昆船智能的創(chuàng)新之路

世界上第一臺AGV于20世紀50年代研發(fā)成功，我國開始涉足AGV領(lǐng)域是從70年代開始，而國內(nèi)最早一批進入這一領(lǐng)域的多為國企，依托于各大高校和研究所，他們成功突破了國外技術(shù)的封鎖，成功奠定了我國AGV應(yīng)用的基礎(chǔ)。

經(jīng)過四十余年的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍在不斷擴大，與此同時，各行各業(yè)對于AGV的需求也提出了不同的要求。

市場上也出現(xiàn)了一大批新興的AGV企業(yè)，AGV技術(shù)發(fā)展也日新月異，不管是在機器人引導(dǎo)技術(shù)、使用數(shù)量，還是相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量上，都已經(jīng)有了明顯的變化。但不變的是，在新的時期，這批最早涉足AGV領(lǐng)域的老牌國企依然處于行業(yè)前列，而它們一直保持自身活力的秘訣離不開兩個字——創(chuàng)新。

昆船智能，不僅是國產(chǎn)AGV行業(yè)資歷最老的代表企業(yè)，而且始終引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展，其二十余年的發(fā)展歷史也可以說是昆船的一部創(chuàng)新史。

創(chuàng)新對于一家國企而言，尤為珍貴。利好之處在于 “創(chuàng)新”在讓其活得更久的同時也能夠活得更好，相比于新興的創(chuàng)業(yè)公司，它深厚的技術(shù)積淀也為其創(chuàng)新之路提供了更加堅實的基礎(chǔ)。

但創(chuàng)新之路艱難且需要極大的決心和勇氣，一方面，昆船要不斷深化AGV產(chǎn)品在傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用、鞏固既有的市場，另一方面還要分出精力來開發(fā)新產(chǎn)品適應(yīng)新行業(yè)。

因此，昆船智能的創(chuàng)新之舉既是行業(yè)發(fā)展的必然，也是其擔當起行業(yè)責任、社會使命的體現(xiàn)，慶幸的是，昆船智能不僅創(chuàng)新成功，而且其新的方向也獨具特色，贏得了更多的市場尊重。

昆船智能的市場布局

作為國內(nèi)最早一批涉足AGV事業(yè)的國有企業(yè)，昆船的AGV產(chǎn)品經(jīng)過二十余年的發(fā)展，目前在中國煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業(yè)也達到60%的市占率，其他如化工、特殊行業(yè)等12個行業(yè)共計200余家客戶，累計AGV市場保有量超過2000臺。

圖：昆船智能董事長姜榮奇

在市場的快速發(fā)展和新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展的同時，昆船一方面不斷深化傳統(tǒng)市場，另一方面也在積極探索從非標產(chǎn)品到標準產(chǎn)品的開發(fā)。2017年，昆船智能推出兩大新的標準產(chǎn)品系列，一個是停車機器人，另一個是分揀機器人。

昆船“智能停車AGV”采用了自主開發(fā)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，由四個獨立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動，可實現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達3.5噸，目前最大運行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（PRO）。

2018年，昆船的停車AGV出貨已達幾十臺，在昆明市智慧停車101項目、106項目中都出現(xiàn)了昆船停車AGV的身影，成為國內(nèi)停車機器人應(yīng)用成熟的企業(yè)之一。

昆船“智能分揀AGV”具有四大性能優(yōu)勢:一是高效的調(diào)度集成能力（大于1000臺），兼顧效率與效能；二是開發(fā)了潮汐路徑功能，能夠根據(jù)訂單的波次改變分揀路徑和場景；三是單機效率與系統(tǒng)效率的有效轉(zhuǎn)換，提高整體效率；四是節(jié)能，相同的驅(qū)動電池下可以運行更長時間。

目前，昆船的分揀AGV已經(jīng)成功進入快遞市場，某知名快遞企業(yè)的倉庫中就應(yīng)用了近百臺昆船的智能分揀式AGV。

昆船智能經(jīng)典案例

案例一：昆明卷煙廠易地技改物流系統(tǒng)工程項目

昆船為該項目按年產(chǎn)200萬箱的生產(chǎn)能力進行規(guī)劃，包括了煙葉配方庫、箱式儲葉庫、箱式儲絲庫、輔料庫、成品庫、濾棒庫及備件庫7個相對獨立的物流系統(tǒng)，巷道堆垛機42臺、貨位數(shù)為52558個、AGV小車32臺、拆碼垛機器人16臺、高速分揀系統(tǒng)2套、穿梭車33臺、各類輸送設(shè)備2000余臺套。

案例二：昆明市智慧106號公共停車場項目

昆明市智慧106號公共停車場項目建設(shè)地點位于五華區(qū)云南客車場。作為全國首家投入運營的AGV停車項目，通過將智能機器人停車庫管理、存取口引導(dǎo)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、智能停車機器人系統(tǒng)、垂直升降機、載車板碼分機以及載車板進行有機結(jié)合，實現(xiàn)車庫管理的全面數(shù)字化，高度自動化。

案例三：泰山玻纖項目

泰山玻璃纖維有限公司是以玻璃纖維及其復(fù)合材料為主的國有大型企業(yè)，隸屬于中國中材集團有限公司，是全球五大、中國三大玻璃纖維制造企業(yè)之一。昆船智能為泰山玻璃纖維有限公司提供近40臺后叉式激光導(dǎo)引AGV，用于物料的生產(chǎn)搬運。

適應(yīng)時代發(fā)展不斷推陳出新是昆船能始終站在行業(yè)前列的關(guān)鍵，未來，在日益繁榮的AGV市場，相信昆船堅持創(chuàng)新的腳步也不會停止。