智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班是由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，旨在促進(jìn)自動(dòng)化領(lǐng)域的科研人員在短時(shí)間內(nèi)快速了解學(xué)科前沿和最新研究，并為專家學(xué)者提供探討熱點(diǎn)方向和交流學(xué)術(shù)進(jìn)展的平臺(tái)。講習(xí)班每期圍繞一個(gè)熱點(diǎn)專題，邀請(qǐng)?jiān)搶W(xué)科方向從事前沿工作的專家學(xué)者做學(xué)術(shù)報(bào)告，并與參會(huì)者交流討論。

第一期：生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN技術(shù)與應(yīng)用

2017年5月，AlphaGo對(duì)戰(zhàn)柯潔，人工智能背后的生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN技術(shù)大火，該框架中同時(shí)訓(xùn)練兩個(gè)模型：捕獲數(shù)據(jù)分布的生成模型G，和估計(jì)樣本來自訓(xùn)練數(shù)據(jù)的概率的判別模型D，可以互相博弈學(xué)習(xí)產(chǎn)生相當(dāng)好的輸出。生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN技術(shù)除了可以被應(yīng)用在游戲?qū)闹?，還有哪些應(yīng)用？

同年7月，本著打造熱點(diǎn)專題的目的，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)首次舉辦了講習(xí)班活動(dòng)，以“生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN技術(shù)與應(yīng)用”為主題，邀請(qǐng)了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界從事該領(lǐng)域前沿研究工作的8位學(xué)者，全面介紹GAN技術(shù)與應(yīng)用的研究進(jìn)展，并探討相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。那次講習(xí)班為從事生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用研究的科研人員提供了在短時(shí)間內(nèi)快速了解前沿和最新研究并與同行探討交流的平臺(tái)，來自全國(guó)31個(gè)科研機(jī)構(gòu)和高校的研究人員參加了該次活動(dòng)。

會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王飛躍教授帶來了“生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN的研究進(jìn)展與展望”的報(bào)告，介紹了GAN的基本思想，綜述當(dāng)前GAN的理論和應(yīng)用發(fā)展情況，從構(gòu)造“數(shù)據(jù)-知識(shí)”閉環(huán)的角度，對(duì)如何結(jié)合GAN與平行學(xué)習(xí)等新思想、AI技術(shù)的發(fā)展及其對(duì)社會(huì)的影響等問題進(jìn)行了探討，反響熱烈。

第二期：人工智能+無人駕駛

2017年7月5日，百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏通過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研發(fā)的無人駕駛汽車的情景，無人駕駛技術(shù)再度成為當(dāng)下最熱門的話題之一。

2017年9月12日-14日，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦了第2期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班，來自全國(guó)相關(guān)高校和相關(guān)單位的百余位學(xué)員和老師參加了此次講習(xí)班。第二次講習(xí)班以“人工智能+無人駕駛”為主題，邀請(qǐng)到領(lǐng)域內(nèi)數(shù)位專家學(xué)者圍繞主題進(jìn)行報(bào)告，并與參會(huì)者進(jìn)行充分交流，探討無人駕駛的歷史和發(fā)展前景。

西安交通大學(xué)劉躍虎教授

會(huì)上，來自西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所劉躍虎教授，作了題為“無人駕駛環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)評(píng)的挑戰(zhàn)與對(duì)策”的報(bào)告。他指出了“環(huán)境認(rèn)知—規(guī)劃決策—車輛控制”計(jì)算框架和端到端深度學(xué)習(xí)所面臨的共同困難，并以視覺環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)評(píng)為目標(biāo)，討論駕駛場(chǎng)景不確定性條件下無人駕駛環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)試與評(píng)估面臨的挑戰(zhàn)及其對(duì)策。

