機(jī)器視覺的實(shí)質(zhì)是一種計(jì)算機(jī)圖像處理在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，其在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用方向有兩種。AGV和機(jī)械臂，AGV上的應(yīng)用已經(jīng)很明了，主要存在于導(dǎo)航上面，但是在機(jī)械臂上的應(yīng)用可謂是越來越廣。

一般情況下分為2D和3D兩大類，2D的興起比較早，發(fā)展較為完善，但是3D來講，其真正興起于2014年，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)去年總出貨量不到500臺(tái)，市場(chǎng)還比較小。

但從資本市場(chǎng)來看，“小”恐怕只是一時(shí)情況，因?yàn)闄C(jī)器視覺目前還在持續(xù)火熱中?？梢钥吹?019開年至今，整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)就融資不斷。

1月10日，西安知象光電科技有限公司宣布完成千萬級(jí)A輪融資

2月19日，工業(yè)視覺公司平方和獲千萬元級(jí)天使+輪融資。

2月下旬，工業(yè)機(jī)器人激光視覺解決方案商英萊科技獲2000萬元B輪融資。

2月28日，AI工業(yè)視覺公司阿丘科技宣布已完成千萬美元A+輪融資。

3月，靈西機(jī)器人完成由希夷資產(chǎn)投資的數(shù)千萬元Pre-A輪融資。

其實(shí)市場(chǎng)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止國(guó)內(nèi)興起的眾多視覺公司，高工機(jī)器人網(wǎng)了解到，短短的兩三年時(shí)間，眾多的機(jī)器人企業(yè)即便跨行也要紛紛踏足機(jī)器視覺領(lǐng)域。這其中有集成商也有本體，有自己獨(dú)自開發(fā)也有聯(lián)合視覺公司共同研究的。

他們到底看重了什么？

多位業(yè)內(nèi)人士表示，機(jī)器視覺是人工智能的重要分支也是重要應(yīng)用，它現(xiàn)在賦予了機(jī)器人“眼睛”，將來還會(huì)賦予機(jī)器人“大腦”。機(jī)器視覺的能力、價(jià)格、標(biāo)準(zhǔn)化程度、易用性都在提高，成為“標(biāo)配”只是時(shí)間問題。

梅卡曼德CEO邵天蘭表示：“人工智能不是一個(gè)很明確定義的詞，但一般指比較復(fù)雜的、從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的一類方法，人工智能三大主流方向，圖像、語音、自然語言理解，中間就是人工智能在圖像（包括視頻等變種）的應(yīng)用?！?/p>

（邵天蘭手工畫）

速美達(dá)是一家提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、配套周邊產(chǎn)品的智能化系統(tǒng)集成商，其總經(jīng)理曾雅杰表示：“機(jī)器人+視覺可謂是將來的大趨勢(shì)，現(xiàn)在不只是在上下料、拆碼垛方面，但凡是機(jī)器人需要走一些準(zhǔn)確路徑的，例如點(diǎn)膠、焊接、打標(biāo)、鎖付等等，都會(huì)用到機(jī)器視覺?！?/p>

“我們打造我們的視覺團(tuán)隊(duì)主要是因?yàn)楝F(xiàn)在的客戶訂單中視覺已經(jīng)是很常見的要求了，但是在一些時(shí)候，客戶的一些功能性要求還是沒有辦法實(shí)現(xiàn)。我們目前主要是2D視覺，已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)，將來往3D方向發(fā)展?！?/p>

同樣在汽車集成行業(yè)，廣州德恒也有自己的視覺團(tuán)隊(duì)?！拔覀冏鲆曈X主要是為了完善我們的產(chǎn)品線，我們的工業(yè)視覺是和專業(yè)的視覺公司一起研發(fā)的，我們不做2D，只做3D視覺，目前最主要的兩個(gè)應(yīng)用是多車型隨機(jī)抓件和料框取件，聽起來的是很簡(jiǎn)單的上下料，但是由于汽車零部件太大，所以還是很有難度的?！钡潞阊b備技術(shù)中心副總經(jīng)理惠智剛表示。

未來會(huì)成為標(biāo)配的零部件有很多，為什么大家單單看重視覺這塊蛋糕？答案在就是高回報(bào)，從機(jī)器視覺細(xì)分領(lǐng)域來看，可以分為視覺算法軟件、智能相機(jī)、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成三類。視覺算法軟件主要有：vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等；智能相機(jī)主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等；國(guó)內(nèi)則主要集中在第三類，集中在視覺系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

而這其中，一套優(yōu)秀的相機(jī)與算法其價(jià)格相當(dāng)之高，例如美國(guó)的康耐視、日本的基恩士，而目前國(guó)外優(yōu)秀的算法公司其主營(yíng)業(yè)務(wù)更是直接授權(quán)來收取專利費(fèi)，所以在未來，這一塊的投入是可以得到高回報(bào)的。

而目前來看，集成商與本體進(jìn)入視覺領(lǐng)域底層邏輯基本相同，那就是集成商與本體在做出自己的差異化競(jìng)爭(zhēng)同時(shí)將未來的核心技術(shù)牢牢抓在自己的手上，來增加自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。而且目前來看這種集成商、本體自己做視覺有種愈演愈烈的趨勢(shì)。

產(chǎn)業(yè)鏈布局的背后當(dāng)是合作共贏

近年來整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)可謂是“縱橫捭闔，汪洋恣肆”，有集成商、零部件企業(yè)進(jìn)軍本體，也有本體企業(yè)進(jìn)軍集成商和零部件，原因不一而足，但是目前來看，這種情況可能也要邁入視覺行業(yè)。

高回報(bào)的前提是高風(fēng)險(xiǎn)、高投入，機(jī)器視覺需要的人才、資金都很大，同時(shí)周期性很長(zhǎng)。整個(gè)中國(guó)高校產(chǎn)出的人才養(yǎng)活現(xiàn)在的視覺企業(yè)都勉勉強(qiáng)強(qiáng)，更何況后入的新勢(shì)力，資金與回報(bào)周期而言，整個(gè)2018年，國(guó)內(nèi)3D視覺系統(tǒng)出貨量不足500臺(tái)，基本所有視覺企業(yè)還在處于燒錢找應(yīng)用的時(shí)間段。

“我們用別人的算法進(jìn)行應(yīng)用型的研發(fā)，我們沒有精力也沒有能力進(jìn)行相機(jī)這種東西的外購(gòu)件，但是我們的控制器是自主研發(fā)的。”速美達(dá)總經(jīng)理曾雅杰表示。

“專業(yè)的事情要讓專業(yè)的人來做，集成商自己做視覺效率肯定不會(huì)高。”細(xì)心觀察國(guó)內(nèi)的眾多新興視覺企業(yè)，如庫柏特、梅卡曼德、旭升、靈西等，其創(chuàng)始人都是來自于高等學(xué)府的專業(yè)人才，這種人才很是稀缺。而集成商與本體的優(yōu)勢(shì)在于各種各樣的應(yīng)用工程師與應(yīng)用場(chǎng)景。

“其實(shí)我們之間最好的情況是通力合作，這個(gè)市場(chǎng)的蛋糕到底有多大現(xiàn)在還看不出來，但是未來肯定不會(huì)小，我們有專業(yè)的算法工程師，由集成商提供場(chǎng)景，這樣才能更好的服務(wù)于客戶。”旭升視覺總經(jīng)理高書征表示。