浙江中控技術股份有限公司系浙江中控集團的核心成員企業(yè)，憑借著在工業(yè)自動化信息化領域二十余年的積累，中控連續(xù)七年蟬聯(lián)DCS國內市場占有率第一位，陸續(xù)承接了諸多亞洲乃至全球最大項目，并在2015年實現了百萬噸級烯烴DCS國產化零的突破……

2017年，中控提出了涵蓋企業(yè)“安全、提質、降本、增效、環(huán)保”五大戰(zhàn)略性目標的“安全工廠、智能優(yōu)化工廠、綠色工廠”三大平臺級解決方案。

作為打造智能工廠的重要一環(huán)，迦智科技從物流端為中控設計打造了一套柔性高效的智能物流解決方案，提供了自主研發(fā)的200Kg級柔性搬運機器人EMMA200，輥筒碼頭接駁臺若干，以及智能調度系統(tǒng)1套，用于實現生產物料在多產線間的自主配送、出入庫無人化運輸等，充分滿足了中控攜手客戶共同推進智能制造戰(zhàn)略發(fā)展的需求。

目前，該項目已經于2018年11月成功實施上線。

項目特色

改善物流管理 實現精準高效運輸

該項目為中控在杭州某產業(yè)園的電子產品生產車間，包含了SMT、THT和涂覆、調檢等數條生產線，平均每天每條產線有著數十次的換線需求。

改造前，相關產線發(fā)出原料需求時，物流人員需將料車從自動料倉拉到相應的備件區(qū)，并將空料車拉回待用；間隙，當有原料經由升降機送達3樓時，物流人員需要至電梯口將料車拉到自動料倉下料，再將空料車送回。如此的工作量，需要專門配置多名物流人員來進行物料的配送。

采用了智能物流解決方案后，所有的物料輸送工作交由迦智科技的EMMA200來承擔，實現了車間物料的智能、高效、精準、安全輸送。

當某條產線完成了一項生產任務需要換線時，調度管理系統(tǒng)會發(fā)出指令信息，EMMA200即將對應的物料從自動料倉輸送至備件區(qū)下料點，自動下料；當有物料通過升降機送達該樓層時，EMMA200也會根據調度系統(tǒng)的指令，運行至樓層升降機的AGV接口處，將物料輸送到自動料倉入庫，并將空料車送回，依次循環(huán)。

整個過程中，原本需要多人完成的物流工作，現在僅由2臺EMMA200就能完成，不僅降低了人力成本，還大大提高了工作效率。

EMMA200采用了具有自主知識產權的地圖構建和定位導航核心算法，無需額外施工，就能基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導航，進而選擇從起點到目標地的最優(yōu)路徑。同時，EMMA200即使身處復雜的外界環(huán)境中，也能夠實現高精度定位，再加上自動繞障避障的功能，確保了運行的安全可靠。

與之前的人工搬運相比，用戶能夠通過調度管理系統(tǒng)，對每臺EMMA200的動向和位置等信息進行實時監(jiān)控，有效提升了物料管理的自動化和信息化程度。

提升產線柔性實現快速高頻換線

目前SMT產線是電子生產行業(yè)里最為流行的一種技術和工藝，其生產節(jié)拍越來越快，對于生產物流自動化水平的要求也越來越高。

本項目包含了兩條SMT產線，兩條THT產線，以及多條的涂覆產線和調檢線。為了完成生產目標，兩條SMT線的日均換線頻次約為20次，兩條THT線的日均換線頻次約為15次，涂覆線的日均換線頻次約為15次，它們所對應的物料需求、產品轉運頻次分別約為50次、35次和35次。到了生產高峰期，這些物流頻次約是平均水平的150%，即75次、52次和52次。由此，滿足柔性生產的需要，提高物流搬運的效率，成為了決定這些產線生產效率的重要因素。

該項目中迦智科技的EMMA200憑借靈活運轉、自動搬運、安全調度、準確快捷的優(yōu)勢特點，適應了項目車間里物流高峰時期的作業(yè)壓力，能夠及時響應生產計劃變動的需求，為相關產線的快速換線做好充足的物流準備，充分體現了智能化物流的高效率。

在項目現場，EMMA200的高效智能運轉在推進物料庫存與產線生產間的均衡同步化上也起到了積極的作用。調度管理系統(tǒng)通過自身對外開放的接口無縫對接車間的WMS、MES系統(tǒng)，實時接收動態(tài)任務信息，并結合各產線的生產調度需求及EMMA200的即時狀態(tài)，進行物料搬運任務的最優(yōu)指派，有力推動了整個車間的生產流程科學化管理。

此外，通過對EMMA200的充電、設備保養(yǎng)時間錯開均衡化，有效延長了其在生產高峰期的工作時長，避免了無謂的等待和浪費現象，極大滿足了快節(jié)奏的現代生產節(jié)拍需要。