智能物流作為北京曠視科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“曠視”）三大業(yè)務(wù)板塊之一，成為其深度布局的重點(diǎn)領(lǐng)域。2018年2月，曠視宣布收購(gòu)移動(dòng)機(jī)器人公司艾瑞思，2019年年初，曠視發(fā)布機(jī)器人協(xié)同大腦——曠視河圖（HETU）。從硬件到軟件，曠視正在逐步完成其在智能物流領(lǐng)域的布局。

人工智能與智能物流的碰撞

作為人工智能領(lǐng)域的獨(dú)角獸，曠視大舉進(jìn)軍智能物流行業(yè)的初衷在于看到了物流行業(yè)的巨大潛力。曠視認(rèn)為，隨著AIoT時(shí)代的來(lái)臨，智能物流行業(yè)將在技術(shù)驅(qū)動(dòng)下大放異彩。同時(shí)，在曠視看來(lái)，IoT未來(lái)有三種角色，分別是傳感器、執(zhí)行器和決策器。物流場(chǎng)景或其他AIoT場(chǎng)景，都應(yīng)該圍繞這三個(gè)角色進(jìn)行創(chuàng)新。

那什么是傳感器、執(zhí)行器和決策器？在曠視CTO唐文斌看來(lái)，傳感器并不局限于攝像頭。掃碼槍、溫濕度器、煙桿等等都是傳感器，而傳感器作用則是能夠把物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)化并進(jìn)行匯集。同時(shí)，在不同場(chǎng)景下有很多執(zhí)行器，有AGV、AMR、機(jī)械臂、輸送線等，就連在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的人實(shí)際上也是一個(gè)執(zhí)行單位，是完成某一項(xiàng)任務(wù)的單元。決策器則是指揮傳感器和執(zhí)行器的，能夠讓它們更好地聯(lián)動(dòng)起來(lái)?！霸趥鹘y(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)里面，流程是核心，并由WMS構(gòu)成的決策器，以人為核心的執(zhí)行器，以掃碼槍為傳感器，形成了一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)的邏輯?！碧莆谋蟊硎?。

基于這一理解，曠視也明確了自身的創(chuàng)新方向。第一個(gè)維度是用AI去賦能傳感器，要從傳感的角度感知更多維度的信息，并把感知的數(shù)據(jù)從精度上做得更好；第二個(gè)維度是AI賦能執(zhí)行器；第三個(gè)維度是決策器。“作為一家以算法見(jiàn)長(zhǎng)的人工智能公司，曠視更希望在決策層上做一些努力。”唐文斌表示。

唐文斌介紹了曠視在決策器層面的探索。他表示，曠視在今年年初的時(shí)候發(fā)布的機(jī)器人協(xié)同大腦——曠視河圖（HETU）就是一個(gè)決策器。“曠視河圖的核心是連接不同的傳感器和執(zhí)行器，使它們能夠有一個(gè)統(tǒng)一的大腦指揮所有的設(shè)備一起來(lái)行動(dòng)，最后完成倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)任務(wù)。”

在5月末舉辦的廣州國(guó)際物流裝備與技術(shù)展中，曠視機(jī)器人協(xié)同大腦河圖與機(jī)器人相結(jié)合，全面展示了設(shè)備接入和業(yè)務(wù)開(kāi)放能力，以多設(shè)備交互作業(yè)還原了零售倉(cāng)的搬運(yùn)、拆零揀選業(yè)務(wù)場(chǎng)景。在曠視展區(qū)可以觀察到整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，曠視河圖與S500、T800、鯨倉(cāng)科技的連接，體現(xiàn)了河圖對(duì)整個(gè)作業(yè)節(jié)奏的控制、連接運(yùn)維等能力，實(shí)現(xiàn)了人、設(shè)備、訂單、空間、貨的高效協(xié)同，“生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生”三大特性盡顯。

合作、開(kāi)放——曠視構(gòu)想的未來(lái)

