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滴滴的自動(dòng)駕駛汽車的王牌技術(shù)首次公開(kāi)

電子工程師 ? 來(lái)源:郭婷 ? 作者:新浪科技 ? 2019-09-03 16:23 ? 次閱讀
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你很容易發(fā)現(xiàn)這輛車的不同,它的車頂之上頂著一個(gè)旋轉(zhuǎn)的花盆一樣的激光雷達(dá),其他傳感器也密布車身。車內(nèi)的景象更為奇異,駕駛座上的工程師雙手垂在方向盤下方,做出隨時(shí)接管的動(dòng)作,而方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎、加速、上下坡、避障、等待紅綠燈全部自動(dòng)完成。

這是滴滴的自動(dòng)駕駛汽車,在2019世界人工智能大會(huì)無(wú)人駕駛體驗(yàn)區(qū),這十幾臺(tái)滴滴自動(dòng)駕駛汽車成為主角。

滴滴自動(dòng)駕駛汽車

這是滴滴自動(dòng)駕駛的一次高調(diào)亮相。今年8月,滴滴自動(dòng)駕駛剛剛分拆成一家獨(dú)立公司。在大會(huì)第一天的主論壇環(huán)節(jié),久未露面的滴滴創(chuàng)始人兼CEO程維發(fā)言的很大篇幅跟滴滴自動(dòng)駕駛有關(guān),他還對(duì)外透露,滴滴自動(dòng)駕駛很快將在上海進(jìn)行載人測(cè)試,普通用戶將可以參與體驗(yàn)。

作為滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO,張博在8月30日上午參加過(guò)滴滴自己主辦的論壇后,又馬不停蹄地趕往無(wú)人駕駛高峰論壇發(fā)表演講。當(dāng)天下午,他與美國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人賈兆寅一起接受了《中國(guó)企業(yè)家》等多家媒體采訪。

滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博。

看得出來(lái),滴滴很希望以這樣的亮相進(jìn)入到中國(guó)自動(dòng)駕駛討論的中心。在以往很長(zhǎng)一段時(shí)間里,相較百度以及小馬智行(Pony.ai)、Momenta、文遠(yuǎn)智行等公司,滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的存在感并不高。

當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的熱度由熱轉(zhuǎn)冷,滴滴卻將自動(dòng)駕駛分拆獨(dú)立,在這一動(dòng)作背后,等待滴滴的會(huì)是什么?

搶先

“很快”,張博用了一個(gè)模糊而又吸引人的詞匯,來(lái)描述即將在上海市嘉定區(qū)開(kāi)始的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

據(jù)張博介紹,這個(gè)項(xiàng)目將會(huì)在上海嘉定的一個(gè)小范圍區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,形成距離可超過(guò)10公里、未來(lái)將提供30輛多種車型的L4以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車,更重要的是,普通用戶將可以通過(guò)滴滴APP叫到一輛無(wú)人駕駛的網(wǎng)約車。

“這將會(huì)是中國(guó)首個(gè)商業(yè)化自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)+混合派單服務(wù)?!睆埐┱f(shuō),“滴滴非常有可能率先在中國(guó)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)用。”

有業(yè)內(nèi)人士對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》表示,嘉定的測(cè)試場(chǎng)地“其實(shí)是半封閉的,難度其實(shí)不大,10km的距離能夠接的單子還是很少”,但另一方面,滴滴的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地速度之快,還是有些出乎意料。

相對(duì)于在國(guó)內(nèi)聲量一度最大的百度,以及國(guó)外經(jīng)常被對(duì)標(biāo)的Uber,滴滴自動(dòng)駕駛的起步并不算早。

2016年伊始,滴滴高層開(kāi)始釋放出要發(fā)展無(wú)人駕駛的信號(hào),但據(jù)媒體報(bào)道,當(dāng)時(shí)這項(xiàng)業(yè)務(wù)在公司的戰(zhàn)略地位并不高。而到了2016年10月份,程維在接受媒體采訪時(shí)明確表示,滴滴正在研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù),而此時(shí)距離Uber在美國(guó)開(kāi)始做無(wú)人駕駛已經(jīng)過(guò)去了一年半,百度的無(wú)人車已經(jīng)開(kāi)上五環(huán)開(kāi)入烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)。

進(jìn)入2017年,滴滴的布局變得頗為積極,關(guān)于它收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司的傳聞也時(shí)常見(jiàn)諸媒體。2018年2月初,滴滴的自動(dòng)駕駛汽車被曝已經(jīng)在公共道路上測(cè)試了幾個(gè)月。程維也不掩飾滴滴的野心,他在接受《財(cái)經(jīng)》專訪時(shí)說(shuō),“我們對(duì)這個(gè)市場(chǎng)的判斷是——無(wú)人駕駛只有一、二名,沒(méi)有第三名,就像安卓和iOS。目前谷歌是第一名,希望滴滴能成為最終活下來(lái)的另一名。”

