動(dòng)態(tài)

• 發(fā)布了文章 2026-03-10 15:23

  深度解析：為什么 OPC UA 通訊總是由于“時(shí)間偏差”隨機(jī)斷開(kāi)？

  

  深度解析：為什么 OPC UA 通訊總是由于“時(shí)間偏差”隨機(jī)斷開(kāi)？

  OPC UA 協(xié)議 工業(yè)自動(dòng)化 通訊

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• 發(fā)布了文章 2026-03-05 11:36

  從“人機(jī)交互”到“數(shù)字預(yù)演”：詳解 HMI、SCADA 與虛擬調(diào)試的閉環(huán)架構(gòu)

  

  從“人機(jī)交互”到“數(shù)字預(yù)演”：詳解 HMI、SCADA 與虛擬調(diào)試的閉環(huán)架構(gòu)

  HMI SCADA

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• 發(fā)布了文章 2026-02-04 15:33

  人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)觀察：如何搞定全身40+關(guān)節(jié)的亞毫秒級(jí)同步控制？

  

  人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)觀察：如何搞定全身40+關(guān)節(jié)的亞毫秒級(jí)同步控制？

  EtherCAT主站 人形機(jī)器人 同步控制

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• 發(fā)布了文章 2026-01-29 15:26

  Windows平臺(tái)EtherCAT實(shí)時(shí)控制：從抖動(dòng)抑制到虛擬化架構(gòu)解析

  

  Windows平臺(tái)EtherCAT實(shí)時(shí)控制：從抖動(dòng)抑制到虛擬化架構(gòu)解析

  ethercat EtherCAT主站 WINDOWS 實(shí)時(shí)控制

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• 發(fā)布了文章 2026-01-15 17:29

  OPC UA 服務(wù)端用戶認(rèn)證的底層邏輯：哈希與加鹽應(yīng)用詳解

  

  摘要在基于UnifiedAutomationSDK開(kāi)發(fā)OPCUA服務(wù)端時(shí)，用戶認(rèn)證（UserAuthentication）是安全體系的第一道防線。除了傳輸層的加密通道外，服務(wù)端如何安全地存儲(chǔ)和驗(yàn)證用戶信息至關(guān)重要。本文不涉及復(fù)雜的代碼實(shí)現(xiàn)，而是通過(guò)分析典型服務(wù)端配置文件中的相關(guān)機(jī)制，闡述哈希算法（SHA-256）與加鹽（Salt）機(jī)制在OPCUA登錄環(huán)節(jié)的具

  OPC OPCUA 服務(wù)端

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• 發(fā)布了文章 2026-01-06 11:35

  工業(yè)通訊底層對(duì)齊：EtherNet/IP Class 1連接中的32-bit Header 與內(nèi)存映射邏輯

  

  工業(yè)通訊底層對(duì)齊：EtherNet/IP Class 1連接中的32-bit Header 與內(nèi)存映射邏輯

  Ethernet IP 內(nèi)存 工業(yè)通訊

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• 發(fā)布了文章 2025-12-19 15:26

  從協(xié)議到實(shí)踐——EtherNet/IP與NetStaX的最新進(jìn)展

  

  從協(xié)議到實(shí)踐——EtherNet/IP與NetStaX的最新進(jìn)展

  Ethernet IP 工業(yè)以太網(wǎng) 工業(yè)自動(dòng)化

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• 發(fā)布了文章 2025-12-10 14:46

  EtherCAT主站協(xié)議棧EC-Master在ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中的應(yīng)用

  

  EtherCAT主站協(xié)議棧EC-Master在ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中的應(yīng)用

  EtherCAT主站 MASTER ROS 機(jī)器人

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• 發(fā)布了文章 2025-12-04 14:59

  生成式AI賦能虛擬調(diào)試——fe.screen-sim的架構(gòu)價(jià)值

  

  生成式AI賦能虛擬調(diào)試——fe.screen-sim的架構(gòu)價(jià)值

  工業(yè)數(shù)字化 數(shù)字孿生 生成式AI

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• 發(fā)布了文章 2025-11-28 12:07

  人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)加速器：EC-Engineer Web + Jetson AGX Orin 的遠(yuǎn)程診斷新玩法

  

  在全球工業(yè)與機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人的研發(fā)正迎來(lái)高速發(fā)展。這類機(jī)器人不僅依賴強(qiáng)大的AI算力，更要求底層控制系統(tǒng)具備高實(shí)時(shí)性與高可靠性。在此趨勢(shì)下，NvidiaJetsonAGXOrin作為邊緣AI計(jì)算平臺(tái)，已成為開(kāi)發(fā)者的熱門(mén)選擇。而如何在此類平臺(tái)上高效配置與診斷EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，成為工程師們的新挑戰(zhàn)。今天，本文將以acontis的EC-EngineerWe

  ethercat 人形機(jī)器人 遠(yuǎn)程診斷

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