當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等新一代信息技術(shù)深度融合，自動駕駛出現(xiàn)并成為全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的方向。而作為公共交通領(lǐng)域“老大哥”的地面公交，有望更早迎來自動駕駛新時代。

不久前，北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司高調(diào)宣布引入Mobileye公司主動安全預(yù)警系統(tǒng)和自動駕駛方案?；诖饲耙荒甓嗟男∫?guī)模試運(yùn)行，他們將擴(kuò)大主動安全預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，逐步向普通線路推廣。預(yù)計在2022年，北京公交集團(tuán)將選擇部分道路進(jìn)行自動駕駛車輛路測。

裝有主動安全預(yù)警系統(tǒng)的新能源公交車行駛在北京長安街上

一次成功的嘗試

市民日常乘坐的公交車，何時搭載上了自動駕駛新技術(shù)？北京公交集團(tuán)戰(zhàn)略和改革發(fā)展部經(jīng)理徐正祥告訴經(jīng)濟(jì)日報記者，“2017年起，我們在4條公交線路上試點(diǎn)安裝了Mobileye公司的主動安全預(yù)警系統(tǒng)”。當(dāng)司機(jī)發(fā)生違規(guī)并線、超速等行為時，系統(tǒng)會“嘀嘀”作響，提醒駕駛員注意。在業(yè)內(nèi)人眼中，這是從傳統(tǒng)被動安全技術(shù)到智能主動安全技術(shù)的一次蛻變。

不同于安全帶、安全氣囊這些在事故發(fā)生后起作用的被動安全技術(shù)，主動安全技術(shù)致力于防患于未然，盡可能避免或減輕事故影響。這套車載系統(tǒng)具備行人防撞預(yù)警、高速車輛防撞預(yù)警、低速車輛防撞預(yù)警、虛擬保險杠預(yù)警、車道偏離預(yù)警、安全車距預(yù)警六大輔助駕駛功能。

首批試點(diǎn)的4條線路包括開往延慶區(qū)的919路、往返昌平區(qū)的345路、奔忙于京港澳高速上的907路和穿行在長安街的1路公交車。這幾條線路往來于高速、快速路網(wǎng)，對運(yùn)營安全性要求更高。實踐證明，該系統(tǒng)有效降低了事故發(fā)生率。

數(shù)據(jù)顯示，2017年8月至2018年7月，345快線40部安裝主動安全系統(tǒng)的車輛未發(fā)生責(zé)任事故，無責(zé)剮蹭事故下降100%，外轉(zhuǎn)違章歸零；2018年全年，1路10部裝備主動安全系統(tǒng)的18米新能源車，實現(xiàn)了零事故、零違章。

這套主動預(yù)警系統(tǒng)尚屬自動駕駛的初級階段，但對公交人來說意義重大——為逐步推廣自動駕駛技術(shù)奠定基礎(chǔ)，使有效提高公交車安全水平、減輕駕駛員工作負(fù)荷成為可能。借助公交企業(yè)的平臺，先進(jìn)技術(shù)可以迅速與市場接軌，投入實際運(yùn)營，為需要通過大量應(yīng)用數(shù)據(jù)積累不斷自我完善的技術(shù)進(jìn)步提供“養(yǎng)料”。

預(yù)計2022年，北京公交將引進(jìn)L4級別的自動駕駛技術(shù)，并率先在高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)、旅游觀光線上試點(diǎn)運(yùn)營。屆時，公交車將實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，不需要駕駛員隨時接管。

集智能調(diào)度、應(yīng)急管理和遠(yuǎn)程稽查于一體的北京公交應(yīng)急調(diào)度指揮中心

機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

因為具有固定線路、固定車型、固定站點(diǎn)和到站時間，公交車被認(rèn)為是最適合落地自動駕駛技術(shù)的場景之一。隨著國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策明確支持智能公共交通的研發(fā)和應(yīng)用，建設(shè)與移動互聯(lián)網(wǎng)深度融合的智能公交系統(tǒng)恰逢其時。