這顯示自動(dòng)駕駛在滴滴內(nèi)部的戰(zhàn)略地位已經(jīng)上升。

2019年8月5日,滴滴自動(dòng)駕駛正式宣布拆分,張博出任公司CEO,順為資本原執(zhí)行董事孟醒出任COO,滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)技術(shù)專家賈兆寅與鄭建強(qiáng)分別擔(dān)任美國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。

在滴滴內(nèi)部自動(dòng)駕駛地位不斷升高的邏輯是,在有人駕駛網(wǎng)約車中,司機(jī)成本是其中最大的成本之一,同時(shí)也是一部分安全事件的主角,無(wú)人駕駛汽車將可以解決掉滴滴面臨的難題。

張博更愿意從另一面解讀自動(dòng)駕駛的必要性,他透露滴滴每天的訂單量高達(dá)3000萬(wàn),訂單成交率75%,這就意味著有25%、也就是750萬(wàn)個(gè)訂單無(wú)法成交,而自動(dòng)駕駛汽車將可以彌補(bǔ)這些訂單缺口,它也不會(huì)因?yàn)橛唵慰雌饋?lái)不夠好而拒絕接單。

當(dāng)然,張博也更愿意強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛帶來(lái)的安全性,每年將顯著降低交通事故的數(shù)量。

“安全”已經(jīng)成為了滴滴高管們?nèi)粘I钪械年P(guān)鍵詞?!霸谶^(guò)去6年,我們的愿景是要打造全球最大的一站式出行平臺(tái),而最近一年,我們比較多地在思考巨大的用戶規(guī)模背后的安全,怎么樣提高服務(wù)(質(zhì)量)?!背叹S表示。

一個(gè)細(xì)節(jié)是,8月滴滴在內(nèi)部發(fā)起系好安全帶21天打卡挑戰(zhàn)賽,鼓勵(lì)員工乘車系好安全帶并在微博、朋友圈曬出自拍照,張博也每天在朋友圈曬出系上安全帶的自拍照,每日打卡。

而在自動(dòng)駕駛方面,滴滴內(nèi)部提的標(biāo)準(zhǔn)是“安全第一”。這其中包括三個(gè)方面,一是功能的安全,感知系統(tǒng)不遺漏,決策系統(tǒng)規(guī)劃路線合理靠譜;二是當(dāng)車輛出現(xiàn)故障要有冗余備份,在最壞的情況下無(wú)人車要給安全兜底;三是無(wú)人車與車輛之間(V2V)、車路協(xié)調(diào)(V2X)等通訊都必須加密,保證不被黑客攻擊。

滴滴的王牌

分拆后第一次面對(duì)媒體,張博需要向外界解釋清楚滴滴分拆的邏輯。

“成立獨(dú)立的公司,是因?yàn)槲覀冞€希望跟汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度合作,包括能夠吸引更多資源一起來(lái)推進(jìn)和加速自動(dòng)駕駛技術(shù)。”張博說(shuō)。

張博認(rèn)為,自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)從過(guò)去兩三年做技術(shù)和產(chǎn)品認(rèn)證的1.0階段,整個(gè)行業(yè)開(kāi)始向如何真正把自動(dòng)駕駛變成商品進(jìn)入到每個(gè)人生活的2.0階段。而這樣的階段“不是任何一個(gè)公司能夠達(dá)到的,需要形成產(chǎn)業(yè)的聯(lián)盟”。

“聯(lián)盟里面四個(gè)資源是非常關(guān)鍵的:第一個(gè)資源是類似于滴滴這樣的共享出行網(wǎng)絡(luò);第二個(gè)資源是無(wú)人駕駛技術(shù);第三個(gè)關(guān)鍵資源是汽車廠商,包括一級(jí)供應(yīng)商;第四個(gè)關(guān)鍵資源是足夠的資本支持。自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常長(zhǎng)期的項(xiàng)目,美國(guó)頂級(jí)公司每年都要燒數(shù)億美元,需要非常大規(guī)模的支持才可以?!睆埐┍硎尽?/p>

張博坦言,“不是任何一個(gè)公司能夠獨(dú)立擁有所有資源。”在他看來(lái),滴滴已經(jīng)掌握了兩張王牌,一張是共享出行網(wǎng)絡(luò),另一張則是由中美兩國(guó)200人的工程師和科學(xué)家歷經(jīng)3年研發(fā)的無(wú)人駕駛?cè)炯夹g(shù)。

