??導語：AI實驗團隊參加SubT Challenge，研發(fā)搜救機器人和無人機系統(tǒng)，用于人類無法到達的地點就行搜救。

CMU的AI實驗團隊在DARPA（美國國防部高級研究計劃局）舉辦的SubT Challenge（地表之下挑戰(zhàn)賽）中，成功研發(fā)出搜救機器人和無人機系統(tǒng)。SubT機器人在地下結構發(fā)生塌方或其他災難時，能夠在復雜的地下環(huán)境中進行移動和導航，觸達人類救援人員無法企及的地方，幫助搜救。

CMU團隊研發(fā)搜救機器人和無人機系統(tǒng)參與SubT Challenge，系統(tǒng)利用3D攝像頭和激光雷達繪制環(huán)境地圖，自動根據(jù)地形尋找被困者，使用Wi-Fi信號中繼器與基站聯(lián)系。目前，搜救系統(tǒng)大部分技術仍在早期測試階段，最終結果將于2021年揭曉。

一、CMU團隊在匹茲堡廢礦中研發(fā)搜救機器系統(tǒng)

CMU團隊是參加SubT Challenge的十幾個參賽小組之一，在匹茲堡一座常年溫度高達50度的廢棄礦井中，該團隊的解決方案包括參與競賽的機器人、一個輪式漫游車和一個小型無人機。

CMU技術顧問Steve Willits表示，他們研發(fā)的機器人能夠自動根據(jù)地形進行跟蹤。同時，他們有一架由六翼直升機組成的，四輪業(yè)余愛好者風格的無人駕駛飛行器，配備了勘探礦區(qū)各個區(qū)域所需的所有設備。

漫游車探測器將3D攝像頭和激光雷達結合到一起進行導航，同時在地下廢墟中尋找被困者。如果它發(fā)現(xiàn)所面對的環(huán)境因為墜落碎石、狹窄通道或樓梯等環(huán)境障礙而無法移動，無人機將后方升起并繼續(xù)搜索。

漫游車機器人會像軌跡車一樣，在自己的尾部使用具有三防特性的Wi-Fi信號中繼器，在救援的過程中繼續(xù)擴大信號覆蓋范圍。這些機器人需要靠貫穿礦井下的WLAN信號和基站之間建立通訊聯(lián)系。不過目前其中大部分的技術仍處于早期測試階段，雖然該團隊能夠在測試行動中演示漫游車車和無人機，但暫時仍然沒有掌握讓它們協(xié)同工作的有效方法。

二、SubT Challenge第一名將獲200萬美元大獎

SubT Challenge是DARPA系列挑戰(zhàn)賽之一，于2017年12月開始報名。這場競賽旨在開發(fā)能夠“探索快速繪制、導航、搜索和開發(fā)復雜地下環(huán)境的新方法，包括人造隧道系統(tǒng)、城市地下和自然洞穴網(wǎng)絡等。大賽要求參賽者研制出能幫助人類在地下導航、繪圖以及搜尋的系統(tǒng)，所有救援系統(tǒng)在地下結構發(fā)生塌方或其他災難時，能夠在對人類來說有危險的地方移動和導航，幫助救援。

各參賽小組研發(fā)的搜救系統(tǒng)將于今年9月開始測試，2020年3月進行人造城市電路測試，9月進行洞穴電路測試。最終決賽將于2021年舉行，最后勝出者將獲得200萬美元獎金。