清華大學(xué)李升波副教授

清華大學(xué)汽車系長(zhǎng)聘副教授李升波老師進(jìn)行了題為“智能汽車的發(fā)展之路與關(guān)鍵技術(shù)介紹”的報(bào)告，闡述了駕駛輔助與無人汽車在環(huán)境感知、決策規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)控制方面的需求差異，介紹世界范圍內(nèi)（尤其是中國(guó)）在無人駕駛感知、決策和控制關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展，重點(diǎn)包括交通參與者識(shí)別與跟蹤、激光點(diǎn)云建模與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)重構(gòu)、高精度地圖與SLAM定位、混雜交通環(huán)境的參與者行為預(yù)測(cè)、群體智能決策和局部軌跡規(guī)劃、面向人車共駕的協(xié)同共享控制、分布式多車隊(duì)列控制、智能汽車的計(jì)算、通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)構(gòu)架等核心技術(shù)。李升波老師還針對(duì)中國(guó)道路交通工況的特點(diǎn)，探索無人駕駛對(duì)下一代深度機(jī)器學(xué)習(xí)、異構(gòu)信息融合和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的技術(shù)需求，為無人駕駛的核心技術(shù)開發(fā)提供建議和思路。

上海交通大學(xué)楊明教授

上海交通大學(xué)楊明教授在此期講習(xí)班上，帶來了題為“基于感知地圖的智能車定位方法”的報(bào)告。楊明教授的報(bào)告指出車輛定位是智能駕駛的重要支撐技術(shù)之一，對(duì)智能車的路徑規(guī)劃、決策與控制、環(huán)境感知等環(huán)境至關(guān)重要。報(bào)告主要介紹了近年興起的車輛定位方法——基于感知地圖的車輛定位方法，這種定位方法首先離線采集車載攝像頭、激光雷達(dá)、里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，通過測(cè)繪或SLAM方法離線創(chuàng)建全局傳感器地圖，然后通過地圖匹配的方法在線獲取高精度車輛定位信息。

當(dāng)然，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)也舉辦了幾次比較小眾的會(huì)議，比如：

第三期：智慧醫(yī)療第四期：區(qū)塊鏈

第五期：深度與寬度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

2018 年 5 月 31 日-6 月 1 日，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所成功舉辦了第 5 期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班，主題為「深度與寬度強(qiáng)化學(xué)習(xí)」。

本期講習(xí)班邀請(qǐng)有澳門大學(xué)講座教授，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)陳俊龍，清華大學(xué)教授宋士吉，北京交通大學(xué)教授侯忠生，國(guó)防科技大學(xué)教授徐昕，中國(guó)中車首席專家楊穎，中科院研究員趙冬斌，清華大學(xué)教授季向陽(yáng)，西安交通大學(xué)教授陳霸東，浙江大學(xué)教授劉勇，清華大學(xué)副教授游科友等十位學(xué)者就深度與寬度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在游戲、機(jī)器人控制、參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器視覺等領(lǐng)域中的成功應(yīng)用進(jìn)行報(bào)告。

他們就如何賦予機(jī)器自主學(xué)習(xí)的能力，如何在越來越多的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景任務(wù)中，利用深度學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)來自動(dòng)學(xué)習(xí)大規(guī)模輸入數(shù)據(jù)的抽象表征，并以此表征為依據(jù)進(jìn)行自我激勵(lì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，優(yōu)化解決問題的策略等問題展開了討論。專家們也提出深度與寬度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在游戲、機(jī)器人控制、參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器視覺等領(lǐng)域中的成功應(yīng)用，使其被認(rèn)為是邁向通用人工智能的重要途徑。

第六期：人工智能與智能控制

2018年7月28-29日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第六期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班在湖北·武漢華中科技大學(xué)成功召開，此次講習(xí)班由華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)曾志剛教授和清華大學(xué)胡曉林副教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)主任。第六期講習(xí)班以“人工智能與智能控制”為主題，邀請(qǐng)了十余位領(lǐng)域相關(guān)的專家學(xué)者進(jìn)行主題報(bào)告，來自全國(guó)各相關(guān)高校、科研院所及相關(guān)單位的百余位學(xué)員參加了此次講習(xí)班，共話人工智能與智能控制的現(xiàn)狀與前景

