自動駕駛汽車開發(fā)商Aurora正在收購Blackmore，Blackmore的FMCW激光雷達(dá)傳感技術(shù)不僅能探測附近的物體，還能測量物體的運動速度。

在技術(shù)開發(fā)競賽中，Aurora剛剛給自己采購了一雙新的“眼睛”，其根本目的是教會機器人如何理解周圍環(huán)境。自動駕駛汽車技術(shù)的開發(fā)者Aurora近期宣布將收購激光雷達(dá)制造商Blackmore，Blackmore的激光掃描技術(shù)不僅能探測附近的物體，還能測量物體的運動速度，這種能力非同尋常，對于自動駕駛將非常有益。目前雙方尚未披露具體交易金額。

在自動駕駛領(lǐng)域，目前最大的問題是感知問題。如果機器人能夠可靠地知道周圍有什么，從而決定下一步做什么，例如，是否啟動汽車和需要踩哪個踏板，就變得容易多了。這推動了激光雷達(dá)市場的蓬勃發(fā)展，根據(jù)Yole的報告《汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)-2019版》預(yù)測，激光雷達(dá)市場規(guī)模將在2024年達(dá)到60億美元。其中，汽車應(yīng)用占據(jù)激光雷達(dá)市場的70%份額。

這也解釋了為什么Blackmore的技術(shù)在眾多激光雷達(dá)制造商中脫穎而出?？偛吭O(shè)在蒙大拿州博茲曼的Blackmore成立于十年前，主要業(yè)務(wù)涉及國防軍工領(lǐng)域，采用“調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）”系統(tǒng)，也稱為多普勒激光雷達(dá)。當(dāng)紅外光擊中物體并反彈回來時，系統(tǒng)會確定它的距離（取決于往返所需的時間，就像其它任何激光雷達(dá)系統(tǒng)一樣）和速度。物體的運動方向和速度數(shù)據(jù)非常有價值。這意味著，如果你的激光雷達(dá)一毫秒后無法再次發(fā)現(xiàn)那個物體，就很難保證你在高速公路上巡航時跟蹤250米或更遠(yuǎn)的物體，Blackmore的激光雷達(dá)仍然可以很好地計算出目標(biāo)物體的位置和方向。Blackmore目前至少有一名多普勒激光雷達(dá)競爭對手，該競爭對手是由兩名前蘋果工程師于2017年初創(chuàng)建的公司：Aeva。

Aurora由三位自動駕駛行業(yè)資深人士領(lǐng)導(dǎo)，在匹茲堡、帕洛阿爾托和舊金山均建有團隊

“我們的收購是真實有效的?！盇urora首席執(zhí)行官Chris Urmson在談到Blackmore時說道，“他們擁有我們認(rèn)為其他公司沒有的技術(shù)?！钡舜谓灰仔枰O(jiān)管機構(gòu)的批準(zhǔn)，因為Urmson是加拿大人。

早年，Urmson領(lǐng)導(dǎo)谷歌的自動駕駛汽車團隊度過了最初的幾年，并于2016年末與Sterling Anderson和Drew Bagnell共同創(chuàng)建了Aurora，Sterling Anderson原本負(fù)責(zé)特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，而Drew Bagnell則是一名機器學(xué)習(xí)專家，曾工作于Uber的自主和感知部門。這家初創(chuàng)公司并未對自己的商業(yè)模式闡述過多，但與大眾、現(xiàn)代和電動車初創(chuàng)公司Byton均建立了合作關(guān)系。今年2月，還獲得了5.3億美元的B輪融資，這一輪融資由紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜也參與其中。Urmson說，這筆資金促使了其與Blackmore的交易。

Urmson表示，一旦交易完成，Blackmore的團隊將繼續(xù)留在博茲曼，但同時需要與Aurora的感知工程師們（主要分布于帕洛阿爾托、舊金山和匹茲堡）進行密切合作。通過兩家公司的“聯(lián)姻”，他們應(yīng)該在對機器人學(xué)習(xí)駕駛最有益的數(shù)據(jù)類型和物理領(lǐng)域的可能性之間找到平衡。最終，他們將面臨困擾著每一家試圖擴大生產(chǎn)規(guī)模的激光雷達(dá)制造商的共性問題：如何大規(guī)模量產(chǎn)一款能夠經(jīng)受住道路嚴(yán)峻考驗的激光雷達(dá)，同時成本不會過高，以避免連機器人出租車也無法分?jǐn)偲涑杀镜膶擂巍?/p>

Aurora只是最近購買激光雷達(dá)制造商的自動駕駛公司之一。早在2017年10月，通用汽車旗下子公司Cruise就收購了Strobe，福特投資的Argo AI也收購了Princeton Lightwave。Waymo是谷歌創(chuàng)辦的自動駕駛汽車公司（前首席技術(shù)官為Chris Urmson），花了數(shù)百萬美元和數(shù)年時間開發(fā)自己的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并于2017年試圖起訴Uber以保護其知識產(chǎn)權(quán)（他們在長達(dá)一年的法律糾紛后才安定下來）。與此同時，初創(chuàng)公司Luminar已與二十多家客戶簽署了協(xié)議，其中包括豐田、沃爾沃、奧迪和大眾等。汽車激光雷達(dá)的鼻祖Velodyne，其機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)在2005年DARPA挑戰(zhàn)賽中首次亮相，為250多家客戶提供激光雷達(dá)，包括Uber和許多小型自動駕駛開發(fā)商。

并不是每個人都認(rèn)為激光雷達(dá)是破解自動駕駛的關(guān)鍵密碼。處于Waymo與Uber紛爭漩渦的工程師Anthony Levandowski新成立了一家自動卡車運輸公司，該公司致力于利用深度學(xué)習(xí)和基于攝像頭的視覺來實現(xiàn)導(dǎo)航。馬斯克稱激光雷達(dá)為“瘸子”，并堅稱他的特斯拉汽車在不久的將來將實現(xiàn)“完全自動駕駛”。這個愿景相當(dāng)誘人，因為目前攝像頭已足夠便宜和可靠了。自動駕駛卡車初創(chuàng)公司圖森未來（TuSimple）開發(fā)了一種攝像系統(tǒng)，可以識別和跟蹤1000米以外的車輛，比市面上的任何激光雷達(dá)探測到的距離都要遠(yuǎn)。與此同時，激光雷達(dá)制造商們一直在努力尋找一種平衡距離、分辨率、可靠性、成本和擴大生產(chǎn)能力的裝置。

然而，當(dāng)談及自動駕駛的時候，Urmson說激光雷達(dá)仍然是實現(xiàn)這項技術(shù)的重要工具之一。也許有一天，深度學(xué)習(xí)軟件會改變這一點。目前，Aurora仍然堅持傳統(tǒng)“配方”，并盡一切努力改進“配料”。