前言： 我是一般院校的機(jī)械專業(yè)研究生畢業(yè)，在找工作的時(shí)候，我對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)的感覺(jué)就是：進(jìn)特別好的企業(yè)難，但工作確實(shí)蠻好找，可工資水平也很一般，和汽車相關(guān)的大型制造業(yè)占據(jù)了大部分的就業(yè)比例。 當(dāng)時(shí)的我是比較抵觸這種大型制造業(yè)的，因?yàn)楦鶕?jù)以往師兄的描述，我認(rèn)為在這些企業(yè)工作，自己就成了一顆螺絲釘，每天只是根據(jù)公司流程做事。我想去的是一家以技術(shù)為主的小中型科技企業(yè)，所以當(dāng)有一家小公司的宣講會(huì)說(shuō)他們公司是做工業(yè)機(jī)器人的，我就把簡(jiǎn)歷投遞了上去，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的面試就拿到了OFFER。

2017年7月至2017年9月： 到公司之后才知道，原來(lái)做機(jī)器人的是同屬一個(gè)集團(tuán)的另外一家公司，現(xiàn)在的公司是做自動(dòng)化設(shè)備的。不過(guò)在入職參觀的時(shí)候，做機(jī)器人的公司也提出了需要應(yīng)屆生的需求，我也沒(méi)多想，就先在車間實(shí)習(xí)，等實(shí)習(xí)期快結(jié)束的時(shí)候在進(jìn)行考慮。7月到9月這三個(gè)月的時(shí)間是在車間度過(guò)的，比較不錯(cuò)的是車間比較干凈，也有空調(diào)，公司的業(yè)務(wù)也不是很多，很多時(shí)間都是在和車間師傅或者我們儲(chǔ)干之間吹牛聊天度過(guò)的。

2017年10月初： 到十月初的時(shí)候，實(shí)習(xí)期結(jié)束了?？赡艿靡嬗谘芯可厴I(yè)的身份，做機(jī)器人的公司和自動(dòng)化公司都提出了想讓我過(guò)去。由于在實(shí)習(xí)期也了解到做機(jī)器人的公司是和國(guó)外某公司合資，核心技術(shù)仍然由國(guó)外公司掌握，該機(jī)器人公司更像是組裝工廠，反而是看見(jiàn)自動(dòng)化公司的軟件工程師們寫出程序來(lái)控制設(shè)備很高端的樣子，我最開(kāi)始要去機(jī)器人公司的心態(tài)動(dòng)搖了。后來(lái)經(jīng)過(guò)了各種考慮以及朋友的意見(jiàn)，我最終選擇了留在自動(dòng)化公司，從事軟件開(kāi)發(fā)。

2017年10月中至2017年12月： 十月中期進(jìn)入部門，我也很慶幸碰到了一個(gè)好領(lǐng)導(dǎo)和一堆好同事，這兩個(gè)多月的時(shí)間，領(lǐng)導(dǎo)沒(méi)有給我安排什么實(shí)際工作（偶爾打雜除外），就只讓我自己學(xué)習(xí)，在這段期間，我也總算從一個(gè)一無(wú)所知的小小白，到懂了一點(diǎn)點(diǎn)編程基礎(chǔ)的小白。

2018年1月： 這個(gè)月，我做了我入職以來(lái)的第一個(gè)真正意義上的項(xiàng)目，是兩臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)的項(xiàng)目，是由PLC進(jìn)行控制，同時(shí)也要寫機(jī)械手的程序，挺簡(jiǎn)單的，也算比較順利就搞定了。

2018年2月—4月： 這段時(shí)間就比較操蛋了，有家教育集團(tuán)是我們公司的潛在客戶， 讓我們給他們寫教材，最終這個(gè)任務(wù)落在了我身上，這段時(shí)間我基本就是上班寫教材，下班罵（背后）和我對(duì)接的該教育集團(tuán)的人；這期間，我也做了一個(gè)簡(jiǎn)單的視覺(jué)檢測(cè)的項(xiàng)目，不過(guò)由于運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)用的是公司現(xiàn)有的dll，也沒(méi)什么難度，但對(duì)我個(gè)人而言學(xué)會(huì)了一些編程技巧和視覺(jué)經(jīng)驗(yàn)。

2018年5月—6月： 這段時(shí)間，我開(kāi)始做另外一個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目比較復(fù)雜，不僅有運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)定位，還有四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手。由于我沒(méi)有接觸過(guò)四軸機(jī)械手，就請(qǐng)了另外一個(gè)工程師來(lái)幫我，在他這里我不僅學(xué)到了四軸機(jī)械手和視覺(jué)定位的知識(shí)，更重要的是他這種沉迷編程的態(tài)度對(duì)我影響更大，我突然覺(jué)得自己之前的學(xué)習(xí)還是不夠努力，態(tài)度也不夠端正。

2018年7月初—7月中： 這個(gè)項(xiàng)目暫時(shí)告一段落，我回到了公司。由于在我做項(xiàng)目出差期間，公司經(jīng)歷了一波人事變動(dòng)，我們部門的領(lǐng)導(dǎo)和同事都辭職了，除了我們剛進(jìn)部門的人，就只剩一個(gè)了。。。。。。坐在辦公室，我感覺(jué)心浮氣躁，于是我請(qǐng)了一周的假期，獨(dú)自去了西藏，在西藏的經(jīng)歷確實(shí)挺難忘，我最大的感觸就是當(dāng)?shù)厝藢?duì)宗教的信仰，我最大的收獲就是我變得有禮貌一些了，心也靜一些了。

2018年7月中—至今： 之前的項(xiàng)目在我離開(kāi)后，進(jìn)入了真正生產(chǎn)的階段，也暴露出了一些問(wèn)題，于是我主動(dòng)申請(qǐng)到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。在這期間比較有意思的就是，根據(jù)客戶的新需求我更改了軟件，在改軟件的那幾天，我在酒店每天工作到比較晚，不停的思考問(wèn)題和解決方法，最終通過(guò)矩陣的思想來(lái)描述問(wèn)題并解決，那幾天我的感覺(jué)很好，我很喜歡這種沉迷的感覺(jué)?，F(xiàn)在就等對(duì)新程序進(jìn)行驗(yàn)證。

總的來(lái)說(shuō)，這一年收獲還是蠻多的，雖然我不是學(xué)軟件出身，但通過(guò)做項(xiàng)目我現(xiàn)在也比較有自信了，在自動(dòng)化行業(yè)，我現(xiàn)在淺顯的認(rèn)識(shí)就是要對(duì)問(wèn)題進(jìn)行建模分析，來(lái)彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)的不足，至于技術(shù)層面，畢竟這個(gè)行業(yè)是偏向應(yīng)用，不會(huì)有太難的問(wèn)題。