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美國(guó)研究人員開發(fā)“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”,可以耦合以執(zhí)行復(fù)雜操作

JsPm_robot_1hjq ? 來源:YXQ ? 2019-03-24 09:21 ? 次閱讀
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鼓舞人心的作家和活動(dòng)家海倫·凱勒曾經(jīng)說過“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 單槍匹馬,杯水車薪;同心一致,其力斷金。)但她可能從未想到,這句話將是對(duì)美國(guó)研究人員開發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。

來自麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、哈佛大學(xué)和康奈爾大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)從生物有機(jī)體和人體細(xì)胞獲取靈感,開發(fā)出一種“微型機(jī)器人”,它由可以整體執(zhí)行復(fù)雜功能的小型個(gè)體機(jī)器人組成 -例如能夠在特定方向上相互推拉。

該研究成果于3月20日發(fā)表在《自然》雜志上。相關(guān)論文詳細(xì)介紹了這些單獨(dú)的“粒子”,這些粒子本身無(wú)法移動(dòng),但可以耦合在一起以執(zhí)行更復(fù)雜的功能。

“我們擁有的小型機(jī)器人單元不像某些單獨(dú)的機(jī)器人那么強(qiáng)大,但可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成很多工作,”新論文的作者Daniela Rus 在新聞發(fā)布會(huì)上說。

每個(gè)機(jī)器人都由基本部件組成:電池、電機(jī)、光傳感器、微控制器和允許其發(fā)送和接收信號(hào)的組件。這種技術(shù)機(jī)器人結(jié)合了“ Hoberman飛行環(huán) ” ,這是一種可以擴(kuò)展和收縮的兒童玩具。

擴(kuò)張和收縮的節(jié)奏有助于機(jī)器人向某個(gè)方向移動(dòng) - 研究小組表明他們的系統(tǒng)可以響應(yīng)光源并穿過障礙物。每個(gè)粒子都可以檢測(cè)光強(qiáng)度,而光強(qiáng)度又對(duì)應(yīng)于預(yù)先計(jì)算出的時(shí)間,該時(shí)間告訴機(jī)器人何時(shí)伸展和收縮。最終,脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)將整個(gè)單元拖向光線。

“靠近光源的粒子經(jīng)歷更亮的光線,因此更早開始它們的循環(huán),” 該論文的共同第一作者李Shuguang Li在一篇新聞稿中說道。

如果你曾經(jīng)看過迪士尼的《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》(Big Hero 6),那么你就會(huì)熟悉微型計(jì)算機(jī)的想法 - 大量的微型機(jī)器人可以按照你想要的任何方式連接在一起 )。這里建造的熒光綠色和黃色機(jī)器人類似于同一概念的真正早期版本 - 當(dāng)然,這不是神經(jīng)控制微型機(jī)器人。

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原文標(biāo)題:科學(xué)家研發(fā)出結(jié)合兒童玩具的變形“粒子機(jī)器人”

文章出處:【微信號(hào):robot-1hjqr,微信公眾號(hào):1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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