經(jīng)過不斷地摸索和參考高手的設計，最終完成了單片機的步進電機控制，可以實現(xiàn)步進電機的實時正反轉，加速，減速。

至于步進電機的工作原理，相信很多人都已經(jīng)知道，本次采用的是四相步進電機，采用四相八拍的工作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

具體電路和代碼如下：

之前也做過按鍵控制的的程序，但是每次按下鍵后，相應很慢，非得等到一個模塊的循環(huán)完成，才能響應按鍵的操作，這幾天在網(wǎng)上看到了有高手通過啟用外部中斷的方法來實現(xiàn)按鍵的控制，自己下去再proteus中驗證 ，效果很不錯，很高興，現(xiàn)在把相關的電路圖和代碼圖貼出來僅供參考，