全口義齒由指整套標(biāo)準(zhǔn)化的假牙，其制造流程非常復(fù)雜。從單顆假牙的塑模到全口義齒的包裝，其中涉及的人工操作及其工藝數(shù)不勝數(shù)。史陶比爾機(jī)器人助力奧地利WESTCAM公司義齒自動(dòng)化生產(chǎn)。

挑戰(zhàn)

義齒自動(dòng)化加工

傳統(tǒng)的義齒加工離不開牙科技師們制作蠟?zāi)：丸T造牙冠的手工技能，容易導(dǎo)致較高的義齒返工率，不僅降低生產(chǎn)效率，還影響患者佩戴義齒的舒適度。義齒自動(dòng)化加工系統(tǒng)的需求迫在眉睫。

解決方案，基于機(jī)器人的分選自動(dòng)化系統(tǒng)

奧地利WESTCAM 公司，專注于開發(fā)適用于牙科工藝的解決方案。從基于 CAD/CAM 的義齒模具生產(chǎn)開始，Westcam 很快就認(rèn)識(shí)到在義齒的進(jìn)一步加工中非常需要引進(jìn)自動(dòng)化工具以簡(jiǎn)化冗長的手動(dòng)操作。其開發(fā)的 Westcam 義齒自動(dòng)化加工系統(tǒng)可在蠟紙上對(duì)經(jīng)預(yù)先分選的假牙進(jìn)行整列，使其組合成整套全口義齒。一臺(tái)緊湊的史陶比爾六軸 TX40 機(jī)器人是該系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)義齒的分選。

實(shí)時(shí)處理復(fù)雜的幾何形狀

義齒具有高度不規(guī)則的表面紋理是分選過程中的一大難點(diǎn)。精密的史陶比爾 TX40 機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)中獲取已存儲(chǔ)的各類義齒幾何數(shù)據(jù)。該視覺系統(tǒng)由九臺(tái)高科技工業(yè)相機(jī)組成，幫助確定義齒的擺放位置，并實(shí)時(shí)計(jì)算出處理的最佳角度。然后，配備真空吸盤的機(jī)器人進(jìn)行取義齒分選，將其嵌入并按壓至已預(yù)加熱的蠟紙上。

憑借± 0.02 mm的高重復(fù)定位精度、515 mm的工作半徑、極致緊湊的設(shè)計(jì)及其潔凈室的兼容性，史陶比爾 TX40 機(jī)器人成為該應(yīng)用的最優(yōu)選擇。

客戶應(yīng)用，貼近客戶的解決方案

“我們希望用原創(chuàng)的解決方案，以最高的性價(jià)比來滿足客戶的需求，并始終關(guān)注設(shè)備的可靠性及維護(hù)的便利性，”WESTCAM 公司首席執(zhí)行官Norbert Mühlburger 說道，“因此，我們決定在系統(tǒng)中集成史陶比爾機(jī)器人并不是一個(gè)輕率之舉。全球性的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，卓越的性能兼具高速度與高精度，完全符合客戶對(duì)我們公司產(chǎn)品的期望?！卑臀髯畲蟮牧x齒制造商至今已安裝了多套該系統(tǒng)。

客戶收益，史陶比爾機(jī)器人卓越的精度和動(dòng)態(tài)性能

替代耗時(shí)人工操作，實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化，24/7全天候可靠運(yùn)行，支持ERP系統(tǒng)整合。