英偉達在自動駕駛應(yīng)用布局謹慎而全面，由通用的模塊漸漸為L2專門定制出專屬模塊，同時基于云的仿真平臺也在拓展了虛擬測試的邊界。

北京時間3月19日凌晨5點，英偉達GTC 2019大會（GPU技術(shù)大會）在美國硅谷舉行。發(fā)布會上，CEO黃仁勛用2個多小時的時間，向外界公布了英偉達最新的產(chǎn)品進展，包括基于RTX顯卡和平臺打造的支持實時光線追蹤的游戲進展、實時設(shè)計協(xié)作軟件Omniverse、Tensor Core支持混合精度、用于數(shù)據(jù)科學的超算DGX POD等。

發(fā)布Jeston Nano計算模塊，追逐樹莓派市場

在機器人領(lǐng)域，英偉達發(fā)布了一款小巧便宜的基于Tegra X1的Jetson計算模塊——Jeston Nano，模塊本身只不過是SoC，RAM，NAND和VRM組合。它不同之前發(fā)布的嵌入式高性能利器AVG Xavier，也不同于更早發(fā)布的Jetson TX2開發(fā)套件。此次發(fā)布的Jetson Nano采用VIDIA Maxwell?GPU架構(gòu)，具備128 CUDA核，CPU是4核ARM A57。內(nèi)存為4GB 64位 LPDDR4。

Nano GPU計算能力雖然只有472GFlops(FP16)，但Nano模組功耗只有5W，遠遠低于GTX1080。Nano的編解碼能力，Encoder支持 4K@30FPS、1080P@4路30fps，720p甚至達到8路*30幀/s。該開發(fā)套件只售99美元，尺寸只有100mm*80mm*29mm大小。

超高性價比的Jetson Nano確實讓廣大開發(fā)者感到驚喜，不過NVIDIA正在追逐Raspberry Pi市場也讓人感覺意外。

曾經(jīng)數(shù)字貨幣得勢之時，英偉達的顯卡買到斷貨，股票也是飛漲。而近一段時間，數(shù)字貨幣市場頹勢盡顯，這份市場也被斷送，必須要拓展出新的市場。近日，英偉達也完成了史上最大手筆收購，69億美元現(xiàn)金拿下以色列芯片公司Mellanox，該公司提供智能互聯(lián)解決方案。

盡管目前樹莓派市場并沒有特別大，但是螃蟹腿也是肉，用較短的開發(fā)周期低價占領(lǐng)市場，同時NVIDIA也將其Isaac機器人軟件作為自己的SDK發(fā)布。

除此之外，在GTC2019大會上，重新推出所有NVIDIA的各種自動駕駛汽車技術(shù)和產(chǎn)品。

自動駕駛平臺更新，發(fā)布云模擬平臺

NVIDIA針對自動駕駛的平臺NVIDIADRIVE?平臺包括車載計算機（DRIVE AGX）和完整參考架構(gòu)（DRIVE Hyperion?），以及數(shù)據(jù)中心托管模擬平臺（DRIVE Constellation?）和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）培訓平臺（DGX?） 。這些平臺還包括豐富的軟件開發(fā)工具包（SDK），以加速自動駕駛汽車（AV）的開發(fā)。

NVIDIA DRIVE?AGX開發(fā)人員套件提供開發(fā)量產(chǎn)級自動駕駛汽車（AV）所需的硬件，軟件和示例應(yīng)用程序。DRIVE AGX Xavier?開發(fā)套件（SKU 2000）：包括兩個Xavier片上系統(tǒng)（SoC），用于開發(fā)SAE Level 2/3自動駕駛應(yīng)用。DRIVE AGX Pegasus?開發(fā)人員套件（SKU 2200）：包括兩個Xavier SoC和兩個NVIDIA Turing?GPU，用于開發(fā)robotaxi應(yīng)用程序。

而在今天的GPU技術(shù)大會上，黃宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X- 一個完整的Level 2+自動駕駛解決方案，包括DRIVE AutoPilot軟件，DRIVE AGX和DRIVE驗證工具。

DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自動駕駛軟件和DRIVE IX智能駕駛艙體驗。每個都采用高性能，高能效的NVIDIA Xavier片上系統(tǒng)（SoC），采用DriveWorks加速庫和DRIVE OS（一種實時操作系統(tǒng)）。

