工業(yè)機(jī)器人用關(guān)節(jié)減速器成本占機(jī)器人總成本的25%—30%，市場(chǎng)上90%以上的高精度擺線(xiàn)針輪減速器被日本企業(yè)所壟斷。為打破行業(yè)壟斷，制造具有中國(guó)品牌的機(jī)器人核心零部件，中國(guó)企業(yè)付出了很多努力。

秦川集團(tuán)，一家國(guó)產(chǎn)核心零部件——減速器的生產(chǎn)公司，其依托五十多年在齒輪傳動(dòng)、研發(fā)、設(shè)計(jì)、鑄造、熱處理、制造、檢測(cè)和試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)積累，并與英國(guó)公司合作，成功建立了具有世界一流水平的齒輪系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。源于用戶(hù)個(gè)性化需求（不同工況和行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的空間軌跡、精度、剛度等均有不同的要求，比如碼垛、汽車(chē)的點(diǎn)焊），為了滿(mǎn)足客戶(hù)定制化需求，快速響應(yīng)市場(chǎng)，秦川集團(tuán)進(jìn)行了針對(duì)性行業(yè)的解決方案定制研發(fā)。

堅(jiān)持技術(shù)耕耘

首先，秦川集團(tuán)采用具有國(guó)際先進(jìn)水平的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件及有限元分析系統(tǒng)，進(jìn)行了正向研發(fā)，其次，針對(duì)擺線(xiàn)針輪減速器的設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行了受力分析、擺線(xiàn)及行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)、精度優(yōu)化等、壽命計(jì)算等工作，隨后，制造了機(jī)器人減速器產(chǎn)品綜合試驗(yàn)臺(tái)、剛度試驗(yàn)臺(tái)、壽命試驗(yàn)臺(tái)，用來(lái)測(cè)試產(chǎn)品的傳動(dòng)精度、回差、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、扭轉(zhuǎn)剛度、壽命等主要指標(biāo)，最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試及部分客戶(hù)的掛機(jī)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了其回轉(zhuǎn)精度、剛度等性能指標(biāo)已完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，并得到用戶(hù)認(rèn)可。

目前，其已擁有三大系列(BX-E、BX-C、BX-F)產(chǎn)品，可適用于5kg至800kg負(fù)載機(jī)器人對(duì)擺線(xiàn)減速器的需求?！扒卮?QINCHUAN”商標(biāo)更是被國(guó)家工商總局商標(biāo)局認(rèn)定為“中國(guó)馳名商標(biāo)”。

加快MES管理系統(tǒng)及產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)

秦川集團(tuán)認(rèn)為，隨著經(jīng)濟(jì)的全球化發(fā)展，非常多掌握了核心競(jìng)爭(zhēng)力的公司，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開(kāi)始從國(guó)內(nèi)擴(kuò)展到全球，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。尤其是多品種小批量的生產(chǎn)，客戶(hù)的個(gè)性化需求越來(lái)越明顯，對(duì)制造企業(yè)的要求已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了數(shù)年前的水平。

為了穩(wěn)定工藝、提高效率、擴(kuò)大產(chǎn)能、搶占機(jī)器人減速器市場(chǎng)，培養(yǎng)企業(yè)智能制造能力，在秦川集團(tuán)主導(dǎo)下，其于2015年與德國(guó)工業(yè)4.0的主要倡導(dǎo)者之一——博世力士樂(lè)在BX5+1生產(chǎn)線(xiàn)智能化項(xiàng)目上啟動(dòng)了合作。同年，與華中數(shù)控、富士康達(dá)成了戰(zhàn)略合作，并在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)銷(xiāo)售，銷(xiāo)量突破2800臺(tái)！

2017年6月，其與博世力士樂(lè)投資金額5000萬(wàn)元，對(duì)原“秦川集團(tuán)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器5+1生產(chǎn)線(xiàn)”項(xiàng)目方案進(jìn)行了升級(jí)優(yōu)化，截至目前，智能化改造項(xiàng)目已完成。

