光纖陀螺儀性能指標

1、零偏和零漂

零偏是輸入角速度為零（即陀螺靜止）時陀螺儀的輸出量，用規(guī)定時間內測得的輸出量平均值對應的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉角速度的分量。零漂即為零偏穩(wěn)定性，表示當輸入角速率為零時，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規(guī)定時間內輸出量的標準偏差對應的等效輸入角速率表示。零漂是衡量FOG（光纖陀螺）精度的最重要、最基本的指標。產生零漂的主要因素是沿光纖分布的環(huán)境溫度變化在光纖線圈內引入的非互易性相移誤差。通常為了穩(wěn)定零漂，常需要對IFOG進行溫度控制或者溫度補償。另外偏振也會對零漂產生一定的影響，在IFOG中常采用偏振濾波和保偏光纖的方法消除偏振對零漂的影響。

2、標度因數

標度因數是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，在坐標軸上可以用某一特定直線斜率表示，它是反映陀螺靈敏度的指標，其穩(wěn)定性和精確性是陀螺儀的一項重要指標，綜合反映了光纖陀螺的測試和擬合精度。標度因數的穩(wěn)定性無量綱，通常用百萬分比（ppm）表示。標度因數的誤差主要來源于溫度變化和光纖偏振態(tài)的不穩(wěn)定性。

3、隨機游走系數

表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項技術指標，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時間積累的不確定性，因此也可稱為角隨機游走。隨機游走系數反應了陀螺儀的研制水平，也反映了陀螺儀最小可檢測的角速率。該誤差主要來源于光子的隨機自發(fā)輻射、光電探測器和數字電路引入的噪聲和機械抖動。

4、閾值和分辨率

閾值表示光纖陀螺能感應的最小輸入速率。分辨率表示陀螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應的最小輸入速率增量。閾值和分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。

5、最大輸入角速度

表示陀螺正、反方向輸入速率的最大值，表征陀螺的動態(tài)范圍，即光纖陀螺可感應的速率范圍。