同時，它增加了各種新的自動駕駛功能，包括更深入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，面部識別功能和其他傳感器集成選項。為了增強映射和本地化，DRIVE AP2X軟件將包括MapNet，一種識別車道和地標的DNN。為了實現(xiàn)強大而舒適的車道保持，一套三種不同的路徑規(guī)劃DNN將提供更高的準確性和安全性。

ClearSightNet允許車輛檢測到攝像機失明，就像太陽直接照射到傳感器中，或者當泥或雪限制其視野時。這允許汽車采取行動來彌補任何傳感器障礙物。

對于駕駛員監(jiān)控，新的DNN可實現(xiàn)面部識別。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以使面部識別能夠打開或啟動汽車，以及進行座位和其他客艙調(diào)整。

DRIVE AP2X軟件還具有新的可視化功能。為了建立對自動駕駛能力的信任，置信度視圖為車輛乘員提供了車輛環(huán)繞攝像機感知，當前速度，速度限制和駕駛員監(jiān)控的可視化，所有這些都在一個屏幕上。

NVIDIA DRIVE Hyperion?是NVIDIA Level 2+自治解決方案的參考架構(gòu)，包括完整的傳感器套件和AI計算平臺，以及用于自動駕駛，駕駛員監(jiān)控和可視化的完整軟件堆棧。DRIVE Hyperion套件可以集成到測試車輛中，使AV開發(fā)人員能夠開發(fā)，評估和驗證AV技術(shù)。

借助NVIDIA DRIVE Hyperion，軟件配置用于數(shù)據(jù)采集（各種傳感器），數(shù)據(jù)記錄（使用存儲設(shè)備），可視化（使用車內(nèi)顯示），車輛界面（使用線控驅(qū)動器接口）和軟件更新（使用調(diào)制解調(diào)器）。這允許開發(fā)人員使用NVIDIA DRIVE?應(yīng)用程序和DRIVE軟件進行體驗，評估和開發(fā)。

GTC2019上也推出了NVIDIA DRIVE Constellation?，這是一個基于云的虛擬現(xiàn)實仿真平臺，旨在支持自動駕駛汽車的開發(fā)和驗證。該平臺是一個數(shù)據(jù)中心解決方案，由兩個并排服務(wù)器組成：

第一臺服務(wù)器;DRIVE Constellation Simulator使用運行DRIVE Sim軟件的NVIDIA GPU來模擬虛擬世界。模擬器從虛擬世界中駕駛的虛擬汽車生成傳感器輸出。

第二臺服務(wù)器;DRIVE Constellation Vehicle，包含運行完整AV軟件堆棧的DRIVE AGX Pegasus AI車載計算機，用于處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。

DRIVE Constellation Vehicle的駕駛決策反饋到DRIVE Constellation Simulator，實現(xiàn)了精確的硬件在環(huán)測試。

DRIVE Constellation 用戶可以通過云遠程訪問任何平臺。開發(fā)人員可以提交一個特定的模擬場景 - 例如，在潮濕的道路上霧蒙蒙的夜晚，一輛自動駕駛汽車對另一輛汽車在交通繁忙時切入車道作出反應(yīng)。

為了確定AV的性能，開發(fā)人員可以設(shè)置特定的評估程序，例如碰撞時間，跟隨距離和乘客舒適度，在運行時查看測試，并可視化結(jié)果。

具有特定變化的相同測試可突出極端和危險條件 - 如密集交通，惡劣天氣和低能見度 - 可以并行運行。這種大規(guī)模的驗證功能就像運行大量的測試車輛虛擬車隊，在很短的時間內(nèi)完成數(shù)月或數(shù)年的測試。

DRIVE Constellation是一個開放式平臺，意味著它提供了一個編程接口，允許DRIVE Sim生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴集成他們的環(huán)境模型，車輛模型，傳感器模型和交通場景。通過整合各種合作伙伴，該平臺可以生成全面，多樣化和復雜的測試環(huán)境。

NVIDIA還詳細介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層，作為其DRIVE AV軟件套件的一部分。該層由路線規(guī)劃器，車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，它們協(xié)同工作以實現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗。驅(qū)動器規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA安全力場（SFF）。

總結(jié)

英偉達在自動駕駛應(yīng)用布局謹慎而全面，由通用的模塊漸漸為L2專門定制出專屬模塊，同時云仿真也在一定程度上拓展了虛擬測試的邊界。