馬斯克前腳剛說完自家發(fā)布的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)是全球最強(qiáng)，后腳就被英偉達(dá)懟了。

在剛剛結(jié)束的自動(dòng)駕駛投資者日上，特斯拉發(fā)布了全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)（也就是 Autopilot 硬件 3.0），特斯拉芯片架構(gòu)師 Pete Bannon 稱這是“世界上最強(qiáng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”。

強(qiáng)在哪兒？主要看性能，與英偉達(dá) Drive Xavier 的 21 TOPS 的理論性能相比，全新的芯片組的性能超過 144 TOPS。

但英偉達(dá)對(duì)這種對(duì)比顯然不滿，其發(fā)言人表示這種對(duì)比是“不正確的”，有本事拿英偉達(dá)的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī) Nvidia Drive AGX Pegasus 來比，這款用于AI感知、定位和路徑規(guī)劃的計(jì)算機(jī)性能是 320 TOPS。英偉達(dá)發(fā)言人還強(qiáng)調(diào)，其 Xavier 的性能實(shí)際上是 30 TOPS，而不是特斯拉所說的 21 TOPS，此外，一個(gè)只有單 Xavier 處理器的系統(tǒng)是用于輔助駕駛，而非用于完全自動(dòng)駕駛。

總之，特斯拉公關(guān)拿小本本給英偉達(dá)記了一筆。

更有意思的是，這本來是一場特斯拉做給投資人看的開放日活動(dòng)，但沒成想在 FSD 發(fā)布后，特斯拉股價(jià)反而降了近 3.9%，而英偉達(dá)股價(jià)上升了 1.2%。

先不提究竟誰最強(qiáng)，畢竟造芯對(duì)特斯拉來說還是新領(lǐng)域，能造出來已經(jīng)很不錯(cuò)了。先來看看特斯拉鼓搗出來的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)究竟有幾把刷子：

據(jù)介紹，F(xiàn)SD 計(jì)算機(jī)采用了 14 納米 FinFET CMOS 工藝制造，尺寸為 260 毫米，具有 60 億個(gè)晶體管和 2.5 億個(gè)邏輯門，能夠達(dá)到 36.8 TOPS。而 LPDDR4 RAM 模塊（運(yùn)行速度為每秒 4266 千兆位）具有 68GB/s 的峰值帶寬，集成的圖像信號(hào)處理器可以每秒執(zhí)行高達(dá) 1 千兆像素。

它有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，時(shí)鐘頻率都是 2GHz，具有 32MB 的 SRAM 內(nèi)存和96×96 多重陣列，每秒可處理高達(dá) 1TB 的數(shù)據(jù)并以 36 TOPS（總共72 TOPS）進(jìn)行執(zhí)行 。其他片上組件包括支持 32 位和 64 位浮點(diǎn)運(yùn)算的圖形芯片，以及時(shí)鐘頻率為 2.2 GHz 的十幾款 Arm A72 64 位 CPU，其性能是當(dāng)前解決方案的 2.5 倍。

此外，F(xiàn)SD 還有一個(gè)安全芯片可確保系統(tǒng)僅運(yùn)行由 Tesla 加密的代碼以及專用的 H.265 視頻編碼器。

這意味著什么呢？Bannon 表示，與上一代硬件相比，它的功耗降低了約 1.25 倍，整體成本降低了 80％。馬斯克表示，F(xiàn)SD 每英里的功耗約為 250 瓦。

2017 年年底的 NIPS 大會(huì)上，馬斯克公開宣布特斯拉要造芯片，一年后，這款芯片如約而至。

馬斯克表示，全新的完全自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)在 Model S 和 Model X 中運(yùn)行了一個(gè)多月，而它在 Model 3 中運(yùn)行了十天。

全新的自動(dòng)駕駛芯片由特斯拉設(shè)計(jì)，但由三星制造，特斯拉今天公開的芯片信息試圖要表達(dá)的無非就是它比現(xiàn)有的所有 AI 芯片要更快更高效。一句話，“在座的各位都是垃圾”。

但實(shí)際上，市面上有許多更強(qiáng)大的處理器，還有很多小型處理器，而特斯拉本身也指出通用 CPU和 GPU 組件并沒什么特別的，但其辯解稱這不是過度設(shè)計(jì)。

特斯拉新推出的每款全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)主板實(shí)際上都配備了兩個(gè)新的冗余芯片，以防駕駛員在遇到特殊情況時(shí)備用，此外，還有冗余電源甚至冗余計(jì)算能力。

“系統(tǒng)的任何一部分都可能會(huì)不運(yùn)轉(zhuǎn)，但汽車將繼續(xù)行駛，”馬斯克繼續(xù)說，“這臺(tái)計(jì)算機(jī)死機(jī)的可能性遠(yuǎn)低于沒有意識(shí)的人類，差距至少是數(shù)量級(jí)的。”

馬斯克還稱，未來將有 425000 輛汽車配備 FSD 來提供數(shù)據(jù)，他預(yù)計(jì)一年后會(huì)有超過一百萬輛汽車可以進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛。“特斯拉生產(chǎn)的每輛車都將擁有完全自動(dòng)駕駛能力所需的硬件，“你需要做的就是更新軟件”。

不過，The Verge 質(zhì)疑稱，當(dāng)馬斯克提“全自動(dòng)駕駛汽車”時(shí)，并不總是百分百那么清晰。另外插一句題外話，消費(fèi)者可能來不及關(guān)心是否可以完全自動(dòng)駕駛，因?yàn)榻瞻l(fā)生的特斯拉自燃事件，消費(fèi)者們還在等待一個(gè)解釋。