3月30日下午，在將門(mén)2019年度創(chuàng)新峰會(huì)的交通行業(yè)環(huán)節(jié)，博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士為大家?guī)?lái)了“理性回歸，安全是自動(dòng)駕駛之本”的主題演講，分享了博世對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的思考與經(jīng)驗(yàn)。

大家下午好！今天很開(kāi)心在將門(mén)這里結(jié)合”科技實(shí)用主義”的大會(huì)主題，和大家分享博世在自動(dòng)駕駛方面的思考。

自動(dòng)駕駛是汽車(chē)工業(yè)迄今為止最具挑戰(zhàn)的革命

車(chē)給我們帶來(lái)了無(wú)限方便，同時(shí)也帶來(lái)了很多痛點(diǎn)。下面這張照片里的這些場(chǎng)景，大家應(yīng)該都能找到自己的影子，所以我們非常希望有自動(dòng)駕駛的車(chē)，能夠讓我們輕松愉快地去想去的地方。

在交通出行安全里面有三個(gè)因素：人、車(chē)、路。

90%交通事故都是人的因素造成的，所以要大幅度改善出行安全，自動(dòng)駕駛是必選的方案，這也是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛這么火熱的原因。自動(dòng)駕駛無(wú)疑是代替我們的眼睛、大腦、手腳，這是一件非常有挑戰(zhàn)的事，至今為止是汽車(chē)工業(yè)最具有挑戰(zhàn)的一個(gè)革命。

現(xiàn)在有很多初創(chuàng)公司都在感知、傳感器和系統(tǒng)解決方案上做了很多工作，但是我想說(shuō)這是一個(gè)非常有挑戰(zhàn)的技術(shù)問(wèn)題。大家也知道人工智能現(xiàn)在在自動(dòng)駕駛里的應(yīng)用非常廣，特別是感知方面。之所以說(shuō)自動(dòng)駕駛是目前最具有挑戰(zhàn)的問(wèn)題，是因?yàn)榘踩?！為了保證安全，給我們的技術(shù)提出了無(wú)限的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛要保證駕乘人員、道路使用者的安全，使駕乘人員能夠安全的從A到B，這是我們最基本的一個(gè)要求。我們可以想象，當(dāng)我們把一個(gè)生命安全交給一個(gè)車(chē)的時(shí)候，實(shí)際上是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

下面我想講一下就是自動(dòng)駕駛中駕駛的責(zé)任問(wèn)題。SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))有0-5級(jí)的劃分，在0級(jí)至2級(jí)中，駕駛的責(zé)任都在人，是我們?nèi)藖?lái)控制的，到了3級(jí)以上，駕駛的責(zé)任就交給了車(chē)。我們開(kāi)車(chē)的時(shí)候大家肯定都是認(rèn)為我是能夠安全開(kāi)車(chē)的，我是不會(huì)出事兒的。

但是，當(dāng)我們?nèi)コ艘粋€(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)的時(shí)候，你會(huì)擔(dān)心，你第一個(gè)問(wèn)題會(huì)是這個(gè)車(chē)是否安全。為了保證把乘車(chē)人員安全地從A移動(dòng)到B，就需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在任何情況下（包括部件失效時(shí)），仍然能夠安全運(yùn)行，所以一定需要冗余系統(tǒng)。

關(guān)于冗余，博世具備全方位的解決方案

我們知道自動(dòng)駕駛需要很多的傳感器，除了我們現(xiàn)在都知道的攝像頭還有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等等。除了我們講的同一個(gè)傳感器的冗余之外，還需要不同的物理原理的傳感器，也就是我們講的攝像頭和毫米波雷達(dá)還有激光雷達(dá)是利用不同的物理原理，來(lái)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)和冗余。

在攝像頭算法層面，我們不是用單一的人工智能的算法，或者用某一個(gè)算法來(lái)進(jìn)行識(shí)別，而是同時(shí)用深度學(xué)習(xí)、紋理識(shí)別和密集光流法等等，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，使得感知能夠更加可靠。

另外，在定位方面，我們知道自動(dòng)駕駛首先我們要看得清楚，要準(zhǔn)確知道我在什么地方我才知道下一步往哪里開(kāi)。在定位方面也是需要冗余，我們現(xiàn)有的衛(wèi)星定位完全是不可以用于自動(dòng)駕駛的，很多的公司都在做我們講的高精地圖，要求是在正負(fù)20厘米的范圍內(nèi)讓車(chē)能夠絕對(duì)定位。但是，我們知道在城市里，衛(wèi)星定位不很可靠，因?yàn)橛泻芏嘟ㄖㄖ飼?huì)有很多反射，反射以后噪音就非常大，所以絕對(duì)定位會(huì)有困難。

另外一種定位方式是相對(duì)定位，通過(guò)周?chē)ㄖ锖鸵恍┪矬w的特征進(jìn)行定位，通過(guò)這兩個(gè)的互補(bǔ)，能夠進(jìn)行很好的定位。但是如果到新疆、西藏去的話，沒(méi)有建筑物，我們就需要絕對(duì)定位。