本次講習(xí)班邀請(qǐng)到了澳門大學(xué)講座教授陳俊龍，陳俊龍教授的報(bào)告題目為“智能控制算法”。智能控制是來解決傳統(tǒng)控制方法難以解決的非線性、高度不確定性、信息不完全性、或者因人而產(chǎn)生復(fù)雜性等的具有復(fù)雜控制任務(wù)的問題。陳俊龍教授此次報(bào)告是討論基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論、模糊數(shù)學(xué)理論、計(jì)算智能理論、及模式識(shí)別理論等為基礎(chǔ)而衍生出來的智能控制方法。課題包括：（1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；（2）模糊控制；（3）強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制；（4）智能自適應(yīng)控制；（5）基于遺傳算法的智能控制；（6）混合智能的控制。

清華大學(xué)電子工程系汪玉副教授在本期講習(xí)班中的報(bào)告題目為“基于FPGA的深度學(xué)習(xí)處理器”。深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用日益廣泛。相比于傳統(tǒng)的CPU/GPU平臺(tái)，針對(duì)定制計(jì)算結(jié)構(gòu)能夠提供更高的計(jì)算能效。但是，基于FPGA的深度學(xué)習(xí)加速器面臨開發(fā)周期長(zhǎng)，性能受限等問題。汪玉副教授的報(bào)告通過總結(jié)已有工作，結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)針對(duì)深度學(xué)習(xí)加速器的設(shè)計(jì)思路，并介紹了基于FPGA的高能效、快速部署的深度學(xué)習(xí)處理器結(jié)構(gòu)和部署流程[FPGA 2016+2017]。其中壓縮和量化技術(shù)可以去除算法中的冗余操作，減少系統(tǒng)計(jì)算和存儲(chǔ)的需求，同時(shí)量化還能夠提升FPGA系統(tǒng)的峰值計(jì)算能力。由于CNN和DNN/RNN在計(jì)算和存儲(chǔ)模式的本質(zhì)差異，針對(duì)CNN、DNN/RNN分別設(shè)計(jì)了兩種體系結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的指令、編譯系統(tǒng)。基于賽林思的平臺(tái)，CNN和LSTM的平臺(tái)均取得了比嵌入式和桌面GPU更好的能量效率（>60GOPS/W）。

第七期：智能、控制與數(shù)學(xué)

2018年9月18日-19日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第七期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班在北京成功舉辦，此次講習(xí)班主題為“智能、控制與數(shù)學(xué)”，并由中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院系統(tǒng)所所長(zhǎng)張紀(jì)峰研究員和西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)潘泉教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)主任，邀請(qǐng)十余位報(bào)告專家進(jìn)行報(bào)告。六十余位來自全國(guó)各相關(guān)高校、科研院所、企事業(yè)單位的相關(guān)科研工作人員參加了此次講習(xí)班。

第八期：人工智能與智能交通

2018年10月13日-14日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第八期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班在北京成功舉辦，此次講習(xí)班主題為“人工智能與智能交通”，并由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍研究員和清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng)張毅教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)主任，邀請(qǐng)十余位報(bào)告專家進(jìn)行報(bào)告。五十余位來自全國(guó)各相關(guān)高校、科研院所、企事業(yè)單位的相關(guān)科研工作人員參加了此次講習(xí)班。

