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機(jī)器人V-SLAM如何做到高精度低延遲

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來(lái)源:ZF ? 2019-04-26 16:02 ? 次閱讀
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2016年加入Intel RealSense部門(mén),現(xiàn)任RealSense系統(tǒng)集成測(cè)試和技術(shù)支持高級(jí)工程師。曾參與負(fù)責(zé)機(jī)器人無(wú)人機(jī)等多個(gè)項(xiàng)目的RealSense技術(shù)支持。目前主要負(fù)責(zé)中國(guó)客戶(hù)的RealSense技術(shù)支持,致力于協(xié)助客戶(hù)快速高效地集成RealSense攝像頭及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題的分析解決。

英特爾實(shí)感技術(shù)事業(yè)部中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人

何火高

何火高來(lái)自于英特爾實(shí)感產(chǎn)品事業(yè)部銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),主要專(zhuān)注于英特爾RealSense?實(shí)感技術(shù)產(chǎn)品在不同的市場(chǎng)的應(yīng)用。何火高在英特爾工作已經(jīng)超過(guò)15年,負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)/設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)/集成/維護(hù)英特爾學(xué)習(xí)系列軟件產(chǎn)品的交付。他還曾在英特爾教育市場(chǎng)平臺(tái)事業(yè)部的擔(dān)任軟件的產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理,在此期間他在建立軟件產(chǎn)品業(yè)務(wù)模式,以及在中國(guó)市場(chǎng)的硬件開(kāi)發(fā),用戶(hù)為導(dǎo)向的產(chǎn)品定位,快速開(kāi)發(fā)產(chǎn)品原型及系統(tǒng)架構(gòu)等方面都扮演了重要的作用。何火高畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,并具有新加坡國(guó)立大學(xué)工商管理碩士學(xué)位。

英特爾?實(shí)感?技術(shù)產(chǎn)品介紹

Intel? RealSense? D435i

最適合用于測(cè)量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例

D435i 是D435 攝像頭的擴(kuò)展,從內(nèi)部 IMU 添加 6dof 數(shù)據(jù)。對(duì)于大型掃描,IMU 提供額外的數(shù)據(jù)集,允許密集重建掃描。這個(gè)額外的數(shù)據(jù)點(diǎn)提供了更多參考,因此攝像頭不會(huì)丟失追蹤目標(biāo)。對(duì)于機(jī)器人技術(shù),ROS 為機(jī)器人接收輸入。您的機(jī)器人不僅可以看到,還能獲得位置數(shù)據(jù)!

1. 實(shí)感 SDK 提供深度和 IMU 數(shù)據(jù)。

2. 使用 BMI055 IMU ? IMU 數(shù)據(jù)帶有時(shí)間戳,以根據(jù)需要與深度數(shù)據(jù)對(duì)齊。

3. 集成深度 + 追蹤 (IMU) 最適合用于測(cè)量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例。

3. 深度幫助無(wú)人機(jī)防撞,IMU 有助于穩(wěn)定。

Intel? RealSense?T265跟蹤模組

1. 獨(dú)立的由內(nèi)而外 的6Dof 追蹤傳感器,帶有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 運(yùn)算引擎轉(zhuǎn)移了主運(yùn)算平臺(tái)的負(fù)擔(dān),從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的低延遲和低功耗。

3. 支持 6DoF 解決方案,適用于廣泛的 SoC 選擇。

4. 集成wheel odometer,以提高機(jī)器人技術(shù)的可靠性。

5. 可應(yīng)用于——

工業(yè)機(jī)器人:倉(cāng)儲(chǔ)、電子商務(wù)訂單履行中心

消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人:智能吸塵器、個(gè)人交通工具

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí):耳機(jī)追蹤

無(wú)人機(jī):室內(nèi)飛行或無(wú) GPS 信號(hào)時(shí)的備用策略

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原文標(biāo)題:機(jī)器人V-SLAM如何做到高精度低延遲?英特爾機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)報(bào)名啟動(dòng)!

文章出處:【微信號(hào):robotplaces,微信公眾號(hào):機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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