資料顯示,滴滴自動(dòng)駕駛目前擁有感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制等多個(gè)團(tuán)隊(duì),在中美多地開(kāi)展研發(fā)、測(cè)試,規(guī)模約200余人。

言下之意,滴滴需要汽車廠商資源,以及更多的錢。

一位擁有汽車產(chǎn)業(yè)背景的投資人對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》分析,“滴滴在此時(shí)分拆自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),一個(gè)重要的原因可能是滴滴整體將謀求上市,而自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)很長(zhǎng)一段時(shí)間都不會(huì)盈利,所以從財(cái)務(wù)表現(xiàn)要求來(lái)看,分拆也勢(shì)在必行?!?/p>

另一個(gè)原因則是利于融資,該投資人分析,如果有機(jī)構(gòu)想投資滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),要是沒(méi)有分拆的話,相當(dāng)于要以滴滴幾百億美元的估值投進(jìn)去,這肯定是不明智的,分拆后就可以直接投資。

“滴滴分拆自動(dòng)駕駛,戰(zhàn)略上是make sense(明智的)的?!币晃煌顿Y人評(píng)價(jià),他認(rèn)為滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)盡管有人員、資金方面的問(wèn)題,但是優(yōu)勢(shì)就在于“擁有場(chǎng)景”。

可以對(duì)標(biāo)的是,Uber在上市前也拆分了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),并獲得軟銀、豐田等10億美元投資,拆分一個(gè)月后,2019年5月,Uber進(jìn)行了IPO。

張博對(duì)于資本也似乎有偏好,他期待的是來(lái)自大型汽車廠商、汽車一級(jí)供應(yīng)商這樣的合作者,這些合作者能帶來(lái)的不僅僅是資本,還有造車能力?!暗蔚尾粶?zhǔn)備造車,但是自動(dòng)駕駛需要有一個(gè)車,需要做大量硬件層面的剎車冗余等等,以及大量的測(cè)試,傳統(tǒng)汽車在這方面已經(jīng)有100多年經(jīng)驗(yàn)的積累?!?/p>

“我現(xiàn)在還沒(méi)有進(jìn)一步的消息?!睆埐┰诨貜?fù)媒體關(guān)于融資進(jìn)展的提問(wèn)時(shí)表示,“但是我可以跟你分享的是,我們正在積極地跟戰(zhàn)略合作伙伴在接洽,并且得到了positive feedback(正面回應(yīng))?!?/p>

后發(fā)能否先至?

其實(shí)在巨頭分拆自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)方面,百度被傳出過(guò)更多的消息。

2016年底,時(shí)任百度SVP、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁一度想將自動(dòng)駕駛事業(yè)部從百度分拆出來(lái),獨(dú)立融資,用新公司的期權(quán)進(jìn)行人才激勵(lì)。他甚至已經(jīng)找好了投資團(tuán)隊(duì),但幾個(gè)月后,分拆計(jì)劃由于李彥宏反對(duì)而告吹。

那時(shí)正是自動(dòng)駕駛的高光時(shí)刻,人工智能引發(fā)的熱潮里,自動(dòng)駕駛是被寄予最大厚望的領(lǐng)域之一,它看起來(lái)似乎很快將要顛覆整個(gè)出行行業(yè),甚至不少汽車公司都喊出了要在2019年、2020年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的消息。

但現(xiàn)在局面已截然不同。

不少自動(dòng)駕駛專家引用Gartner新興技術(shù)成熟度曲線來(lái)解釋自動(dòng)駕駛的處境,在2016年~2018年時(shí)它在不斷向上,然后隨著資本寒冬的到來(lái)以及商業(yè)化落地時(shí)間的不明朗,曲線開(kāi)始從山頂向谷底跌落?!八F(xiàn)在甚至還沒(méi)有到谷底?!币晃粯I(yè)內(nèi)人士分析。

換句話說(shuō),在輿論和資本層面一度高歌猛進(jìn)的自動(dòng)駕駛似乎卡住了。

這正是滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)誕生的背景。資本趨緊,融資難度變得越來(lái)越高,尤其是改裝一輛無(wú)人車就需要上百萬(wàn)、團(tuán)隊(duì)也非常昂貴的自動(dòng)駕駛行業(yè)。

在主論壇上,紅杉資本全球執(zhí)行合伙人沈南鵬問(wèn)程維,“如果下一步期望成為全世界的領(lǐng)先企業(yè),什么樣的生態(tài)環(huán)境能夠幫助你們?資本怎么才能夠觸動(dòng)創(chuàng)新?”