秦川集團(tuán)提出，在智能生產(chǎn)線(xiàn)中，換型工裝或者夾具需要具有定位裝置、防錯(cuò)設(shè)計(jì)；機(jī)床需要具有在線(xiàn)檢測(cè)或主動(dòng)測(cè)量功能；過(guò)程數(shù)據(jù)需要進(jìn)行必要的傳輸，作為尺寸分組及追溯依據(jù)。因此該智能生產(chǎn)線(xiàn)包含的四臺(tái)機(jī)床，皆由秦川集團(tuán)專(zhuān)業(yè)人士負(fù)責(zé)研制、提供。

該智能裝配線(xiàn)由8個(gè)工作站和送線(xiàn)系統(tǒng)組成，具有較高的自動(dòng)化水平和性?xún)r(jià)比，同時(shí)集成應(yīng)用了傳感器檢測(cè)技術(shù)、RFID技術(shù)、防錯(cuò)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等手段。建設(shè)了QC-MES系統(tǒng)，結(jié)合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示屏等，采用分布裝配，分布檢測(cè)，工件定置存放的質(zhì)量控制手段，可以說(shuō)是一條全新概念的柔性化裝配線(xiàn)。

在生產(chǎn)計(jì)劃層面，其結(jié)合QC-MES推式生產(chǎn)原理和精益生產(chǎn)的拉式生產(chǎn)原理，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)行推式生產(chǎn)和非關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)行拉式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的推拉結(jié)合。

在生產(chǎn)過(guò)程控制層面，其通過(guò)安燈、電子看板以及觸摸屏等可視化工具與MES集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)派工、物料配送、質(zhì)量控制的動(dòng)態(tài)管理以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集與反饋。形成秦川“實(shí)物+數(shù)據(jù)包”產(chǎn)品新形態(tài)。其不僅能為客戶(hù)提供減速器實(shí)物，還可為客戶(hù)提供每臺(tái)減速器所獨(dú)有的“數(shù)據(jù)包”，便于用戶(hù)后續(xù)調(diào)試使用。最終，使得為客戶(hù)提供 “實(shí)物”+“數(shù)據(jù)包”的產(chǎn)品新形態(tài)，能達(dá)到產(chǎn)品信息可追溯，過(guò)程質(zhì)量可控目的。

在總體流程層面，由于價(jià)值流圖涉及多種精益工具的應(yīng)用，同時(shí)需要包括生產(chǎn)計(jì)劃和控制全過(guò)程，在滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的過(guò)程中，秦川建立了快速響應(yīng)機(jī)制，提高了減速器生產(chǎn)效率，使減速器產(chǎn)品制造成本不斷下沿，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，形成持續(xù)發(fā)展的能力。

秦川面向MES 中的產(chǎn)品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理,提出了xBOM的定義和概念。并把xBOM研究擴(kuò)充到產(chǎn)品全生命周期中,構(gòu)建各種BOM 視圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、EBOM/MBOM的形式化建模方法和 BOM 視圖之間的映射關(guān)系，建立面向產(chǎn)品全生命周期的xBOM視圖轉(zhuǎn)換的生產(chǎn)模型。

秦川制造執(zhí)行系統(tǒng)(QCMES)是位于上層的計(jì)劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的面向車(chē)間生產(chǎn)的管理信息系統(tǒng)。能夠?yàn)檐?chē)間管理人員提供生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行、跟蹤以及所有資源的當(dāng)前狀態(tài)等信息。秦川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器業(yè)務(wù)在承載與延展公司傳統(tǒng)技術(shù)工藝的同時(shí)，也反哺性拉動(dòng)和引領(lǐng)著企業(yè)核心技術(shù)的創(chuàng)新與升級(jí)，充分利用陜西機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造資源，加強(qiáng)與會(huì)員企業(yè)的信息溝通和業(yè)務(wù)合作，努力做強(qiáng)做大機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

對(duì)于中國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)，秦川一直堅(jiān)持的目標(biāo)是：緊跟市場(chǎng)發(fā)展，針對(duì)中高端工業(yè)機(jī)器人精密擺線(xiàn)針輪減速器的需求，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)最有品牌競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人零部件供應(yīng)商。希望他們能夠取得更多的輝煌成績(jī)。