目前，國內(nèi)在公交車上試點(diǎn)應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的遠(yuǎn)不止北京公交一家。2017年12月，阿爾法巴智能駕駛公交車在深圳福田保稅區(qū)進(jìn)行試運(yùn)行；2018年，長沙市具備自動駕駛智能系統(tǒng)的智慧公交示范線首批車輛進(jìn)入調(diào)試運(yùn)營階段；日前，深蘭科技發(fā)布L3級人工智能公交車熊貓智能巴士，在衢州、池州、常州、德陽4個城市落地試運(yùn)行……

與同行相比，作為全球規(guī)模最大公交企業(yè)的北京公交集團(tuán)對自動駕駛的需求更迫切。

北京公交集團(tuán)現(xiàn)有員工9.49萬人，在冊運(yùn)營車輛30926輛，常規(guī)運(yùn)營線路1266條。在860余條常規(guī)運(yùn)營線路中，包含市區(qū)道路、郊區(qū)道路、山區(qū)道路、高速公路等多種道路類型，線路長，路況復(fù)雜。

“安全是公交發(fā)展的生命線。引入預(yù)警系統(tǒng)的初衷是降低事故率。”徐正祥坦言，與公共領(lǐng)域其他同行相比，公交駕駛員存在駕駛時間長，同時還要兼顧車內(nèi)乘客上下車、問詢、投幣刷卡等情況，一個高效的智能防撞預(yù)警系統(tǒng)就顯得尤其必要。

但新技術(shù)的應(yīng)用同樣需要爬坡過坎。在北京，地鐵燕房線、新機(jī)場線軌交均已具備無人駕駛條件。與先行一步的軌道交通相比，地面公交實現(xiàn)自動駕駛的難度更大。

公交車寬、行駛時車體離分道線近，要求感知更精準(zhǔn)；公路上車多人多、路況復(fù)雜，如何在保證安全的前提下做到行車順暢是個難題。此外，國內(nèi)沒有公交自動駕駛的路測場地，公眾承受能力、相關(guān)領(lǐng)域法律法規(guī)有待完善等因素也抬高了公交自動駕駛的“門檻”。

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新方向

目前，自動駕駛主力來自整車制造商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。與采取漸進(jìn)式思路的整車制造商和追求“一步到位”的互聯(lián)網(wǎng)公司不同，以往僅充當(dāng)新技術(shù)新材料運(yùn)用載體角色的公交運(yùn)營企業(yè)，更多地將自動駕駛視為傳統(tǒng)企業(yè)現(xiàn)代化的一次實踐。

百度全球首款L4級別自動駕駛巴士“阿波龍”已于2018年9月正式亮相上海

北京公交集團(tuán)提出，構(gòu)建集團(tuán)安全管理信息化綜合平臺，實現(xiàn)與交通、氣象等部門信息資源共享，強(qiáng)化安全預(yù)防、應(yīng)急管理和動態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力，提高安全技術(shù)應(yīng)用水平。

徐正祥說，自動駕駛后公交車將成為附加功能更多的移動終端，企業(yè)也有望借此改變自身商業(yè)模式、營利結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的“鳳凰涅槃”。

自動駕駛的數(shù)據(jù)“大腦”需要裝備相關(guān)設(shè)備的車輛，用起來、跑起來，在實踐中不斷改進(jìn)完善。而按照現(xiàn)行規(guī)定，上路測試期間，車輛應(yīng)屬于“有人駕駛”狀態(tài)，特殊或緊急情況下，應(yīng)有駕駛員進(jìn)行應(yīng)急處理。

“現(xiàn)有法規(guī)更多是對人的約束，隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，政府部門已經(jīng)在各地開展立法調(diào)研。我們初步設(shè)想在公交智造園內(nèi)進(jìn)行路測試驗，盡量減少駕駛員的干預(yù)。”徐正祥說。

據(jù)介紹，北京公交集團(tuán)已經(jīng)與河北省保定市政府合作在淶水縣規(guī)劃了總占地面積約5020畝的公交智造產(chǎn)業(yè)園，旨在對接城市公共交通運(yùn)營實際需求，引進(jìn)100%產(chǎn)業(yè)匹配度的技術(shù)項目和研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，打造全國公共交通行業(yè)和汽車新能源技術(shù)領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè)的“試驗田、示范區(qū)、輻射源、排頭兵”。