隨著本次數(shù)據(jù)集的公開，Waymo自家傳感器的所有性能將一覽無遺。友商甚至可以直接進(jìn)行評測：噪點(diǎn)多不多、遠(yuǎn)處物體距離準(zhǔn)不準(zhǔn)、除了距離和信號強(qiáng)度外還有沒有其它信息……

在全球最大的計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議CVPR 2019現(xiàn)場，Waymo首席科學(xué)家Drago Anguelov公開了自家的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset。作為公司研究院老大，Drago Anguelov同時(shí)預(yù)告了幾個(gè)關(guān)鍵數(shù)字：3000段駕駛記錄、時(shí)長共16.7小時(shí)、平均每段長度約為20秒；60萬幀、共有大約2500萬3D邊界框、2200萬2D邊界框，以及多樣化的自動(dòng)駕駛場景。

事實(shí)上，在Waymo Open Dataset之前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中已經(jīng)存在幾個(gè)比較知名的數(shù)據(jù)集。其中，KITTI被公認(rèn)為使用最廣泛的數(shù)據(jù)集之一，Cityscapes的專長是城市街景的語義理解，ApolloScape則以標(biāo)注的精細(xì)程度著稱，還有UC Berkley最新發(fā)布的BDD100K等等。

自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集對比

然而，這些優(yōu)勢在Waymo眼里似乎都不值一提。Drago Anguelov在演講中列了一個(gè)表格，條分縷析地將Waymo Open Dataset與KITTI、NuScenes等數(shù)據(jù)集直接進(jìn)行對標(biāo)：

數(shù)據(jù)集對比，圖片來自“機(jī)器之心”

直觀地說，主流數(shù)據(jù)集提供的數(shù)據(jù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用了。因此，Drago Anguelov稱，Waymo 將在7月份發(fā)布1K數(shù)據(jù)集，且將在近期公布數(shù)據(jù)集基準(zhǔn)并組織競賽。

目前為止，Waymo Open Dataset的細(xì)節(jié)內(nèi)容尚未公開。單從數(shù)據(jù)量的對比來看，該數(shù)據(jù)集就已經(jīng)比現(xiàn)有的公開三維標(biāo)注數(shù)據(jù)集領(lǐng)先了好幾個(gè)身位，基本是兩位數(shù)與個(gè)位數(shù)的差距。當(dāng)然，Waymo自己的全量數(shù)據(jù)應(yīng)該已經(jīng)到達(dá)近億級別。

對于學(xué)術(shù)界而言，這60萬幀的數(shù)據(jù)量無異于稀世珍寶。受限于數(shù)據(jù)與傳感器兼容的問題，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室大概率會(huì)在Waymo的傳感器配置基礎(chǔ)上展開科研工作，也不排除其最終找到適用于其他類似傳感器搭配的方案。

但最重要的是，一旦這些科研成果能夠形成一個(gè)影響力廣泛的數(shù)據(jù)集，其上的研究成果全部都適用于Waymo自家傳感器配置，這家科技大牛完全可以輕松吸收最新的無人駕駛技術(shù)。更何況，這某種程度上也能夠推動(dòng)無人駕駛方向的人才培養(yǎng)，甚至可以造福整個(gè)行業(yè)。

可換個(gè)角度看，這件事的意義卻并沒有這么樂觀。Waymo對于傳感器設(shè)置的嚴(yán)格把控，意味著如果其賦予一些超特殊的、難以復(fù)現(xiàn)的屬性，那么其他無人車公司從這些基于Waymo數(shù)據(jù)的科研成果中得不到半點(diǎn)好處。此外，Waymo Open Dataset的數(shù)據(jù)分布大概率位于美國地區(qū)，那么受法律法規(guī)限制，此上訓(xùn)練出的深度學(xué)習(xí)模型也不見得能夠適用于其他國家地區(qū)。

最根本的一點(diǎn)是，現(xiàn)階段Waymo公布出的數(shù)據(jù)量級仍舊滿足不了工業(yè)界的胃口。雖然其多少能夠緩解初創(chuàng)公司在數(shù)據(jù)標(biāo)注層面的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)壓力，但僅僅16個(gè)小時(shí)的資源也無法支持一個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)從0做出一個(gè)可以上路的無人車Demo，更別提試圖以此博取資本市場的青睞。

因此對于汽車工業(yè)而言，仍舊需要依靠從業(yè)者長期的數(shù)據(jù)積累，Waymo Open Dataset現(xiàn)階段的數(shù)據(jù)量不足以說明問題。而且對于當(dāng)下最稀缺的3D激光點(diǎn)云標(biāo)注數(shù)據(jù)，Waymo目前的貢獻(xiàn)值幾乎是寥寥無幾。

除了發(fā)布數(shù)據(jù)集，Waymo也同時(shí)曝光了無人車傳感器配置，包括視覺系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)。而Waymo Open Dataset也將同步涉及到來自5個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)攝像頭，激光雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)。

換句話說，隨著本次數(shù)據(jù)集的公開，Waymo自家傳感器的所有性能將一覽無遺。友商甚至可以直接進(jìn)行評測：噪點(diǎn)多不多、遠(yuǎn)處物體距離準(zhǔn)不準(zhǔn)、除了距離和信號強(qiáng)度外還有沒有其它信息……

那么，如果Waymo后續(xù)將延用“對外出售激光雷達(dá)”的策略，打算繼續(xù)拿其他傳感器硬件掙錢，Waymo Open Dataset的開放將會(huì)揭開Waymo無人車上最大一塊“遮羞布”。