隨著微納米科學(xué)技術(shù)的不斷提高，以及交叉科學(xué)的進(jìn)步，微納米機(jī)器人研究在近十年內(nèi)得到了飛速發(fā)展。微納米機(jī)器人的驅(qū)動方式從化學(xué)燃料驅(qū)動發(fā)展為無化學(xué)燃料驅(qū)動，構(gòu)筑材料從金屬和人造聚合物拓展到生物相容和可降解材料，研究深度從體外研究深入到體內(nèi)研究，應(yīng)用范圍包括藥物運(yùn)輸、骨骼修復(fù)、光熱治療、去除血栓以及毒素清除等等。

不久前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)與交叉科學(xué)研究院微納米技術(shù)研究中心副教授吳志光與德國馬普智能系統(tǒng)所教授皮爾·菲舍爾(P.Fischer)團(tuán)隊合作，首次實現(xiàn)了納米機(jī)器人在眼睛玻璃體中可控、高效的集群運(yùn)動，研究成果以《穿梭眼內(nèi)玻璃體的群體潤滑微型推進(jìn)器》為題，在線發(fā)表于Science Advances上。

解決眼科治療痛點(diǎn)

隨著人口老齡化以及越來越多的屏幕出現(xiàn)在日常生活中，眼科疾病的發(fā)病率越來越高。但因為人眼內(nèi)多種血眼屏障的存在，導(dǎo)致常規(guī)的藥物遞送方法很難到達(dá)眼球后部。

吳志光向《中國科學(xué)報》介紹說，滴藥方法很難穿越晶狀體與玻璃體之間的屏障，血液運(yùn)輸方法則因為受到血液—視網(wǎng)膜屏障的阻礙，同樣受限。

“目前業(yè)內(nèi)認(rèn)為，眼內(nèi)玻璃體注射藥物方法是效率相對高的方法，但藥物在眼內(nèi)玻璃體擴(kuò)散很慢并且沒有靶向性，這些生物屏障導(dǎo)致向眼內(nèi)視網(wǎng)膜給藥效率很低，并且缺乏靶向性?！眳侵竟庹f，手術(shù)治療的方法因為要直接作用于眼睛，患者身心皆要承受壓力，并且恢復(fù)時間長，影響日常生活。

基于以上原因，納米機(jī)器人在眼科治療方面的應(yīng)用一直被寄予厚望：首先，它們的尺寸極小，可以通過直徑微米級的針孔注射到眼內(nèi)，對眼睛影響小，不需要額外休養(yǎng)，屬于無創(chuàng)治療;其次，納米機(jī)器人能夠在眼內(nèi)玻璃體中自由運(yùn)動，穿越玻璃體屏障，能夠攜帶藥物到達(dá)眼內(nèi)視網(wǎng)膜靶向區(qū)域，被科學(xué)家寄予了厚望。

游動自如的眼科納米機(jī)器人

要實現(xiàn)納米機(jī)器人在玻璃體的運(yùn)動并不容易。在宏觀視野下，玻璃體是類似膠狀的粘彈性流體，而在微觀下，玻璃體的主體則是由膠原蛋白為主體骨架，內(nèi)部嵌入水和透明質(zhì)酸的三維網(wǎng)格。

“因此我們設(shè)想，如果納米機(jī)器人能夠穿越玻璃體的三維網(wǎng)格，那么就有可能實現(xiàn)納米機(jī)器人在玻璃體內(nèi)進(jìn)行可控運(yùn)動?！睆?016年開始，吳志光和同事一起，針對如何實現(xiàn)納米機(jī)器人的眼內(nèi)運(yùn)動進(jìn)行了大量嘗試。最終設(shè)計出了一種表面涂覆納米液態(tài)潤滑層的螺旋形磁性納米機(jī)器人，其直徑僅為500納米。

吳志光介紹說，這種納米機(jī)器人形狀類似納米尺寸的蝌蚪，由尺寸約500納米的球形頭部，以及長度約2微米的螺旋形尾巴組成，頭部與尾巴之間是用于磁驅(qū)動的磁性材料。該納米機(jī)器人在外源旋轉(zhuǎn)磁場作用下，可以像細(xì)菌一樣，依靠自身旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)前后運(yùn)動，并且通過對外源磁場的調(diào)節(jié)來控制納米機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)。

研究之初，團(tuán)隊始終無法找到任何一種方法能觀察哪怕一個納米機(jī)器人的運(yùn)動，加上納米級別的機(jī)器人尺寸過小，難以了解具體發(fā)生了什么情況。最終他們想到了以大見小的方法，從相對簡單和基礎(chǔ)的研究做起，做了很多宏觀尺度看得見的磁性結(jié)構(gòu)以便于觀察。

吳志光表示，正是對這些宏觀磁性結(jié)構(gòu)在玻璃體中運(yùn)動行為的觀察，為后來納米機(jī)器人能夠在玻璃體中運(yùn)動提供了經(jīng)驗。

新的困難接踵而來。實驗過程中，即使納米機(jī)器人的尺寸已經(jīng)小于玻璃體內(nèi)三維網(wǎng)格尺寸，但是在玻璃體內(nèi)仍然無法進(jìn)行運(yùn)動。這又是什么原因呢?

