2019亞太機(jī)器人世界杯天津國際邀請賽的總決賽近日在天津空港體育中心舉行，103支代表隊、446名參賽選手在6大賽項、13個分賽項中共決出14支冠軍隊伍、10支亞軍隊伍和10支季軍隊伍。

中型機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯的主要項目之一，每支參賽隊的機(jī)器人數(shù)量不超過5臺，單個機(jī)器人重量不超過40公斤。記者在現(xiàn)場看到，機(jī)器人可以根據(jù)場上不同情況自主進(jìn)行傳球、射門、跑位等動作，也可以打出簡單的戰(zhàn)術(shù)配合。

“我們距離讓機(jī)器人與人類足球運動員同場競技的目標(biāo)越來越近?！盬ater隊領(lǐng)隊王雪雁說。

她介紹，中型組機(jī)器人足球賽是目前在技術(shù)上最接近人類足球的賽事之一。比賽要求機(jī)器人完全自主，不允許任何形式的場外干預(yù)。“一旦裁判哨音一響，場上所有的動作都要機(jī)器人自己來完成?！?/p>

王雪雁說，機(jī)器人的最高速度可以達(dá)到10米每秒，速度堪比短跑運動員，且射門和傳球的精度都很高，比賽雙方的機(jī)器人會在高速運動中發(fā)生碰撞，所以對機(jī)器人機(jī)身的強(qiáng)度也有較高要求。

來自日本的東京工藝大學(xué)隊獲得了本次比賽的第四名，隊伍指導(dǎo)老師鈴木秀和告訴記者，每次參加比賽都有不同的體驗?！霸谔旖虮荣惛杏X非常好，隊伍在各方面都有了提升。”

與中型組機(jī)器人足球賽的激烈對抗不同，標(biāo)準(zhǔn)平臺組別的人形機(jī)器人動作緩慢，“萌感十足”，時不時因為失去平衡而摔倒，引得觀眾發(fā)出陣陣笑聲。

鄭州大學(xué)領(lǐng)隊楊晨光告訴記者，標(biāo)準(zhǔn)平臺組的比賽雙方各采用不超過5臺 Nao 雙足機(jī)器人作為比賽隊員、1臺Nao雙足機(jī)器人作為教練。比賽上下半場各10分鐘，中場休息10分鐘。在比賽過程中，機(jī)器人自主決策、自主運動，是機(jī)器人世界杯各項賽事中技術(shù)含量最高、觀賞度最強(qiáng)的比賽之一?！笆褂玫臋C(jī)器人都是從廠商購買，所以比拼的就是軟件方面的實力?！彼f。

類人組機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯最早的足球比賽項目之一。與其他組別的機(jī)器人相比，這一組別的機(jī)器人外形更接近人類，東南大學(xué)的參選選手劉振鑫告訴記者，類人組機(jī)器人足球賽研究的最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊之間的競爭，而是實現(xiàn)機(jī)器人足球隊和人類足球隊之間的較量。

在中型組機(jī)器人足球賽結(jié)束后，冠軍隊北京信息科學(xué)技術(shù)大學(xué)Water隊與賽事組委會嘉賓上演了一場人機(jī)“互搏”大戰(zhàn)。“和機(jī)器人踢球是一種非常奇妙的體驗?！眳⒓恿吮敬稳藱C(jī)對戰(zhàn)的嘉賓丹尼爾·納迪說。

“我們希望類人機(jī)器人能在2050年實現(xiàn)機(jī)器人和足球運動員的對抗?！彼f，“雖然距離這一目標(biāo)還比較遠(yuǎn)，但我們都將繼續(xù)努力下去?！?/p>