機(jī)器人算法和控制技術(shù)正變得越來(lái)越復(fù)雜，每一步創(chuàng)新都意味著大量的技術(shù)投入。

一家日本公司另辟蹊徑，僅靠使用泡沫橡膠，就完成了機(jī)器人爬樓梯的技術(shù)突破。5月20-24日，國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議在加拿大蒙特利爾舉行。總部位于日本神奈川縣的Amoeba Energy公司，在會(huì)上展示了一款能夠爬上樓梯、送貨上門(mén)的履帶式機(jī)器人。

國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上，Amoeba Energy展示了他們的作品。視頻來(lái)源：Amoeba Energy這臺(tái)機(jī)器人的外形有點(diǎn)像迷你坦克，需配送的物品被放置在它中部的容器內(nèi)。它最特殊的部分是履帶，采用了一種名為三元乙丙橡膠的泡沫橡膠。這種材料柔性大，且十分耐用，兼具較大的摩擦力。這種橡膠在市面上的售價(jià)約為2萬(wàn)元/噸左右。

據(jù)Amoeba Energy的總工程師Yusei Kujirai介紹，由于該機(jī)器人的履帶由柔性材料制成，可根據(jù)任何類(lèi)型的樓梯形狀進(jìn)行變形，最大限度地接觸樓梯平面，使機(jī)器人能夠在爬樓梯的過(guò)程中保持穩(wěn)定。

Amoeba Energy在官網(wǎng)的說(shuō)明中表示，這種泡沫橡膠常被用來(lái)塞在汽車(chē)車(chē)門(mén)、空調(diào)的縫隙里，以便改變氣密性，將其應(yīng)用在機(jī)器人身上，非常巧妙地低成本實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。

機(jī)器人通過(guò)泡沫橡膠履帶，順利地爬上了樓梯。圖片來(lái)源：Amoeba Energy官網(wǎng)視頻截圖從亞馬遜到波士頓動(dòng)力，各家公司都在不斷推出有關(guān)機(jī)器人的新技術(shù)和新產(chǎn)品，送外賣(mài)、送快遞的機(jī)器人層出不窮。但想要讓機(jī)器人跨上臺(tái)階、爬過(guò)樓梯，通常需要改進(jìn)算法、平衡系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等，大量的投入必不可少。

Kujirai表示，亞馬遜想要研制一臺(tái)送貨機(jī)器人，來(lái)解決快遞過(guò)程中的“最后一英里”問(wèn)題，“爬上樓梯”的難題一直未能有效解決，最終還是需要用戶(hù)走到房子外拿起物品。“我們這臺(tái)能夠爬樓梯且人性化設(shè)計(jì)的機(jī)器人，有望完成自動(dòng)化交付過(guò)程中的最后一步。”Kujirai說(shuō)。

官網(wǎng)資料顯示，Amoeba Energy創(chuàng)建于2018年1月，位于日本神奈川縣的藤澤市，目前擁有七名成員。2018年底，這臺(tái)采用泡沫橡膠的機(jī)器人被研發(fā)出來(lái)。目前，它已經(jīng)過(guò)五個(gè)多月的功能測(cè)試與演示，幾乎沒(méi)有產(chǎn)生任何磨損。

為了防止在工作過(guò)程中發(fā)生機(jī)身翻滾造成損壞，同時(shí)保證機(jī)器人附近人員的安全，除履帶外，該機(jī)器人周身都包裹著這種軟質(zhì)泡沫橡膠。這也可以減少機(jī)器人在著陸過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)。據(jù)Amoeba Energy介紹，目前他們正在開(kāi)發(fā)名為AE-01的自動(dòng)化商用機(jī)器人版本。商用機(jī)器人預(yù)計(jì)明年正式投產(chǎn)，最多可以攜帶6千克的有效重量。