xiàn)在大部分水下無人機(jī)仍需帶有這跟信號傳輸線以傳輸圖像和控制信號。

B端市場究竟有多大？包括水下石油勘探、天然氣勘探、大壩檢測（工程檢測）、線纜檢測和維護(hù)等高價值產(chǎn)業(yè)都是B端業(yè)務(wù)，而這也意味著水下無人機(jī)不僅需要有圖像拍攝的功能，還需要有定位、數(shù)據(jù)處理等功能，以及更好的密封性（更大的下潛深度）和前文提到的擺脫數(shù)據(jù)傳輸線的問題。

相較而言，由于消費(fèi)機(jī)水下無人機(jī)是一個嶄新的市場，因而廠商擁有更多自主權(quán)去定義產(chǎn)品，教育市場，也為之后的品牌和市場地位帶來更大的幫助。

李之勤向雷鋒網(wǎng)透露，目前約肯主要產(chǎn)品仍是面向C端市場，同時也在研發(fā)B端產(chǎn)品，預(yù)計首款B端產(chǎn)品模型將在今年CES Asia上展出。

下一步，如何升級？

目前，消費(fèi)級水下無人機(jī)雖然已經(jīng)自成品類，市場規(guī)模卻仍有待進(jìn)一步開拓。

李之勤向雷鋒網(wǎng)透露，今年仍會推出BW Space的升級版本。而談到水下無人機(jī)近期的發(fā)展方向，李之勤總結(jié)為以下幾點(diǎn)：

圖像傳輸和水下跟蹤/識別仍是未來的重點(diǎn)?！盁o論是有線傳輸或無線傳輸，圖像傳輸、水下跟蹤和識別仍是重要功能”；

成本降低。要下沉到消費(fèi)領(lǐng)域，尤其是國內(nèi)消費(fèi)市場，降低成本將是必不可少的；

穩(wěn)定性、靈活度的升級。通過類似無人機(jī)的多旋翼飛行器的方式，水下無人機(jī)實(shí)現(xiàn)2+2、4+2等配置將會是一個方向；

B端業(yè)務(wù)的開拓。B端是一塊更大的蛋糕，入局B端將會是大部分廠商近期或長期的一個目標(biāo)。

水下無人機(jī)市場，起風(fēng)了

無論是從2018年的廠商及產(chǎn)品來看，還是從2019年開年的CES（美國）展上來看，水下無人機(jī)市場，起風(fēng)了。

不得不承認(rèn)，水下無人機(jī)的技術(shù)研發(fā)仍處于初期階段，功能性、靈活性、成本等問題仍然存在，消費(fèi)類場景應(yīng)用仍然較少，水下聲音拾取還需繼續(xù)跟進(jìn)，大部分機(jī)型仍帶有長長的“尾巴”。

但是，已經(jīng)逐漸有買家愿意嘗試，愿意為擁有水下拍攝功能或助推功能的水下機(jī)器人買單。

在最后走出總經(jīng)理辦公室的時候，李之勤打開手機(jī)向雷鋒網(wǎng)展示，通過分銷商和線上店，今天約肯又拿到了9臺設(shè)備的訂單。