關于軟體機器人，硅膠橡膠類材料是離不開的，然而，用這些材料一個很大的問題就是脫泡，一般來說，都是用的真空泵，但是實驗室目前沒有，所以用兩臺空壓機一起抽真空（加真空閥，真空桶上的兩個口都接空壓機），這是第一點。

第二點：抽真空最好用大流量泵帶小真空桶，這樣抽真空快，苦于實驗室只有大桶，而且空壓機效果不如真空泵，所以想了兩個辦法：

1、在桶中填袋裝水；

2、將真空閥上限氣壓調大（問了實驗室的人，沒人會調，網上也沒有詳細教程，而且說得好像很危險一樣，故本人會在下文詳細提到）。

調節(jié)空氣壓縮機氣壓步驟：

1、擰開此處螺絲，揭開蓋子

2、調節(jié)里面的螺母（螺母上一端+號一端-號，往+的方向擰表示將上限氣壓調大，同時啟動氣壓也會增大，氣壓量程不變，注意不要一次擰太多，一旦指針進入紅色標度，另一端閥口會放氣（安全機制），第一次調節(jié)超過了紅色標度，另一側突然放氣，蠻嚇人的，不過這應該沒什么危險，所以每次少調一點，調節(jié)到合適為止）

調節(jié)藍色圈里的螺母，紅色圈出來的地方在超過紅色標度市會突然放氣。

注意紅色標度

為減小桶的容積，往里面加水袋。