“多投一點(diǎn)?!背叹S的率直引發(fā)了全場(chǎng)的笑聲,“今天人工智能很熱,也處在很早期的階段,投資還是有很大提升空間的,以自動(dòng)駕駛為例,發(fā)展還需要更多資本支持。”

對(duì)于與車廠打了不少交道的滴滴而言,它似乎也不缺合作伙伴,它在2018年4月成立“洪流聯(lián)盟”,光是發(fā)起者就有31家汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的公司。今年7月,日本豐田公司與滴滴達(dá)成合作協(xié)議,豐田、滴滴以及廣汽豐田將共同成立一家合資公司,開(kāi)展面向網(wǎng)約車司機(jī)的車輛的相關(guān)服務(wù),同時(shí)豐田還將向滴滴及上述合資公司發(fā)起近6億美元的投資。

但就是8月26日,傳出同樣做Robo-taxi的國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司Pony.ai與豐田建立合作、共同探索自動(dòng)駕駛進(jìn)一步落地的消息。

“豐田也許會(huì)選擇技術(shù)更好的合作?!币晃粯I(yè)內(nèi)人士分析。值得注意的是,接受采訪的投資了其他自動(dòng)駕駛公司的兩位投資人都認(rèn)為滴滴自動(dòng)駕駛由于起步時(shí)間等問(wèn)題,在技術(shù)上并不夠領(lǐng)先,還需要更多努力。

從投資人的角度來(lái)看,考慮是否投資巨頭拆分出來(lái)的業(yè)務(wù),要考慮是不是擁有靠譜的技術(shù)以及團(tuán)隊(duì),是否與其他業(yè)務(wù)有協(xié)同效應(yīng),以及退出方面是否會(huì)被巨頭所限制。

而對(duì)于自動(dòng)駕駛,更重要的是充分考慮何時(shí)落地與商業(yè)化,畢竟“不可能一直燒錢”。而張博也對(duì)滴滴能在自動(dòng)駕駛研發(fā)方面投入多少資金,給予了非常雄心勃勃的表態(tài)。

滴滴自動(dòng)駕駛需要這樣的信心。

“2018年~2025年會(huì)很艱難。”中國(guó)工程院院士李德毅表示,他認(rèn)為要是把自動(dòng)駕駛分為探索期0-1、孵化期1-10,規(guī)?;l(fā)展期10-10的N次方,“現(xiàn)在大概在人工智能孵化期的最后一公里。最后一公里很難走,魔鬼都在細(xì)節(jié)里,現(xiàn)在是最艱難的時(shí)候?!?/p>

據(jù)李德毅院士預(yù)測(cè),到2035年時(shí)每年生產(chǎn)的汽車將全部是L4級(jí)別全自動(dòng)駕駛, 2035年將會(huì)有4.4億輛L4級(jí)別以上全自動(dòng)駕駛汽車。

“無(wú)人駕駛技術(shù)過(guò)了這個(gè)回調(diào)期,以后仍然還會(huì)回到健康發(fā)展的軌道,未來(lái)4到5年,這個(gè)技術(shù)會(huì)成熟。”張博表示。

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    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)
    的頭像 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1782次閱讀
    如何確保<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>感知的準(zhǔn)確性?

    塑造自動(dòng)駕駛汽車格局的核心技術(shù)

    自動(dòng)駕駛汽車長(zhǎng)期以來(lái)一直是科幻小說(shuō)中的情節(jié),但在如今的2025年,它似乎已經(jīng)離我們?cè)絹?lái)越近,智能輔助駕駛已經(jīng)出現(xiàn)在越來(lái)越多的新能源汽車中。但距離完全的
    的頭像 發(fā)表于 08-21 16:03 ?1066次閱讀

    自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺(jué)判斷,自動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?1427次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>是如何準(zhǔn)確定位的?

    卡車、礦車的自動(dòng)駕駛和乘用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對(duì)于卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1654次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>在<b class='flag-5'>技術(shù)</b>要求上有何不同?

    自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    ,到如今以AI為核心驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),各大車企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來(lái)市場(chǎng)中占據(jù)制高點(diǎn)。那自動(dòng)駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)呢? 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    的頭像 發(fā)表于 04-27 15:54 ?949次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>經(jīng)歷了哪些<b class='flag-5'>技術(shù)</b>拐點(diǎn)?

    廣汽埃安與滴滴推出搭載禾賽AT128激光雷達(dá)的L4自動(dòng)駕駛車型

    近日,2025 廣汽科技日暨廣汽智能化安全峰會(huì)在廣州召開(kāi),滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動(dòng)駕駛 CEO 張博在會(huì)上分享了 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的思考與實(shí)踐,并發(fā)布了新一代前裝量產(chǎn) Robotax
    的頭像 發(fā)表于 04-16 15:50 ?1113次閱讀