在科幻作家艾薩夫·阿西莫夫（Isaac Asimov）的作品中，他設(shè)想了一個無處不在的機器人參與勞動的世界。他預(yù)測了一套不可改變的三項定律來管理他們的行為，其中第一條是：機器人永遠不會傷害人類，或坐視人類受傷。

但在現(xiàn)實生活中，這種機器人的存在似乎只是個美好的設(shè)想，至少不是現(xiàn)有的家用和工業(yè)機器人所能完全實現(xiàn)的。

那么，如何將自動化的高效率和柔性化生產(chǎn)特點與人類工作者的安全性相結(jié)合從而創(chuàng)造一種更好的生產(chǎn)方式呢？

就目前而言，協(xié)作機器人的使用是一種方法，但協(xié)作機器人普遍負載較小，與KUKA KR 1000 Titan或甚至ABB的IRB 6790 Foundry Prime等傳統(tǒng)大型機器人相比，其承重力較弱且速度較慢，顯然在效率方面沒有傳統(tǒng)機器人表現(xiàn)優(yōu)異。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人在工作時，受限于技術(shù)和歷史原因，為了保證安全需要采取某些措施把人類排除在工作區(qū)域外，例如：工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人的參與，因此用安全圍欄/光柵圍住即可，但是這樣的話在很多需要人類介入的工作中就無法采用機器人來實現(xiàn)較高程度的自動化。

如果讓機器人擁有一雙“慧眼”

當(dāng)工業(yè)機器人需要替代更多重復(fù)性的、生產(chǎn)環(huán)境惡劣的勞動時，讓機器人擁有“視覺”，從而使工業(yè)機器人擁有感知和決策能力，以適應(yīng)更多“機器換人”的生產(chǎn)場景，增加人機協(xié)作安全性，這樣是不是能規(guī)避很多生產(chǎn)損耗和安全風(fēng)險呢？

圖片來源：網(wǎng)絡(luò)整理

當(dāng)我們給機器人裝上智能視覺系統(tǒng)，機器人就具備了更加柔性的能力。簡單來說，就是人眼能干什么機器人視覺就能干什么！只不過代替人眼的工業(yè)相機，跟手機相機沒太大區(qū)別，外表更結(jié)實，也更具抗干擾性。

機器人視覺如何工作

一般機器人視覺系統(tǒng)包括一套或者多套成像系統(tǒng)、專用照明、傳感器、軟件蹲、控制單元等。

圖片來源：網(wǎng)絡(luò)整理

用工業(yè)相機替代人眼實現(xiàn)視覺的功能，人眼看到的是蒙娜麗莎的畫像，而工業(yè)相機獲得的是一個二維數(shù)組，二維數(shù)組里每一個數(shù)字都代表圖像里的每個像素，通過獲得的數(shù)組加上開發(fā)的智能軟件和算法就可以獲取想要的信息。

視覺應(yīng)用設(shè)備品牌（部分）

相機拍攝機器人將抓取的工作區(qū)域或物體的照片，軟件在圖像中搜索可確定位置和方向的特征。該信息被發(fā)送到機器人控制器并更新編程的位置。

機器人視覺系統(tǒng)“安全”應(yīng)用

最近國外企業(yè)開發(fā)出一種新型視覺解決方案，可允許像Titan或Foundry Prime一樣大的機器人等自動化機械與工作人員一起“安全”工作。利用這項技術(shù)，工作人員可與傳統(tǒng)大型工業(yè)機器人進行人機交互協(xié)作。

工作人員可自由且安全地出入大型機器人工作站。該視覺系統(tǒng)使用傳感器來創(chuàng)建機器人工作范圍的3D圖，并在人類進入該區(qū)域時減慢或停止機器人工作程序。

在一個標(biāo)準(zhǔn)的工作站中，一般會安裝四個傳感器。按照區(qū)域掃描儀的方式計算出工作站中的具體形狀。

系統(tǒng)將自動計算出圖形并將所有這些圖像組合在一起形成一個三維圖像。然后對其進行處理并給到機器人命令，用于突發(fā)狀況產(chǎn)生下能最大限度保障人類安全。

這種新型系統(tǒng)不僅適用于機器人單個工作站，同時也適用于機器人工作生產(chǎn)線，它可以加速故障清除過程。

賦予機器人智能的視覺，真正做到機器換人

我們說的“機器換人”并不是把人完全用機器人替掉，而是人干人最適合干的工作、更智能的工作，機器干重復(fù)的有傷害性的工作，而其中人機協(xié)作勢必是未來的一個大方向。

在這點上協(xié)作機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人之間并沒有特別分明的界限，未來兩者之間將會逐步走向融合。其中智能化是大勢所趨，而人機協(xié)作則是智能化的初級階段，未來傳統(tǒng)的工業(yè)機器人將有一部分會走向協(xié)作。

提高智能視覺讓機器人看見我們的世界，也讓我們的世界因為機器人更加美好！