還有就是執(zhí)行，這也是非常重要的，看的再清楚，規(guī)劃的再好，執(zhí)行不到位也是不行的，目前我們有很好的解決方案：

第一，上個(gè)星期在南京剛剛設(shè)立了一個(gè)工廠做iBooster，是不需要真空源的智能助力器。

第二，ESP?。這兩個(gè)系統(tǒng)可以互補(bǔ)，進(jìn)行制動(dòng)。

第三，博世還在開(kāi)發(fā)冗余的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

為什么自動(dòng)駕駛是目前最復(fù)雜的挑戰(zhàn)？

目前大家談的比較多的是技術(shù)方面，比如說(shuō)傳感器、芯片、車(chē)載計(jì)算機(jī)、算法等，但是大家談的比較少的是實(shí)現(xiàn)，也就是我這里要講的最后一個(gè)問(wèn)題。

今年的CES和往年不太一樣，我注意到今年大家談哪一年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛越來(lái)越少了，談如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的話題越來(lái)越多，在實(shí)施的過(guò)程中大家發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的難度。

做過(guò)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的朋友應(yīng)該都知道V-Model，就是一層層分解下來(lái)，整個(gè)自動(dòng)駕駛的需求到子系統(tǒng)，再到元器件、軟件、硬件部分，再到實(shí)施，然后再一步一步的驗(yàn)證。

在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們要考慮功能安全（ISO26262），來(lái)保證系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段就是安全的，所有的安全問(wèn)題、可能出現(xiàn)的問(wèn)題我都能考慮到，把它考慮在我的系統(tǒng)里面。

我們?cè)隍?yàn)證過(guò)程當(dāng)中，要去驗(yàn)證所有的設(shè)計(jì)功能是否都達(dá)到，同時(shí)還要考慮零部件、子系統(tǒng)失效的時(shí)候，我的系統(tǒng)能不能安全運(yùn)行。

舉個(gè)例子，關(guān)于自動(dòng)駕駛中用的感知傳感器，我們現(xiàn)在市場(chǎng)上能夠看到的最新的是二級(jí)自動(dòng)駕駛，它需要的傳感器是六七個(gè)，到了三級(jí)大概是15個(gè)多一點(diǎn)，到了四級(jí)、五級(jí)至少是40個(gè)以上。

這里說(shuō)的只是感知傳感器，還沒(méi)有包括車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的傳感器在內(nèi)，如果把這些包括在內(nèi)，四五級(jí)自動(dòng)駕駛至少需要五六十個(gè)傳感器。

那么，大家可以想像一下，回到V-Model，不同傳感器失效會(huì)產(chǎn)生很多失效模式的排列組合，失效以后我的系統(tǒng)怎么運(yùn)行？怎么去驗(yàn)證它？這個(gè)都是現(xiàn)在還沒(méi)有完整答案的技術(shù)問(wèn)題。

所以說(shuō)——

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常漫長(zhǎng)而且艱巨的道路

我本人做過(guò)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從第一行代碼到最后真的實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，我知道“二八定律”在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中是非常應(yīng)驗(yàn)的。也就是說(shuō)，我們可能在剛開(kāi)始花20%的時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了80%的功能，而且目前我們看到路上跑的很多demo都在這個(gè)階段，但是很多人認(rèn)為我們很快就要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了。

但二八定律其實(shí)還有另外一面，就是說(shuō)80%的時(shí)間和精力可能花在解決那20%的問(wèn)題上，但這20%的問(wèn)題不解決的話，這個(gè)車(chē)是不能量產(chǎn)上路的。

最近有人在談長(zhǎng)尾理論，長(zhǎng)尾理論主要講的是零售方面，但是也適用在研發(fā)方面，特別是是自動(dòng)駕駛，我們剛開(kāi)始有很多問(wèn)題都解決了，就像我剛才提到目前路上跑的一些demo，后面還有很多細(xì)節(jié)的問(wèn)題要解決。這些問(wèn)題不解決，你是不可以把車(chē)放到路上去的，就是我們講的大規(guī)模SOP，像我們現(xiàn)在的幾十萬(wàn)輛、幾百萬(wàn)輛車(chē)到路上跑，這是不可能的。

雖然說(shuō)自動(dòng)駕駛是非常漫長(zhǎng)的過(guò)程，但是我們也很高興的看到，自動(dòng)駕駛正在一步一步朝我們走來(lái)。比如說(shuō)去年我們大概給六個(gè)主機(jī)廠配套了二級(jí)自動(dòng)駕駛，即交通堵塞輔助、集成巡航控制、自動(dòng)泊車(chē)輔助等等，我們也在一步一步的推進(jìn)新的更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

除了高速公路上的自動(dòng)駕駛之外，我們也在和戴姆勒合作，研發(fā)L4/5級(jí)的自動(dòng)駕駛。除了駕駛之外，泊車(chē)也是我們生活當(dāng)中的一個(gè)很大的痛點(diǎn)。我們有各種泊車(chē)功能都在開(kāi)發(fā)當(dāng)中，現(xiàn)在大概有6款車(chē)已經(jīng)具備自動(dòng)泊車(chē)輔助、交通堵塞輔助、集成巡航控制。司機(jī)手可以拿開(kāi)，在路上享受出行的樂(lè)趣。

總體來(lái)講，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，但不是一蹴而就，是一步一步由簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景，由小范圍到大范圍，由低速到高速。在大家的通力合作之下，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛一定能夠?qū)崿F(xiàn)。

我的分享就到這里，謝謝大家！