目前，曠視河圖已經(jīng)在國(guó)藥、寶潔、天津貓超等合作方的倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行了實(shí)際使用。在和心怡攜手打造的天貓超市倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了單倉(cāng)500臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，在雙十一高峰期節(jié)約了超過(guò)50%的人力。在和著名日化廠商倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目的合作中，曠視河圖控制的機(jī)器人和人配合度更是達(dá)到了零失誤狀態(tài)，整體效率提升了40%左右。

唐文斌表示，每一個(gè)AIoT場(chǎng)景都非常復(fù)雜，因此，AIoT場(chǎng)景下一定是更多人一起來(lái)打造，每個(gè)人找到自己最專業(yè)的一個(gè)分工，把每一個(gè)環(huán)節(jié)打造到最好，打造到極致。所以曠視希望在AIoT場(chǎng)景下，聯(lián)合合作伙伴一起為智慧的倉(cāng)儲(chǔ)與智慧的物流帶來(lái)價(jià)值。為此，曠視發(fā)起了“河圖合作伙伴計(jì)劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運(yùn)營(yíng)商伙伴一同加入到曠視河圖的開(kāi)發(fā)和建設(shè)中來(lái)，形成利益共同體實(shí)現(xiàn)合作共贏。

但在河圖系統(tǒng)逐步打開(kāi)市場(chǎng)的同時(shí)，也面臨著一些外界的一些疑問(wèn)，在物流領(lǐng)域，曠視同一般的集成商有什么區(qū)別？

對(duì)此，唐文斌也表示“集成商大部分是站在自己的角度，他們有什么產(chǎn)品方案便向客戶推薦什么，但曠視是站在客戶的角度去看應(yīng)用，告訴客戶適合什么樣的方案，從而連接什么樣的硬件和軟件，這是我們與一般集成商之間最大的區(qū)別?！碧莆谋笸瑫r(shí)也表示，曠視同這些集成商目前來(lái)說(shuō)是一種“競(jìng)合關(guān)系”，既有競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)也能合作，合作大于競(jìng)爭(zhēng)。曠視希望，未來(lái)能夠通過(guò)自己的核心算法能力和軟件平臺(tái)，一層一層深入，跟所有的合作伙伴，一起來(lái)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的操作系統(tǒng)。

在大力推進(jìn)河圖系統(tǒng)的同時(shí)，曠視在硬件方面也并沒(méi)有落下，廣州物流展會(huì)上同期展出的搬運(yùn)大師系列的S500、T800機(jī)器人性能優(yōu)異，吸引了眾多目光。

S500使用SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，配合曠視河圖軟件平臺(tái)可應(yīng)用于貨到人、智能搬運(yùn)等場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)快速柔性部署，解決倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等勞動(dòng)密集型行業(yè)物料搬運(yùn)問(wèn)題，助力客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。

相比S500，T800最大承載能力達(dá)到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實(shí)時(shí)速度規(guī)劃等混合控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的魯棒性?；跁缫曌灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)人工智能算法，和曠視機(jī)器人第二代底盤技術(shù)，大大提升地面環(huán)境適應(yīng)能力，降低工程部署難度，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中貨架和商品的安全。

除此之外，在艾瑞思移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，曠視結(jié)合其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)出了最新的雙目視覺(jué)倉(cāng)儲(chǔ)類AGV。

硬件、軟件，曠視在構(gòu)建智能物流方面已經(jīng)走在了行業(yè)前列，在曠視看來(lái)，“人無(wú)我有，人有我優(yōu)”是企業(yè)立足的關(guān)鍵。但也有業(yè)界人士認(rèn)為，技術(shù)太先進(jìn)可能并不是好事，起碼在當(dāng)下物流自動(dòng)化還未深入普及的情況下就要朝著智能化的方向發(fā)展，河圖可能有些過(guò)于“超前”。唐文斌則表示“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”，好與不好，市場(chǎng)會(huì)慢慢給出答案。