“我們在顯微鏡下觀察發(fā)現(xiàn)，玻璃體中的納米機(jī)器人在外源旋轉(zhuǎn)磁場下無法像在純水中那樣做整周旋轉(zhuǎn)，推測可能是由玻璃體中的生物分子對納米機(jī)器人的纏繞造成的。”吳志光說。

為了解決纏繞問題，研究團(tuán)隊嘗試了各種修飾方法，試圖使納米機(jī)器人擺脫生物分子的纏繞，最終想到借鑒豬籠草液態(tài)潤滑界面。仿豬籠草潤滑界面可以使納米機(jī)器人擺脫玻璃體內(nèi)生物分子的纏繞，最終實現(xiàn)納米機(jī)器人在玻璃體內(nèi)的可控運(yùn)動。

醫(yī)療納米機(jī)器人被看好

該眼科納米機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了在真實豬眼球中的可控運(yùn)動。吳志光介紹說，豬的眼睛在生物組成和尺寸上都非常接近人眼，是理想的研究模型。

實驗中，研究人員將納米機(jī)器人注射到豬眼球內(nèi)，啟動外源旋轉(zhuǎn)磁場，使用眼科醫(yī)學(xué)臨床常用的光學(xué)同調(diào)斷層掃描(OCT)技術(shù)，觀察納米機(jī)器人在視網(wǎng)膜上的位置。結(jié)果表明，通過外源磁場的控制引導(dǎo)以及光學(xué)斷層掃描，可以操縱納米機(jī)器人精確富集在眼內(nèi)視網(wǎng)膜很小的區(qū)域，這為以后納米機(jī)器人的靶向藥物運(yùn)輸提供了研究基礎(chǔ)。

南方醫(yī)科大學(xué)教授涂盈鋒評價說：“目前，大多數(shù)藥物在進(jìn)入人體后主要通過循環(huán)系統(tǒng)擴(kuò)散到病患區(qū)域，這種方式存在藥效低且副作用大等缺點(diǎn)，尤其是面對體內(nèi)多種生物屏障一直沒有良好的解決辦法。面對這樣的問題，具有自驅(qū)動能力的納米機(jī)器人被認(rèn)為可以突破生物屏障，實現(xiàn)主動運(yùn)輸藥物，將會給生物醫(yī)學(xué)帶來變革的技術(shù)，也因此成為了生物醫(yī)療科技領(lǐng)域的重要方向。而這種仿生潤滑眼內(nèi)游動納米機(jī)器人實現(xiàn)納米機(jī)器人在眼內(nèi)的可控運(yùn)動，可穿越玻璃體抵達(dá)視網(wǎng)膜靶向區(qū)域且不造成損害，該技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景?！?/p>

業(yè)內(nèi)專家強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前最重要、最迫切的就是納米機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。但醫(yī)療納米機(jī)器人目前尚處于研發(fā)試驗階段，未能進(jìn)入臨床實用，許多配套技術(shù)有待開發(fā)完善。

以眼科納米機(jī)器人為例，吳志光表示，目前的運(yùn)動方向控制還要靠手動操縱外源磁場完成，研究團(tuán)隊最近一直在同控制與導(dǎo)航領(lǐng)域的專家合作，希望開發(fā)出像自動駕駛汽車那樣的智能化納米機(jī)器人。

納米機(jī)器人未來將如何發(fā)展?日本東北大學(xué)工學(xué)部研究員黃曉秋將其發(fā)展分為三個階段：“目前研發(fā)的納米機(jī)器人屬于第一代，是生物系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體，這代納米機(jī)器人可以注入人體血管內(nèi)，進(jìn)行健康檢查和疾病治療;第二代納米機(jī)器人是直接從原子或分子裝配成具有特定功能的納米尺度的分子裝置，能夠執(zhí)行復(fù)雜的納米級別的任務(wù);第三代納米機(jī)器人將包含有強(qiáng)人工智能和納米計算機(jī)，是一種可以進(jìn)行人機(jī)對話的智能裝置?！?/p>

納米級技術(shù)將不再只是好萊塢大片里超級英雄才能擁有的高科技，而將切實造福人類生活。美國未來學(xué)家、谷歌工程總監(jiān)雷·庫茲韋爾預(yù)言說，醫(yī)療納米機(jī)器人未來將會把人腦和云腦(云計算系統(tǒng))連接起來，進(jìn)而提高人類智力和延長人類壽命。2030年，納米機(jī)器人就將定居在人體內(nèi)，隨著血液循環(huán)遍布人體，成為人機(jī)融合的一部分。