會(huì)上，美國(guó)密西根大學(xué)土木環(huán)境系終身教授，滴滴智慧交通首席科學(xué)家劉向宏為大家?guī)眍}為“Data-Driven Traffic Signal Control”的報(bào)告。在當(dāng)前的實(shí)踐中，交通信號(hào)系統(tǒng)性能測(cè)量和參數(shù)優(yōu)化需要手動(dòng)數(shù)據(jù)收集和處理，整個(gè)過程耗時(shí)長(zhǎng)且費(fèi)用昂貴。因此，美國(guó)的交通信號(hào)系統(tǒng)通常每3-5年都需要進(jìn)行重新定時(shí)。劉教授的報(bào)告首先討論了“SMART信號(hào)系統(tǒng)”的研究和開發(fā)歷程，并指出“SMART信號(hào)系統(tǒng)”可以自動(dòng)收集和處理現(xiàn)有交通信號(hào)系統(tǒng)的高分辨率數(shù)據(jù)。借助這些高分辨率數(shù)據(jù)，可以直接測(cè)量交通信號(hào)性能，并可以自動(dòng)重新定時(shí)信號(hào)參數(shù)?！癝MART信號(hào)系統(tǒng)”為交通工程師監(jiān)控、管理交通信號(hào)系統(tǒng)提供了一個(gè)新的工具，它的發(fā)展代表了交通信號(hào)控制實(shí)踐的一次重大飛躍。劉教授的報(bào)告還討論了來自聯(lián)網(wǎng)車輛的軌跡數(shù)據(jù)的智能交通控制。隨著越來越多的可用車輛軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)基于基礎(chǔ)設(shè)施的車輛檢測(cè)器的依賴性將降低，甚至下一代交通控制系統(tǒng)可能無需檢測(cè)器。為更方便理解，劉教授也通過滴滴車輛軌跡數(shù)據(jù)研究的案例對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的解釋。

第九期：人工智能與機(jī)器人

2018年10月23日至25日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第九期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班在南京成功舉辦，此次講習(xí)班主題為“人工智能與機(jī)器人”，并由IEEETNNLS主編、美國(guó)羅德島大學(xué)何海波教授與西安交通大學(xué)薛建儒教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)主任，邀請(qǐng)8位知名專家進(jìn)行主題報(bào)告，分享交流人工智能與機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)前沿、產(chǎn)業(yè)發(fā)展及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。四十余位來自全國(guó)各相關(guān)高校、科研院所、企事業(yè)單位的相關(guān)科研工作人員參加了此次講習(xí)班。

會(huì)上，西安交通大學(xué)薛建儒教授為大家?guī)眍}為“無人車自主運(yùn)動(dòng)決策的探索與實(shí)踐”的報(bào)告。無人車的自主運(yùn)動(dòng)決策必須同時(shí)考慮環(huán)境感知與理解的不確定性和運(yùn)動(dòng)控制的不確定性。隨著研究深入，經(jīng)典的分層架構(gòu)即行為決策-運(yùn)動(dòng)規(guī)劃-運(yùn)動(dòng)控制越來越表現(xiàn)出計(jì)算效率低、環(huán)境適應(yīng)性差、自學(xué)習(xí)能力不足等問題，尤其在應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人類駕駛員。面對(duì)這些問題，薛教授首先綜述無人車自主運(yùn)動(dòng)決策的研究進(jìn)展及面臨的主要挑戰(zhàn)，然后結(jié)合團(tuán)隊(duì)多年來在無人駕駛領(lǐng)域的探索與實(shí)踐，探討開放、真實(shí)交通環(huán)境中無人車自主運(yùn)動(dòng)決策的前沿技術(shù)。報(bào)告的最后，薛教授通過幾段無人車未知路障行駛視頻，更直觀地向各位專家學(xué)者展示了目前團(tuán)隊(duì)的研究成果。

第十期再次回歸自動(dòng)駕駛

第十期：L3自動(dòng)駕駛（3月2日舉行）

自從2014年國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）給出自動(dòng)駕駛定義和分級(jí)之后，L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)一直備受矚目，當(dāng)然也褒貶不一，甚至有學(xué)者和專家認(rèn)為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是個(gè)‘悖論’。盡管如此，歐盟把L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃為2020年前后，國(guó)內(nèi)許多汽車主機(jī)廠也把L3自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)定在未來1-3年。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)將于2019年3月2日在北京?中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所舉辦第10期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班，主題為“L3自動(dòng)駕駛”，此次講習(xí)班由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍研究員和滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室曹東璞教授共同擔(dān)任學(xué)術(shù)主任，邀請(qǐng)業(yè)界多位知名專家作主題報(bào)告，為大家講述L3自動(dòng)駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)及挑戰(zhàn)，并與學(xué)員近距離討論技術(shù)開發(fā)和學(xué)術(shù)研究關(guān)鍵問題。